A星寻路: 结构:N叉树 直线代价斜线代价:符合勾股定理 代价:每走一步,距离终点所付出的 计算公式:f = g + h + w; f : 当前点到终点的代价 g : 起点到当前点的代价 h : 当前点到终点的预估代价(只计算直线距离,并忽略障碍) w : 权重 路: 平地 上坡路 丘陵 沼泽 坑 代码演示: #include <string.h>> #include <iostream> #include <vector> #include <window

1.准备 四台虚拟机 ①卸载openjdk ②安装jdk 2. 配置静态ip: ip : 每个机器在internet上的唯一标识 子网掩码: 必须结合IP地址一起使用,将某个IP地址划分成网络地址和主机地址两部分. 网关 : 网关既可以用于广域网互连,也可以用于局域网互连. 网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备 DNS : 它作为可以将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便的访问互联网,而不用去记住能够被机器直接读取的IP数串.  ①进入/etc/sysconfig/net

A* 寻路算法 转载地址:http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html 原文地址: http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色

1. 默认配置文件: 存放于Hadoop对应的jar包中 core-default.xml hdfs-default.xml yarn-default.xml mapred-default.xml 2. 自定义配置文件: $HADOOP_HOME/etc/hadoop core-site.xml hdfs-site.xml yarn-site.xml mapred-site.xml 2.1 core-site.xml <configuration> <property> <!

在上篇文章中我们介绍了Lazy Theta*.本篇中我会演示一下我实现的Lazy Theta*. 先上代码 //在一个点被expand时是否调用DebugOnExpanded事件,用于debug查看expand的范围. #define _PATHDEBUGEVENT_ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.Linq; usi

Mongodb常用三种集群 1 主从(Master/Slave) 不推荐,但是mongodb依然保留有.一主多从,不支持链式结构.简单主从,没有裁仲者不能自动恢复. 2 副本集(Relica Set)  推荐 主从备份,分流.一主多从,一主一从一从-从,支持链式结构.可设仲裁者,主服务挂了,从从服务器选一台当主服务器. 3 分片(Sharding) 大数据储存方案.通过横向扩展增加分片,组成集群.有配置服务器,路由服务器,分片服务器.分片服务器可以是单个mongodb实例,也可以是一个副本集.

目录 有限状态机 行为树 控制节点 条件节点 行为节点 装饰节点 总结 额外/细节/优化 游戏AI的决策部分是比较重要的部分,游戏程序的老前辈们留下了两种经过考验的用于AI决策的结构: 有限状态机 行为树 在以前,游戏AI的实现基本都是有限状态机, 随着游戏的进步,游戏AI的复杂性要求越来越高,传统的有限状态机实现很难维护越来越复杂的AI需求. 现代游戏AI都比较偏向采用行为树作为决策结构. 有限状态机 有限状态机的一般实现是将每个状态写成类,再用一个载体(也就是所谓的状态机)管理这些状态的切换

架构 Hadoop整体由HDFS.YARN.MapReduce三大部分组成,推荐架构参考:https://www.cnblogs.com/zhjh256/p/10573684.html. 注:2.x的时候引入了YARN.并调整了一系列进程,其性能较差,本文主要讲解2.0体系.1.0可以参考https://www.cnblogs.com/kubixuesheng/p/5525306.html. 官方文档(最好的参考资料):http://hadoop.apache.org/docs/stable/h

一.过程分析 1.准备3台客户机(关闭防火墙.修改静态ip.主机名称) 2.安装JDK 3.配置环境变量 4.安装Hadoop 5.配置集群 6.单点启动 7.配置ssh免密登录 8.群起并测试集群 二.编写集群分发脚本 xsync 1.scp(secure copy)安全拷贝 1)scp定义 scp可以实现服务器与服务器之间的数据拷贝. 2)基本语法 scp -r 文件  用户名@主机:目标路径/名称 3)案例 a.在hadoop101上,将hadoop101中 /opt/module 目录下

前言: 上一篇文章 我学习使用pandas进行简单的数据分析,但是各位...... Pandas处理.分析不了TB级别数据的大数据,于是再看看Hadoop. 另附上人心不足蛇吞象 对故事一的感悟:  人的欲望是无止境的,我们每次欲求一点,欲望便增长一点.但身体是有极限的,总有一天,我们因为渴求太多,最终所有都化为飞灰.  Hadoop背景 我接触过的数据总结为3类: 1.结构化数据 关系数据中的数据,有字段进行约束:(有规则) 2.半结构化数据 HTMLXml/Json....这种数据虽然有结构

Hadoop 服务划分 使用三台节点,集群部署规划如下 服务\主机 hadoop1 hadoop2 hadoop3 HDFS NameNode DataNode DataNode SecondaryNameNode DataNode YARN NodeManager ResourceManager NodeManager NodeManager IP地址规划 hadoop1 192.168.123.11 hadoop2 192.168.123.12 hadoop3 192.168.123.13

Hadoop 存档 每个文件均按块存储,每个块的元数据存储在namenode的内存中,因此hadoop存储小文件会非常低效.因为大量的小文件会耗尽namenode中的大部分内存.但注意,存储小文件所需要的磁盘容量和存储这些文件原始内容所需要的磁盘空间相比也不会增多.例如,一个1MB的文件以大小为128MB的块存储,使用的是1MB的磁盘空间,而不是128MB. Hadoop存档文件或HAR文件,是一个更高效的文件存档工具,它将文件存入HDFS块,在减少namenode内存使用的同时,允许对文件进行

论文地址 Inception V1 :Going Deeper with Convolutions Inception-v2 :Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Inception-v3 :Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision Inception-v4 :Inception-Res

Oozie的功能模块 workflow 由多个工作单元组成 工作单元之间有依赖关系 MR1->MR2->MR3->result hadoop jar:提交1个MR oozie:监控当前工作单元状态,完成之后自动提交下一个工作单元scheduler crontab:是linux简单调度脚本 定时调度工作单元 模块:1) workflow:定义工作流程:顺序执行流程节点,支持fork(分支多个节点),join(合并多个节点为一个) 2) Coordinator:协调器,调度工作流程,只能定义

Hadoop组成 HDFS(Hadoop Distributed File System)架构概述 NameNode目录--主刀医生(nn):  DataNode(dn)数据: Secondary NameCode(2nn)助手: YARN框架  常驻 + 临时 ResourceManager(RM) 组长: NodeManager 组员: Client客户:Job Submission来任务了  ---->> ApplicationMaster,任务结束它就卸任了: ApplicationM

集合 l  Collection 层次结构中的根接口.Collection 表示一组对象,这些对象也称为 collection 的元素.一些 collection 允许有重复的元素,而另一些则不允许.一些 collection 是有序的,而另一些则是无序的.JDK 提供更具体的子接口(如 Set 和 List.Queue)实现.此接口通常用来传递 collection,并在需要最大普遍性的地方操作这些 collection. l  List:有序的 collection(也称为序列).此接口的用

MooseFS 简介 http://moosefs.org/ MFS特性 安装和配置简单方便   可靠性高(数据的多个拷贝被存储在多个不同的服务器上)   通过添加新的服务器或硬盘就可以实现容量的动态扩展   删除的数据可在一定时间内保留(类似windows里面的回收站机制,数据保留时间需要配置)  系统优点 系统缺点 系统应用场景 大规模高并发的线上数据存储及访问(大文件.小文件) 大规模的数据处理,如日志分析.HDFS 温馨提示:有很多应用不适合用分布式文件系统,我们不要为了用而用. 结构原

前面的文章介绍了MongoDB副本集和分片集群的做法,下面对MongoDB集群的日常维护操作进行小总结: MongDB副本集故障转移功能得益于它的选举机制.选举机制采用了Bully算法,可以很方便从分布式节点中选出主节点.Bully算法是一种协调者(主节点)竞选算法,主要思想是集群的每个成员都可以声明它是主节点并通知其他节点.别的节点可以选择接受这个声称或是拒绝并进入主节点竞争.被其他所有节点接受的节点才能成为主节点.节点按照一些属性来判断谁应该胜出.这个属性可以是一个静态ID,也可以是更新的度

Hadoop基础-HDFS的读取与写入过程剖析 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 本篇博客会简要介绍hadoop的写入过程,并不会设计到源码,我会用图和文字来描述hdfs的写入过程. 一.hdfs写数据流程 如上图所示,想要把一个4.2G的文件写入到hdfs集群中,它是怎么实现的呢?其步骤简要如下: 1>.客户端向NameNode请求在"/user/yinzhengjie/movies/"目录下上传一个名称叫“苍老师.rmvb”的视频: 2>

1.登录primary2.use admin >rs.add("new_node:port") 或 rs.add({"_id":4,"host":"new_node:port","priority":1,"hidden":false})   3.use admin>rs.addArb("new_node;port") 或 rs.addArb({"

ip ip指令可以显示或操作路由.网路设备,设置路由策略和通道. 此命令的适用范围:RedHat.RHEL.Ubuntu.CentOS.SUSE.openSUSE.Fedora.   1.语法      ip [选项]  OBJECT  COMMAND [help] OBJECT对象可以是:link,网络设备:addr,设备的协议地址:route,路由表:rule,策略:neigh,arp缓存:tunnel,ip通道:maddr,多播地址:mroute,多播路由 COMMAND是操作命令,不同的