导航sensor定位是什么意思

2024-08-19

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

导航与定位是机器人研究中的重要部分. 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航.定位.在ROS中也有很多完善的包可以直接使用. 在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是: (1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置: (2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图: (3) amc

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 然后运

Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)——百度地图，绘制，覆盖物，导航，定位，细腻分解！

Android高效率编码-第三方SDK详解系列(一)--百度地图,绘制,覆盖物,导航,定位,细腻分解! 这是一个系列,但是我也不确定具体会更新多少期,最近很忙,主要还是效率的问题,所以一些有效的东西还是会及时更新的,比如后续会出分享SDK:sharesdk 后端SDK:Bmob 推送SDK:极光推送短信SDK:验证码实现等等-- 或者出一些装ubuntu系统或者黑苹果教程什么的,或者5.X之后的新玩法,主要还是困于时间方面缺少,或许这也是一种锻炼吧,工作了挺久的了,越发觉得自己的JAVA基

03-13_WLST导航和定位MBean

本文重点:WLST导航和定位MBean MBean切换图如上:红色的字体表示切换的命令.ls和cd是在当前树下切换,其他命令是在不同树之间切换. 其中: DomainMBeanServer有三种状态: 运行domainConfig() 进入到DomainMBean中. 运行domainRuntime() 进入到Domain-RuntimeMBean中. 运行domainCustom() 进入到Domain-CustomMBean中.(自定义MBean,需要先挂载) EditMBeanS

js实现导航固定定位

js实现导航固定定位 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=dev

Javascript实现页面滚动时导航智能定位

遇到的问题: 在做官网的时候,需要滚动定位的区块的图片不确定,无法确定用户浏览区域对应的模块导航之前的解决方案是: 通过定位滚动条的位置来判断用户浏览区域对应的模块导航,这种方法的弊端是,区块的高度不确定时就无法计算滚动条的位置来判断: 优化方案: 页面中会有多个模块,每个模块对应一个导航,当页面滚动到某个模块时,对应的模块导航需要加上一个类用于区分当前用户所浏览区域. 以下是DEMO <div class="container">

jQuery实现页面导航内容定位效果，并支持内容切换

需求页面向下滚动时,需要将顶部的搜索栏信息和导航菜单吸顶,并且,搜索栏信息和导航菜单之间可以切换. 效果 https://www.iguopin.com/index.php?m=&c=index&a=index 代码实现 HTML <div class="nav-search"> <div class="container"> <div class="navbar-header"> <a

pc端监听屏幕实现导航固定定位

要点:占位符 js,监听屏幕滚动事件,当滚动条距离浏览器顶部的距离大于要固定定位开始以下元素的距离,则给要固定元素添加fixed样式. 初始化方法时,要给占位符添加样式 function sortNavInit() { $(".consultBox").find(".sort-clone").css("height", $(".conditionList").outerHeight(false)); // .conditi

高德地图定位api以及导航和定位位置的偏差

除了ROS，机器人定位导航还有其他方案吗？

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的

除了ROS ，机器人自主定位导航还能怎么做？

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/10QD7yp7JFV9H9Ni.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者科技剪刀手,思岚科技技术顾问. 随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统. 什么是ROS? ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人

jquery 滚轴滚动导航定位和锚点定位

自己写的,只测试了ie9+, firefox,chrome 以下js更好 var fixbar={ init:function(){ "use strict"; // 滚轴导航位置变化 var that=this; this._navbar=$("#navbar"); this._navbody=$("#navbody"); this._navbodyTop=this._navbody.offset().top; //导航目标标签距离页面顶部

zz自动驾驶复杂环境下高精度定位技术

今天为大家分享下,自动驾驶在复杂环境下的高精度定位技术. 定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置.速度.姿态.加速度.角速度等信息. 自动驾驶对定位系统的基本要求: 1. 高精度:达到厘米级. 2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况. 3. 高可靠性:整个定位的输出是感知,规划与控制的输入,如果定位系统出现偏差将会导致很严重的后果. 4. 自主完好性检测:因为我们系统的可靠性只能做到非常接近100%

用CSS变形创建圆形导航

http://www.w3cplus.com/css3/building-a-circular-navigation-with-css-transforms.html 本文由陈毅根据SARA SOUEIDAN的<BUILDING A CIRCULAR NAVIGATION WITH CSS TRANSFORMS>所译,整个译文带有我们自己的理解与思想,如果译得不好或不对之处还请同行朋友指点.如需转载此译文,需注明英文出处:http://tympanus.net/codrops/2013/08/

RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

LBS 与 GPS 定位之间的区别

什么是LBS定位? LBS英文全称为Location Based Services, 它包括两层含义:首先是确定移动设备或用户所在的地理位置:其次是提供与位置相关的各类信息服务.意指与定位相关的各类服务系统,简称"定位服务",另外一种叫法为MPS-Mobile Position Services, 也称为"移动定位服务"系统.如找到手机用户的当前地理位置,然后在上海市6340平方公里范围内寻找手机用户当前位置处1公里范围内的宾馆.影院.图书 LBS馆.加油站等

传感器系列之4.12GPS定位传感器

4.12 GPS定位实验一.实验目的了解GPS的基本概念了解NMEA-0183格式数据串的组成和关于GPS的常用语句 GPS的数据串解析二.实验材料具有串口通讯的电脑一台 ADS1.2开发环境 J-Link-ARM仿真器一个 NXP LPC2378实验节点板1个 GPS模块一个 LCD显示实验板1个三.实验原理 GPS定位实验环境由PC机(安装有Windows XP操作系统.ADS1.2集成开发环境和J-Link-ARM-V410i仿真器).J-Link-ARM仿真器.NXP LPC

在H5页面内通过地址调起高德地图实现导航

项目中用到的一个功能是要通过点击地址来实现打开地图app实现地址导航. 如下图: 实现思路就是在H5页面内通过点击marker图标然后进行当前位置与页面上地址的路程规划与导航. 由于项目中用到的是高德地图,所以这里用到的是调起高德地图APP来实现该功能. 首先肯定要去高德开放平台去申请KEY,拿到这个KEY后通过调用js代码就可以实现该功能. 之前在H5页面中无论是做导航还是定位一般我都是采用marker进行选点操作的,JSAPI中提供的一系列的方法可以很轻松的实现该功能, 该功能实现过程,我用

MDX Step by Step 读书笔记(八) - Navigating Hierarchies 层次结构导航

开篇介绍本章主要内容包括: 解释各种不同的 MDX 导航函数的使用: Parent, Children, FirstChild, LastChild, Siblings, FirstSibling, LastSibling, RANK 通过导航函数定位层次结构中的成员: Ancestor, Ancestors, Ascendants, Decendants, Cousin 在层次结构中估算成员的位置: PrevMember, NextMember, Lag, Lead 分析服务中的一个显著的特

第二百四十九节，Bootstrap附加导航插件

第二百四十九节,Bootstrap附加导航插件学习要点: 1.附加导航插件本节课我们主要学习一下 Bootstrap 中的附加导航插件一．附加导航注意:此插件要使用 bootstrap3.0.3.min.js 才能实现附加导航即粘贴在屏幕某处实现锚点功能. 基本实例第一步,设置一个div布局来写整个附加导航container样式class类,写在布局<div>里,设置布局div固定最大宽度1140(Bootstrap) 第二步,设置标题区域jumbotron样式class类,写在标

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