将自己的ubuntu18.04打包成镜像 2018年11月10日 10:40:06 舌耳 阅读数:1590 先下载remastersys wget ftp://ftp.gwdg.de/pub/linux/easyvdr/mirror/remastersys/ubuntu/remastersys/remastersys_3.0.4-2_all.deb wget ftp://ftp.gwdg.de/pub/linux/easyvdr/mirror/remastersys/ubuntu/remaste

0.什么是TurtleBot? 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地.与之对应还有很多机器人,比如google的机器人(主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来).我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标.所以在TurtleBot上采用vSLAM技术,后面主要讲的也是主要与之相关的. 1.本篇目标 TurtleBot实现简单的目标跟踪 1.

Linux版本太多,不同版本的命令又有所区别,所以在解决Linux的一些问题时候无从下手 或者 走一些弯路,这里提供解决此类问题的思路: 查看linux版本号 有了版本号,不同版本 统一问题解决方案不同,然后根据版本来百度精确查找相应解决方案 1.cat /etc/issue 和 cat /etc/redhat-release 都是系统安装时默认的发行版本(就是个人或企业封装版本 比如Ubuntu.Fedora.CentOS.Debian 等) 一般我们需要看这个即可 [root@PCS102

https://blog.csdn.net/openn/article/details/54927375 配置步骤 安装VirtualBox 虚拟系统运行在VirtualBox中,类似的工具还有VMware,但后者是收费的. VirtualBox下载地址: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads. 它支持多个平台,请根据自己的情况选择对应的版本. 安装Vagrant Vagrant下载地址:https://www.vagrantup.com/downl

将当前的Ubuntu系统封装成为可以安装(发布)的iso镜像 在使用以上方法安装依赖的时候xresprobe 会找不到安装地址,采用下面的方式: Package xresprobe is not installed错误 - CSDN博客 中途出错都可以使用 sudo apt-get -f install 来修正. 制作完成后,使用虚拟机加载iso的时候有错,如下: 通过第一个链接的以下方法可以解决: 安装后遇到以下错误,并且输入密码登陆,但是桌面不显示,只有壁纸,可通过以下方案解决.

这里下载源码 更新日志 16-08-2021 V1.0.3 1.修复接收数据没有将数据传递给应用层的bug 2.windows版本:设置接收数据相邻字节间间隔为5ms 24-09-2020 V1.0.3 1. 增加linux获取可用串口代码 2.example下的main.cc增加Linux显示可用串口代码 23-09-2020 V1.0.3 1.增加Linux调试输出函数 2.增加Linux创建接收线程,并调用接收函数 3.cmake配置文件去掉 构建Windows项目时的used_in_mf

首先下载Remastersys的Deb软件包 链接:http://pan.baidu.com/s/1i3tYPKT 密码: 使用命令强制安装 dpkg --force-all -i remastersys_3.0.4-2_all.deb remastersys-gui_3.0.4-1_i386.deb remastersys_3.0.4-2_all.deb为软件包 remastersys-gui_3.0.4-1_i386.deb为软件32位系统界面包 安装好后再补充软件依赖 apt-get -f

我相信很多人的lamp环境都是直接复制一堆参数安装进去的,这里有可能成功,也有可能失败,如果是新手,估计要碰到各种错误,就算安装成功,也未必知道那些参数是干嘛的,反正装进去能用就行. 我当初开始的时候也是这样, 完全一脸懵逼,直到我后来进修了( C语言,Linux,Linux系统编程,计算机原理等 )才能玩转服务器配置,理解原理. 本文通过一个经典的验证码功能,告诉你如何按需安装扩展!!! 要封装一个php的验证码类库,那么需要gd扩展的支持,由于我之前的php是精简编译安装的,没有gd库的支持

首先下载Remastersys的Deb软件包 链接:http://pan.baidu.com/s/1i3tYPKT 密码:qvyd 使用命令强制安装 dpkg --force-all -i remastersys_3.0.4-2_all.deb remastersys-gui_3.0.4-1_i386.deb remastersys_3.0.4-2_all.deb为软件包 remastersys-gui_3.0.4-1_i386.deb为软件32位系统界面包 安装好后再补充软件依赖 apt-ge

github地址:https://github.com/laileman/Docker/Dockerfile/ubuntu-jdk1.8.0_172 1-目录结构 2- dockerfile内容 3- 开始构建 构建结果 4-创建容器,检查结果 5- 上传至阿里云

Docker是一个开源软件,它可以把一个Linux应用和它所依赖的一切(比如配置文件)都封装到一个容器.然而,Docker与虚拟机不同,它使用了沙箱机制,Docker容器不运行操作系统,它共享主机上的操作系统.下面我将在Ubuntu 14.04安装和使用Docker.Docker使得在同一个服务器上可以运行更多的应用程序——它通过提供了一个额外的抽象层和操作系统级虚拟自动化.Docker使用Go语言开发,并以Apache 2.0许可证协议发布. 一.Docker的需求 要在Ubuntu 14.0

一 安装NodeJS 1 下载nodejs源码 从以下网址下载最新的Nodejs源码 https://nodejs.org/en/download/ 2 安装依赖的 python,gcc,g++ 函数库 运行以下安装依赖包的命令. sudo apt-get install python sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ 把node-v6.2.0.tar.gz

在Ubuntu 14.04安装和使用Docker 作者:chszs,版权所有,未经同意,不得转载.博主主页:http://blog.csdn.net/chszs Docker是一个开源软件,它可以把一个Linux应用和它所依赖的一切(比如配置文件)都封装到一个容器.然而,Docker与虚拟机不同,它使用了沙箱机制,Docker容器不运行操作系统,它共享主机上的操作系统.下面我将在Ubuntu 14.04安装和使用Docker.Docker使得在同一个服务器上可以运行更多的应用程序——它通过提供了

一.复用以前一个封装了SSH的镜像,如果没有封装SSH,可以使用自己的镜像或参考我以前博文:叫板OpenStack:用Docker实现私有云 的前五步 接下来便是正题. 二.部署过程 1.查看镜像 REPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED VIRTUAL SIZE ubuntu sshd f61f7079461c hours ago 666.3 MB 2.在/home下建立了docker目录,下载一个django-1.7的源码包,touch dockerfile和run.s

引言 一直用的Ubuntu 32位系统(准备下次用Fedora,Ubuntu越来越不适合学习了),今天准备学习一下Hadoop,结果下载Apache官网上发布的最新的封装好的2.5.1版,配置完了根本启动不起来,查看错误日志发现是native库的版本和系统不一致,使用file命令可以发现封装版的native库文件全是64位的: 原来官网发布的版本开始用64位环境编译了(貌似之前是32位环境编译).没办法,只好自己下载源码编译了. 毫无意外的,编译时各种错误简直停不下来,强忍着一个个耐心解决了,配

实验室最近在做的项目要做ubuntu系统监控,要获得系统的一些信息并返回给web服务器. web服务器与ubuntu主机的通信我写的程序用的是socket,至于为什么不用java程序ssh到对应的主机上当初这个方案被否决了,只好专心写自己的socket. 系统的cpu信息的获得可以用cat /proc/cpuinfo 下面是我截取的命令执行部分结果 这里面有几个非常重要的参数 processor     逻辑处理器的id. physical id    物理封装的处理器的id. core id 

把django开发好的项目部署到apache2服务器. 记录我的配置过程. apache,django,mod_wsgi,python版本如下.不同版本大同小异. ii apache2 2.2.22-1ubuntu1.6 Apache HTTP Server metapackage ii python-django 1.3.1-4ubuntu1.11 High-level Python web development framework ii libapache2-mod-wsgi 3.3-4u

关于 ImageMagic 和 imagick 的介绍,见<图片处理神器ImageMagick以及PHP的imagick扩展> 和 <Ubuntu下安装ImageMagick和MagicWand For PHP>,安装和代码也都参考自这几篇文章,同时记录下了自己的安装过程以及自己在安装过程中遇到的问题. 说明:ImageMagic 的 PHP 扩展可以用 imagick  和 MagicWand for PHP,这里安装使用 imagick. 安装环境:Ubuntu 13.10 (

DOCKER教程 注意事项 1.官方申明docker还是在开发完善中,不建议在运营的产品中使用它,但是现在离正式版越来越接近了,请关注我们的博客http://blog.docker.io/2013/08/getting-to-docker-1-0/ 2.系统注意事项-由于现在的docker的局限性,现在只能使用在64位的服务器上边 安装教程 ubntu安装教程(12.04) 由于linux容器的bug,docker在linux的kernel3.8上运行最佳,由于12.04的内核是3.2kerne

大家好,Node.JS 4.0 发布了,这个流行的服务器端 JS 平台合并了 Node.js 和 io.js 的代码,4.0 版就是这两个项目结合的产物——现在合并为一个代码库.这次最主要的变化是 Node.js 封装了4.5 版本的 Google V8 JS 引擎,与当前的 Chrome 所带的一致.所以,紧跟 V8 的发布可以让 Node.js 运行的更快.更安全,同时更好的利用 ES6 的很多语言特性. Node.js 4.0 发布的主要目标是为 io.js 用户提供一个简单的升级途径,所

学习 Flask,写完一个 Flask 应用需要部署的时候,就想着折腾自己的服务器.根据搜索的教程照做,对于原理一知半解,磕磕碰碰,只要运行起来了,谢天谢地然后不再折腾了,到下一次还需要部署时,这样的过程就会重复一次.不知道多少人的膝盖中箭了呢?我也这样干过,这么做确实很蠢,所以我决定写一篇 Flask+uwsgi+Nginx+Ubuntu 的部署教程,解答一些我自己在这个过程中的疑问,从原理到方案,以一个小白的角度,总结一下部署.运维这件事,应该对初学 Flask 需要部署的同学有些帮助. 环