http://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/38342739 引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法. 但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高 效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲 述如何实现射线与轴向包围盒A

引言 在上一节中,我讲述了如何实现射线与三角形的交叉检测算法.但是,我们应该知道,在游戏开发中,一个模型有很多的三角形构成,如果要对所有的物体,所有的三角形进行这种检测,就算现在的计算机运算能力,也是无法高效的完成.所以,我们需要通过其他的手段来提早剔除一些不可能发生交叉的物体,这种早退的思想,大量的运用在3D游戏技术中.在本篇文章中,我将像大家讲述如何实现射线与轴向包围盒AABB的交叉检测.如果读者不明白什么是轴向包围盒,请看这篇文章. Ray-AABB交叉检测算法 现如今,有很多的Ray-A

看了很多朋友问怎么用一个3D物体做一个按钮,而且网上好像还真比较难找到答案, 今天翻了一下cocos源码发现Ray 已经封装了intersects函数,那么剩下的工作其实很简单了, 从屏幕的一个point 转化为 一条射线, 然后从一个3D物体拿到碰撞盒后调用intersects 就可以了. : void HelloWorld::onEnter(){ Scene::onEnter(); //添加一只3D的乌龟在场景, 作为一个按钮 auto orc = cocos2d::Sprite3D::cr

什么是AABB? AABB,指轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding boxes).在3D空间中,AABB是一个长方体,在2D空间中是一个长方形.特征是面法线皆平行于坐标轴,即当物体旋转时,AABB不会随物体旋转,也因此特性,AABB可以最快判断两物体是否重叠. AABB表达 <实时碰撞检测算法技术>一书中提到3种AABB的表达方式,这里仅举其中最高效,要求存储空间最少的一种--即存储包围盒的中心位置和包围盒的半径(即包围盒边缘到包围盒中心距离的长度): struct AAB

输出所有aabb型的完全平方数 这个问题主要是提供一个判断完全平方的思路,就是用floor函数 #include <iostream> #include <string> #include <cstring> #include <cstdlib> #include <cstdio> #include <cmath> #include <algorithm> #include <stack> using name

1. Three.js中的拾取  1.1. 从模型转到屏幕上的过程说开 由于图形显示的基本单位是三角形,那就先从一个三角形从世界坐标转到屏幕坐标说起,例如三角形abc 乘以模型视图矩阵就进入了视点坐标系,其实就是相机所在的坐标系,如下图: 进入视点坐标系后,再乘以投影矩阵,就会变换到一个立方体内,如下图: 这个时候整个三角形就位于中心位于坐标系原点,边长为2的立方体内,在这个立方体内,三角形要计算光照,要裁剪,然后乘以视口矩阵,最后转到屏幕上. 转到屏幕上后,三角形的所有点的Z坐标就是深度坐标,

Sprite3D Sprite3D works in many ways like a normal Sprite. Sprite3D is a three-dimensional model that includes the model, skeletal and rendering data needed to create the 3D Sprite. Sprite3D is derived from Node and therefore inherits most of Nodes f

前言 在DirectX SDK中,碰撞检测的相关函数位于xnacollision.h中.但是现在,前面所实现的相关函数都已经转移到Windows SDK的DirectXCollision.h中,并且处于名称空间DirectX内.这里面主要包含了四种包围盒(Bounding Volumes),并且是以类的形式实现的: BoundingSphere类--包围球(Bounding Box) BoundingBox类--轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding box),又称AABB盒

1.三维拾取技术 在3D游戏中通常会有这样的需求,用户可以选取3D世界中的某些物体进行如拖拽等操作,这时便需要程序通过将二维屏幕上的点坐标转换为三维世界中的坐标,并进行比对,这个过程就需要用到三维拾取. 三维拾取的基本原理并不复杂,我们仍然以Cocos2d-x 3.3beta0版本来分析.拾取思想可以简单的理解为:首先得到在屏幕上的触摸点的坐标,然后根据摄像机投影矩阵与屏幕上的触摸点计算出一条射线ray,注意,正常情况下之后应该去找与射线相交并且交点距离射线起点最近的点所在的包围盒,这个包围盒才

原文详见http://away3d.com/tutorials/Introduction_to_Mouse_Picking.本文若有翻译不对的地方,敬请指出. 本教程详细介绍了Away3D 4.x中鼠标交互问题. 内容: n  介绍 n  Hello Picking n  Entity属性 n  View属性 n  UV绘制 n  总结 介绍 每个3D引擎都需要解决一个非常基础的问题:鼠标下面是什么?在3D图形学中,这通常会涉及到拾取.虽然这个问题看似简单.直接,但它实际上涉及到较难的数学和非常

  最近在解决三维问题时,需要判断线段是否与立方体交叉,这个问题可以引申为:射线是否穿过立方体AABB.   在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象,然后根据包装盒的距离.位置等相关信息来计算是否发生碰撞. slab的碰撞检测算法   本文接下来主要讨论射线与AABB的关系,主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs m

欢迎增加Cocos2d-x 交流群:193411763 转载时请注明原文出处 :http://blog.csdn.net/u012945598/article/details/39927911 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

目录 网格 (Grid) 网格的应用 四叉树/八叉树 (Quadtree/Octree) 四叉树/八叉树的应用 BSP树 (Binary Space Partitioning Tree) 判断点在平面前后算法 BSP树的应用 参考 k-d树 (k-dimensional tree) k-d树的构建 k-d树的应用 参考 层次包围盒树 (Bounding Volume Hierarchy Based On Tree) 层次包围盒树的应用 参考 自定义区域 判断点是否在凸多边形区域算法 自定义区域划

Java里面有一个随机函数——Random,刚开始只是知道这个函数具有随机取值的作用,于是上网搜索了资料一番,做了一下一些关于Random函数的总结:   Java中存在着两种Random函数: 一.java.lang.Math.Random; 调用这个Math.Random()函数能够返回带正号的double值,该值大于等于0.0且小于1.0,即取值范围是[0.0,1.0)的左闭右开区间,返回值是一个伪随机选择的数,在该范围内(近似)均匀分布. 例如下面的实验代码   编译通过后运行结果如下图

今天在做Java练习的时候注意到了Java里面的一个随机函数——Random,刚开始只是知道这个函数具有随机取值的作用,于是上网搜索了资料一番,做了一下一些关于Random函数的总结:   Java中存在着两种Random函数: 一.java.lang.Math.Random; 调用这个Math.Random()函数能够返回带正号的double值,该值大于等于0.0且小于1.0,即取值范围是[0.0,1.0)的左闭右开区间,返回值是一个伪随机选择的数,在该范围内(近似)均匀分布. 例如下面的实验

1.Math的random方法,调用这个Math.Random()函数能够返回带正号的double值,该值大于等于0.0且小于1.0,即取值范围是[0.0,1.0)的左闭右开区间,返回值是一个伪随机选择的数,在该范围内(近似)均匀分布. double rand = Math.random(); // 0 =< rand <1 Math.floor(x):小于等于x,并且与x最接近的整数 例如: System.out.println(Math.floor(3.66)); // 3.0 Syste

Java获取随机数的几种方法 .使用org.apache.commons.lang.RandomStringUtils.randomAlphanumeric()取数字字母随机10位; //取得一个3位随机数字字符串 String num = RandomStringUtils.random(, false, true); //取得一个3位的随机字母,并将字母转化为大写字母 String str = RandomStringUtils.random(, true, false); //生成长度为c

结果:凉. 说明 此博客仅为笔试记录所用,如涉及版权或保密问题,请联系我及时删除. 联系方式:georgehu716@qq.com 1. 找零 时间限制:C/C++ 1秒,其他语言 2秒 空间限制:C/C++ 32768K,其他语言 65536K 64bit IO Format: %lld 题目描述 Z国的货币系统包含面值1元.4元.16元.64元共计4种硬币,以及面值1024元的纸币.现在小Y使用1024元的纸币购买了一件价值为 $ N(0 < N \leq 1024) $的商品,请问最少他会

[3D Math Keynote 3] 1.球的表面积 Surface.球的体积 Volumn: 2.当物体旋转后,如果通过变换后的旧AABB来顶点来计算新的AABB顶点,则生成的新AABB可能比实际的新AABB大一些. 由 旧AABB 快速计算 新AABB的方法. 如果 m < 0,则取min值参与计算,如果 m > 0,则取max值参与计算. 3.多于3个点的最佳平面.算法就是求出所有的n,然后求个平均值.(此公式书中未给出证明过程) 使用求和符号,能使公式更简洁一些. 最佳d值为: 4.

这篇实现来的有点墨迹,前前后后折腾零碎的时间折腾了半个月才才实现一个基本的shadow map流程,只能说是对原理理解更深刻一些,但离实际应用估计还需要做很多优化.这篇文章大致分析下shadow map的基本原理.Unity中实现ShadowMap阴影方式以及一些有用的参考. 1 . Shadow Map 基本原理 基本的shadow Map 原理, 参考 "Unity基础(5) Shadow Map 概述". 其基本步骤如下: 从光源的视角渲染整个场景,获得Shadow Map 实际