HAL和LL库 HAL是ST为了实现代码在ST家族的MCU上的移植性,推出的一个库,称为硬件抽象层,很明显,这样做将会牺牲存储资源,所以项目最后的代码比较冗余,且运行效率大大降低,运行速度受制于flash的速度,所以很多人设计的时候出现了各种各样的问题.而LL库更精简,他更接近底层,直接操作寄存器来实现,二者在资源消耗上别人已做过比较,https://blog.csdn.net/wping1234/article/details/80197287.个人更看重代码的效率以及精简,所以选择使用LL库