1.Node 在ROS的世界里, 最小的进程单元就是节点( node) . 一个软件包里可以有多个可执行文件, 可执行文件在运行之后就成了一个进程(process), 这个进程在ROS中就叫做节点. 2.Master 由于机器人的元器件很多, 功能庞大, 因此实际运行时往往会运行众多的node, 负责感知世界. 控制运动. 决策和计算等功能. 那么如何合理的进行调配. 管理这些node? 这就要利用ROS提供给我们的节点管理器master, master在整个网络通信架构里相当于管理中心, 管理

root@node1:~# kubeadm --token bggbum.mj3ogzhnm1wz07mj --discovery-token-ca-cert-hash sha256:8f02f83357a965b5db5c5c70bc1dec4c57d507ebae8c50b0d2efef4c32f5d106 [preflight] Running pre-flight checks [preflight] Reading configuration from the cluster... [

一个master.一个node.查看node节点是主机名 # 安装顺序:先在test1 上安装完必要组件后,就开始在 test2 上单独安装node组件,实现node功能,再返回来配置test1加入集群,实现node功能 # 本实验 test1 节点不做安装kubelet组件.只有安装启动了kubelet才会生成csr,kube-apiserver通过csr请求后才会成为一个node.所以是node节点单独安装 # 注意:准备了三台,这三台都做了环境准备,但是k8s集群只是使用了 test1.t

一个master.一个node.查看node节点是ip # 安装顺序:先在test1 上安装完必要组件后,就开始在 test2 上单独安装node组件,实现node功能,再返回来配置test1加入集群,实现node功能 # 本实验 test1 节点不做安装kubelet组件.只有安装启动了kubelet才会生成csr,kube-apiserver通过csr请求后才会成为一个node.所以是node节点单独安装 # 注意:准备了三台,这三台都做了环境准备,但是k8s集群只是使用了 test1.te

#如果node加入不了master或者加入成功但是,在master中显示不出来.排查错误:1. 运行,kubelet, 查看日志,一般是kubelet的运行和docker启动方式不匹配.调整:vim  /etc/docker/daemon.json修改:native.cgroupdriver=cgroupfs #重启dockersystemctl daemon-reloadsystemctl restart docker 2.如果还是加入不了,修改hostname.vim /etc/hostna

K8s - Kubernetes重要概念介绍(Cluster.Master.Node.Pod.Controller.Service.Namespace)       Kubernetes 是目前发展最快.市场占有率最高的容器编排引擎产品,并且还在快速地开发和迭代之中.我们在学习 Kubernetes 之前,需要理解它的几个重要概念,它们是组成 Kubernetes 集群的基石. 一.Cluster.Master.Node 介绍 1,Cluster Cluster(集群) 是计算.存储和网络资源的

文件操作 相关模块 Node内核提供了很多与文件操作相关的模块,每个模块都提供了一些最基本的操作API,在NPM中也有社区提供的功能包 fs: 基础的文件操作 API path: 提供和路径相关的操作 API readline: 用于读取大文本文件,一行一行读 fs-extra(第三方): https://www.npmjs.com/package/fs-extra 同步或异步调用 fs模块对文件的几乎所有操作都有同步和异步两种形式 例如:readFile() 和 readFileSync()

前几天nodejs发布了新版本4.0,其中涉及到一个更新比较多的模块,那就是下面要介绍的timer模块. timers: Improved timer performance from porting the 0.12 implementation, plus minor fixes (Jeremiah Senkpiel)#2540, (Julien Gilli)nodejs/node-v0.x-archive#8751nodejs/node-v0.x-archive#8905 之前也对time

目录 浅析Node.js的Event Loop 引出问题 Node.js的基本架构 Libuv Event Loop Event Loop Phases Overview Poll Phase The Heart Of Event Loop MacroTask VS MicroTask 它是如何工作的? 推荐阅读 参考 浅析Node.js的Event Loop 引出问题 首先看两段代码,下面两段代码的执行结果是什么?为什么? // event-loop-1.js setTimeout(() =>

window 下生成NodeJs(v8.9.3) 的 VS2015 解决方案node.sln 使用步骤 也可以参照 github: https://github.com/nodejs/node/blob/master/BUILDING.md#windows-1 1. 从 github 同步 https://github.com/nodejs/node 2.安装 python 2.7 或者 2.6 https://www.python.org/downloads/ 当然, 如果有Python 环境

本次系列使用的所需部署包版本都使用的目前最新的或最新稳定版,安装包地址请到公众号内回复[K8s实战]获取 今天终于到正题了~~ 生成kubernets证书与私钥 1. 制作kubernetes ca证书 [root@master-01 ~]# cd /etc/kubernetes/ssl/[root@master-01 ~]#cat << EOF | tee ca-config.json{"signing": {"default": {"exp

[从源码安装Node] Nodejs官网未并提供i686架构的bin,为了在i686架构cpu下使用Nodejs,需要从源码编译. 1../configure 2.make 3.make install install后,node相关文件会被放置在/opt目录下,而在/usr/local/bin下会建立node.npm的软链. 参考: 1.https://github.com/nodejs/node/blob/master/BUILDING.md2 2.http://www.linuxidc.c

ActiveMQ新的Master/Slave存储共享机制Replicated LevelDB Store 使用ZooKeeper协调选择一个node作为master.被选择的master broker node开启病接受客户端连接.其他node转入slave模式,连接master并同步他们的存储状态.slave不接受客户端连接.所有的存储操作都将被复制到连接至Master的slaves.如果master死了,得到了最新更新的slave被允许成为master.fialed node能够重新加入到网

Kubernetes集群中移除Node在master节点上执行: kubectl drain swarm1 --delete-local-data --force --ignore-daemonsets kubectl delete node swarm1 在node2上执行: kubeadm reset 实例操作: [root@compass-control-master3]:~# kubectl get node NAME STATUS ROLES AGE VERSION kube-mast

Elastic:如何在一个机器上同时模拟多个node /bin/elasticsearch -E node.name=node1 -E cluster.name=my-application -E path.data=node1_data /bin/elasticsearch -E node.name=node2 -E cluster.name=my-application -E path.data=node2_data /bin/elasticsearch -E node.name=node3

很久没写博客了,终于把重心找回来了,不过没有以前有斗志.有理想.有目标了.慢慢来.你若问我我最近几年的规划是什么,还真不知道.突然发现摧毁一个人真的很简单.k8s也是一遍一遍的从入门到放弃,还是要好好弄弄了. 本文通过<Kubernetes权威指南>的概念部分学习总结 Kubernetes集群管理的两个角色Master.Node 1.Master Master:Kubernetes里的Master指的是集群控制节点,每个Kubernetes集群里需要有一个Master节点来负责整个集群的管理和

参考:Kubernetes官方文档 Kubernetes安装方案选择    Centos 7 配置科学上网 安装Calico网络插件 kubernetes-dashboard部署 Kubernetes安装,遇到的问题,很大部分是无法获取官方依赖镜像造成.可以选择合适的方式避开镜像获取失败问题. 比如: 1. 服务器http proxy科学上网[本文使用] 2. 服务器使用的网关可以科学上网 3. 将Kubernetes安装涉及到的docker镜像提前下载至私库(比如docker hub), 并修

centos7.4安装k8s-.11版本,二进制 安装 配置系统相关参数 如下操作在所有节点操作 # 临时禁用selinux # 永久关闭 修改/etc/sysconfig/selinux文件设置 sed -i 's/SELINUX=permissive/SELINUX=disabled/' /etc/sysconfig/selinux setenforce # 临时关闭swap # 永久关闭 注释/etc/fstab文件里swap相关的行 swapoff -a # 开启forward # Do

Almost all Node.js applications, no matter how simple, use streams in some manner. 开篇先吓吓自己.画画图,分析分析代码加深自己的理解. 简单了解node stream stream基本概念 Readable - 可读取数据的流 Writable - 可写入数据的流 总结 1.stream基本概念 1.1什么是 stream 1. 在编写代码时,我们应该有一些方法将程序像连接水管一样连接起来 -- 当我们需要获取一

Built-in core modules of Node.js can be referred to by the ‘magic name’ <node_internals> in a glob pattern. The following example skips all internal modules: "skipFiles": [ "<node_internals>/**/*.js",    "${workspaceRo

一.架构信息 系统版本:CentOS 7.6 内核:3.10.0‐1062.4.1.el7.x86_64 Kubernetes: v1.16.2 Docker­ce: 19.03 推荐硬件配置:2核4G Keepalived保证apiserever服务器的IP高可用 Haproxy实现apiserver的负载均衡 二.部署前准备(初始化系统) 1) 关闭selinux和防火墙 sed -ri 's#(SELINUX=).*#\1disabled#' /etc/selinux/config set