Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2(数据集和实时Kinect v2) 一.在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文,实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统,用于创建三维点云或者八叉树地图. 安装步骤重点参考原gitbub网址:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2 说明本人台式机硬件配置: Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU

做网站开发的都需要用到网站广告自动定时发布功能,也就是说,编辑在网站后台把文章编写好之后,设置发布时间,点确定后发布,这时在网站前台访客是看不到这篇文章的,必须要等到文章设置的发布时间之后才能看到.八叉网www.xxxxxxxxvideos.com就是定时自动发布文章的. 这样做的好处是什么呢?一是定时,二是延时. 定时,也就是可以设置每天几点定时发出新的文章,这样对搜索引擎的收录更好,毕竟很多小网站可能一天一篇文章或几天才一篇文章,你定在每次发布都是早上9点或时间的话,搜索引擎的蜘蛛知道你的发

1. 题目 2. 解答 一棵高度平衡的二叉搜索树意味着根节点的左右子树包含相同数量的节点,也就是根节点为有序数组的中值. 因此,我们将数组的中值作为根节点,然后再递归分别得到左半部分数据转化的左子树和右半部分数据转化的右子树即可. 递归终止的条件是数组为空,这时候返回 NULL. /** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right;

Given an array where elements are sorted in ascending order, convert it to a height balanced BST. 题目标签:Tree 这道题目给了我们一个有序数组,从小到大.让我们把这个数组转化为height balanced BST. 首先来看一下什么是binary search tree: 每一个点的left < 节点 < right, 换一句话说,每一个点的值要大于左边的,小于右边的. 那么什么是heigh

问题描述: 将一个按照升序排列的有序数组,转换为一棵高度平衡二叉搜索树. 本题中,一个高度平衡二叉树是指一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1. 示例: 给定有序数组: [-10,-3,0,5,9], 一个可能的答案是:[0,-3,9,-10,null,5],它可以表示下面这个高度平衡二叉搜索树: 0 / \ -3 9 / / -10 5 思路:由于数组是有序数组,所以只需用二分法构造即可,mid即为根节点,0:mid 的中间点为左子树的根节点,mid+1:末尾的中间点为右

源自于百度百科:实体造型--- 三维模型特征表示方法: 计算机中表示三维形体的模型,按照几何特点进行分类,大体上可以分为三种:线框模型.表面模型和实体模型.如果按照表示物体的方法进行分类,实体模型基本上可以分为分解表示.构造表示CSG(Constructive Solid Geometry)和边界表示BREP(Boundary Representation)三大类. 常用的分解表示法有:四叉树.八叉树.多叉树.BSP树等等. 构造表示的主要方法:扫描表示.构造实体几何表示.特征和参数化表示.  

在FPGA 设计过程中经常会遇到关于数表示之间的转化问题,最常见的是无符号数和有符号数之间的转化问题.(1)在FPGA设计过程中,能够很直接的看出数字的位宽,但经常以无符号数的形式输出,在后继的处理中往往要将之转化为有符号数(如:计算频谱):对于一个比特宽度为W的有符号数,其值往往可以表示为(令W = 4): -1*b3*2^3  +  b2*2^2 +  b1*2^1 + b0*2^0根据这一原理,给出以下Matlab 代码:%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

1,python内置函数     内置函数     abs() dict() help() min() setattr() all()  dir()  hex() next()  slice()  any() divmob() id() object() sorted() ascii() enumerate() input() oct() staticmethod() bing() eval() int() open() str() bool() exec() isinstance() ord(

除了Basic Operators中描述的运算符之外,Swift还提供了几个执行更复杂值操作的高级运算符.这些包括C和Objective-C中您熟悉的所有按位和位移运算符. 与C中的算术运算符不同,Swift中的算术运算符默认不会溢出.溢出行为被捕获并报告为错误.要选择溢出行为,请使用Swift默认溢出的第二组算术运算符,例如溢出加法运算符(&+).所有这些溢出运算符都以&符号开头&. 定义自己的结构,类和枚举时,为这些自定义类型提供自己的标准Swift运算符实现会很有用.Swif

书籍推荐: 3D数学基础:图形与游戏开发——游戏软件开发专家系列(美)邓恩 Unity Shader入门精要 冯乐乐(92年) 数据结构(Python语言描述) 数据结构.算法与应用(C++语言描述) 算法导论 第3版 黑客与画家 程序员生存之道 流体力学:八叉数空间划分   四元数的几个概念: 四元数的模长:Mathf.Sqrt(x^2 + y^2 + z^2 + w^2) 标准四元数:模长为1的四元数叫标准四元数:在Unity中所有用来表示旋转的四元数都是标准四元数 单位四元数:[0,0,0

1. 题目 2. 解答 2.1. 方法一 在 LeetCode 108--将有序数组转化为二叉搜索树 中,我们已经实现了将有序数组转化为二叉搜索树.因此,这里,我们可以先遍历一遍链表,将节点的数据存入有序数组中,然后再将有序数组转化为二叉搜索树即可. class Solution { public: TreeNode* sortedListToBST(ListNode* head) { vector<int> nums; while (head != NULL) { nums.push_bac

Python数据科学手册Seaborn马拉松可视化里时分秒转化为秒数的问题 问题描述: 我实在是太懒了,问题描述抄的网上的哈哈哈:https://www.jianshu.com/p/6ab7afa059d1 在做Python Data Science Handbook的实例学习,4.16.3 案例:探索马拉松比赛成绩里,有提示将时分秒的时间化为秒的总数,以方便画图.书里给出的指令是: data['split_sec']=data['split'].astype(int)/1E9 data['fi

本文对应脚本及数据已上传至我的Github仓库https://github.com/CNFeffery/DataScienceStudyNotes 一.简介 词云图是文本挖掘中用来表征词频的数据可视化图像,通过它可以很直观地展现文本数据中地高频词: 图1 词云图示例 在Python中有很多可视化框架可以用来制作词云图,如pyecharts,但这些框架并不是专门用于制作词云图的,因此并不支持更加个性化的制图需求,要想创作出更加美观个性的词云图,需要用到一些专门绘制词云图的第三方模块,本文就将针对其

一.简介词云图是文本挖掘中用来表征词频的数据可视化图像,通过它可以很直观地展现文本数据中地高频词:! 图1 词云图示例 在Python中有很多可视化框架可以用来制作词云图,如pyecharts,但这些框架并不是专门用于制作词云图的,因此并不支持更加个性化的制图需求,要想创作出更加美观个性的词云图,需要用到一些专门绘制词云图的第三方模块,本文就将针对其中较为优秀易用的wordcloud以及stylecloud的用法进行介绍和举例说明. 二.利用wordcloud绘制词云图wordcloud是Pyt

交互式变形是编辑几何模型的重要手段,目前出现了许多实时.直观的交互式变形方法.本文介绍一种利用线性混合蒙皮(Linear Blending Skinning,LBS)技术来实现网格变形的方法,线性混合蒙皮技术由于计算速度优势使得其成为商业应用中最主要的方法之一.蒙皮算法一般分两步:第一步用户在几何模型上选择一系列控制单元,并计算几何模型受这些控制单元的影响权重:第二步用户拖动控制单元,几何模型随控制单元发生相应变形.第一步中权重的计算决定了蒙皮算法的效果,如果想要几何模型发生自然.高质量的形变,

转自:http://www.math.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14819&extra=&page=1 原作者: wcboy 现在的论坛质量比以前差了,大部分都是来解题问答的,而且层次较低.以前论坛中,Qullien很令人印象深刻,但愿他能在国外闯出一片天空.现在 基础数学版代数&数论子版中那几个讨论代数几何的还不错.不期望目前论坛出现很多高层次高手,高层次高手应该站在好课题上高观点讨论数学,出 现这样的网友,看他们的言论非常过

一.进制 1> 内存细节 根据数据类型分配相应大小的内存空间 内存空间由高地址向低地址分配 数据一般按照从高位到低位存储 2> 常用的进制格式 十进制 ① 由0~9十个数字组成 ② 逢10进1 ③ 默认为十进制数 ④ printf函数的输出格式为%d或%i ⑤ 内存中以二进制存储 二进制 ① 由0和1两个数字组成 ② 逢2进1 ③ 在数字开头加上0b或0B,表示二进制数 ④ 无法直接输出二进制数,需要进行转换 八进制 ① 由0~7八个数字组成 ② 逢8进1 ③ 在数字开头加上0,表示八进制数

C++Primer第5版学习笔记(一) 第一.二章的重难点内容        这个笔记本主要记录了我在学习C++Primer(第5版,中文版)的过程中遇到的重难点及其分析.因为第一.二章都比较简单,因此这里合并这两章我遇到的问题.        第一章 开始        这一章在第一部分之前,是一个helloworld式的章节,包含基本的函数,io流以及类的介绍.依靠这一章的内容可以创建第一个完整可被编译的cpp文件.        知识点1:P19,1.5,文件重定向(英文版22页) 可以在

原文:[高德地图API]从零开始学高德JS API(一)地图展现——仙剑地图,麻点图,街景,室内图 摘要:关于地图的显示,我想大家最关心的就是麻点图,自定义底图的解决方案了吧.在过去,marker大于500之后,浏览器开始逐渐卡死,大家都开始寻找解决方案,比如聚合marker啊,比如麻点图啊.聚合marker里面还有一些复杂的算法,而麻点图,最让大家头疼的,就是如何生成麻点图,如何切图,如何把图片贴到地图上,还有如何定位图片的位置吧.以前那么复杂的一系列操作,居然让云图的可视化操作一下子解决了.

目录 MyCP 一.题目要求 二.题目理解 三.需求分析 四.设计思路 五.伪代码分析 六.代码链接 七.代码实现过程中遇到的问题 八.运行结果截图 九.参考资料 MyCP 一.题目要求 编写MyCP.java 实现类似Linux下cp XXX1 XXX2的功能,要求MyCP支持两个参数: java MyCP -tx XXX1.txt XXX2.bin 用来把文本文件(内容为十进制数字)转化为二进制文件 java MyCP -xt XXX1.bin XXX2.txt 用来二进制文件把转化为文本文

一.list 有序集合 1.list 有序集合  L = [95.5, 85, 59]  如L[1] = 85 ,L[-1] = 59  和php中array一个意思  用[] 表示就可以了 2.新增:往list中添加元素 ①.append()   L.append('test')   ②.insert   insert有两个参数  第一个是索引号  第二个是添加的元素,如L.insert(0,'test') 3.删除:删除元素  pop()   删除掉list的最后一个元素,并且返回这个元素.