Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

/** * 导入文件Action;*/private File excelFile;// 保存原始文件名private String excelFileFileName;// 保存原始文件名private String importResult; // 将Excel文件解析完毕后信息存放到这个User对象中private ExcelWorkSheet<TabUser> excelUserSheet; /*** 文件导入* * @return*/@Action(value = "imp

*最近在搞文本分类,就是把一批文章分成[军事].[娱乐].[政治]等等. 但是这个先需要一些样本进行训练,感觉文本分类和"按图索骥"差不多,训练的文章样本就是"图",真正分类的就是"骥". 去搜狗实验室找到了一些样本进行下载,先下载了一些迷你版的样本数据,看着还不错,就下载吧,压缩包就不到700M,解压後,1G+. 特别是看到文件后缀是.dat,当场是懵逼的. **以前用过sqlLite,网上搜了下,答案是sqlLite是可以打开.dat的文件,

问题: 在HTML中引入css的其中的两个方法:    导入式和链接式的目的都是将一个独立的css文件引入一个文件中,二者的区别不大,事实上,二者最大的区别在于链接式使用html的标记引入外部css文件,而使用导入式则是使用css规则引入外部css文件.因此它们的语法也不同. 1.如果使用链接式,需要使用如下的语句引入外部css文件: <link href="style.css" rel="stylesheet" type="text/css&quo

项目中的问题:用户选择N个dbf文件导入sql2005数据库,由于每年dbf表结构都在变化,所以在sql2005中根本就不存在,需要每年根据dbf的结构自动建表.(文章来自http://blog.csdn.net/whuyi/article/details/5990205) 解决方法(摘抄自网络): --方法一: select * into 要生成的SQL表名 from OPENROWSET('MICROSOFT.JET.OLEDB.4.0','dBase IV;HDR=NO;IMEX=2;DA

eclipse 代码中文注释乱码 求解决 将别人的项目或JAVA文件导入到自己的Eclipse中时,常常会出现JAVA文件的中文注释变成乱码的情况,主要原因就是别人的IDE编码格式和自己的Eclipse编码格式不同.总结网上的建议和自己的体会,可以参考以下几种解决方式: 1 改变整个文件类型的编码格式 1) eclipse->window->preferences->General->Content Types 2) 找到要修改的文件的类型(JAVA,JSP等等),在下面有个Def

http://www.58player.com/blog-2327-954.html 导入资源 将文件增加至工程文件夹的资源 (Assets) 文件夹后,Unity 将自动检测文件.将任何资源 (Assets) 放入资源文件夹后,资源 (Assets) 将显现在工程视图 (Project View) 中.   此工程视图 (Project View) 是显现资源 (Assets) 文件夹的窗口,一般可从文件管理器 (file manager) 中找到它 收拾工程视图 (Project View)

欢迎转载,转载请注明出处. 概要 本文简要介绍如何使用spark-cassandra-connector将json文件导入到cassandra数据库,这是一个使用spark的综合性示例. 前提条件 假设已经阅读技术实战之3,并安装了如下软件 jdk scala sbt cassandra spark-cassandra-connector 实验目的 将存在于json文件中的数据导入到cassandra数据库,目前由cassandra提供的官方工具是json2sstable,由于对cassandr

转载地址:http://erniu.sz.blog.163.com/blog/static/11517292220103282813176/ 把SVN的dump文件导入SVN数据库的方法: 在SVN Server Manager上新建一个Repositories,比如名字为ABCD,则导入命令如下: svnadmin load ABCD > dump文件的全路经 例如:svnadmin load c:\ABCD > d:\abcd.dump

# -*- coding:utf-8 -*- """ 从文件导入分类 根据行首制表符或空格确定层级关系(4个空格等于一个制表符 同一行制表符和空格不能混用 ) 必须是 utf-8编码 -------test.txt------- 鞋子 运动鞋 凉鞋 拖鞋 靴子 体育 羽毛球 单打 双打 游泳 ---------------------- """ import redis import MySQLdb import json class Categ

本文章来给各位朋友介绍利用mysql source命令超大文件导入方法总结,下面收集了两种解决办法,一种是把数据库分文件导出然后再导入,另一种是修改my.ini配置文件,下面我一一给各位朋友介绍. 导入1G的数据,但是在怎么都导入不了,用命令行就可以轻松搞定了.用mysql source命令可以导入比较大的文件.  代码如下 复制代码 mysql>use dbtest;mysql>set names utf8;mysql>source D:/www/sql/back.sql; 通过sou

用SQLSERVER里的bcp命令或者bulkinsert命令也可以把dat文件导入数据表 下面的内容的实验环境我是在SQLSERVER2005上面做的 之前在园子里看到两篇文章<C# 读取纯真IP数据库QQWry.dat获取地区信息> <C#如何读取QQ纯真IP数据库> 里面写了很多C#代码来读取纯真ip数据库里的数据,纯真ip地址数据库实际上就一个dat文件,用到的代码有多复杂,进制转换,什么块操作,移位 万一数据库改变了,这些代码就不能用了 我发现QQ也是使用这个ip地址数据

[故障处理]IMP-00010错误 12C的dmp文件导入11G 1  BLOG文档结构图 2  前言部分 2.1  导读和注意事项 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到一些其它你所不知道的知识,~O(∩_∩)O~: ① 12C的dmp文件导入11g数据库 ② IMP-00010: not a valid export file, header failed verification错误解决一例 ③ 软件PilotEdit Lite的使用 ④ 从dmp文件头获取导出的版本

一.三种文件导入的方式比较:   类的前项声明@class.import.include: 1.采用@class 类名的方式,它会告诉编译器有这么一个类,目前不需要知道它内部的实例变量和方法是如何定义的,后面会告你,现在你就可以直接使用它,节约程序编译时间:   2.采用import方式,能避免重复导入同一类,它导入的不但这个类的所有的内容,而且使用它之前,编译器必须先对类的所有内容走一遍,就是先做预编译处理,这样比较耗费程序编译的时间.   3.采用include方式,不能避免重复导入的问题,

dmp文件导入 1,打开“开始”-->输入cmd—> sqlplus log: 2,输入 conn / as sysdba管理员账户登录: 3,需要创建表空间,如果我们知道需要导入的数据库的表空间直接创建就可以,如果不不知道,也没有关系,我们可以用txt打开dmp文件,使用快捷键ctrl+F,查找tablespace,就可以找到这个dmp文件所对应数据库的表空间,然后创建我们找到的表空间就可以: 步,不创建的表空间,创建用户,并分配权限: 5,打开“开始”-->输入cmd(注意:这里是c

有时候我们可能会把CSV中的数据导入到某个数据库的表中,比如做报表分析的时候. 对于这个问题,我想一点也难不倒程序人员吧!但是要是SQL Server能够完成这个任务,岂不是更好! 对,SQL Server确实有这个功能. 首先先让我们看一下CSV文件,该文件保存在我的D:盘下,名为csv.txt,内容是:    现在就是SQL Server的关键部分了: 我们使用的是SQL Server的BULK INSERT命令,关于该命令的详细解释,请点击此处: 我们先在SQL Server中建立用于保存

1.首先将CAD图纸倒出为DXF格式的文件. 2.在altium designer 的pcb编辑中点菜单文件--导入,在弹出的对话框中,选择导入文件的类型,选择 DWG,DXF类型.然后确定,再弹出的对话框中,选择你导入的单位,这点很重要.比如你cad图是以公制单位毫米的,那么你要选择的单位是mm.否则你导入的图纸将会失败.  然后点确定即可. 操作过程要注意的是:第一步首先你拿到DWG格式的CAD图的时候,Alitum不是能识别所有DWG格式.最好能先用CAD吧DWG转换成低级版本,如CAD2

AndroidStudio 导入Jar包和第三方So库 在android开发中,需要导入许多第三方的jar包和so库来支持,包括像许多第三方的支持平台--友盟,环信.融云.极光推送.微博.腾讯等第三方Api接入时都需要导入第三方SDK,而android studio和eclipse(ADT)有许多不同.所以,有些操作是不同的.这里来综合讲解一些这些文件导入的方法. 1. android studio jar包的导入 Android Studio的jar包导入和Eclipse的方法相似,在你的Pr

保存数据库数据直接查询select * from tableName 在数据表格的左上角右击——将结果另存为选择路劲保存好的就是.csv格式的数据 有时候我们可能会把CSV中的数据导入到某个数据库的表中,比如做报表分析的时候. 对于这个问题,我想一点也难不倒程序人员吧!但是要是SQL Server能够完成这个任务,岂不是更好! 对,SQL Server确实有这个功能. 首先先让我们看一下CSV文件,该文件保存在我的D:盘下,名为csv.txt,内容是:    现在就是SQL Server的关键部