小车跟随行驶系统msp432

2024-11-02

使用msp432搭建的平衡小车(一)

1.前言笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业,现在不断学习,所以有任何问题都希望讨论提出,你们的支持就是我的动力. 关于硬件搭建的步骤,笔者就不提网上方案太多了,笔者使用编码器电机,驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接,颜值太丑就不展示实物图了. 2.正文打开ccs建立DriverLib模板工程建立方法:1.工具栏project中找到project wizard点击 2.在输入栏中输入你的开发板型号 3.找到driverlib_empty_project_from_source

PID算法

所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写,但并不是必须同时具备这三种算法,也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制,下面分别介绍每个参数的含义:首先需要明确一个事实就是,要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈.比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制器中,而在自平衡系统中,常用的有三个控制环 - 角度环.速度环.转向环大家可以想象出每个闭环的反馈元件分别是什么吗,对就是上面元件清单里面包含的 IMU(陀螺仪+加速度计).编码器.摄像头(或者其他

UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法

msp432搭建平衡小车(二)

前言上一节掌握了使用pwm驱动电机,接下来介绍如何使用msp432读取mpu6050数据正文首先我们得知道mpu6050通信方式,由于mpu6050只能用i2c通信,所以学会使用msp432的i2c,msp432的i2c驱动可以调用driverlib库来使用msp432的硬件i2c,但是i2c库方法复杂使用起来会比较麻烦, 这里我选择偷个懒,用软件方式模拟i2c驱动. I2C 建立一个my_i2c.h /* * my_i2c.h * * Created on: 2021年7月29日 * A

UWB DWM1000 跟随小车原理---一张图演示

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Arduino小车学习与研究

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引前期准备概念学习设备检查及安装硬件平台研究 arduino语言的学习编程和基本函数研究扩展库的研究自主编程基本扩展模块创新实践参考资料前期准备概念学习单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

20135223/20135234/20135229小组——亚博 Arduino智能小车实践报告

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

Audrion小车实验过程

Audrion小车实验过程一.实验过程拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试

Arduino小车学习与研究博客

Arduino小车学习与研究博客信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引前期准备概念学习设备检查及安装硬件平台研究 arduino语言的学习编程和基本函数研究扩展库的研究自主编程基本扩展模块创新实践参考资料前期准备概念学习单片机一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

亚博 Arduino智能小车实验报告

亚博 Arduino智能小车实践报告一．程序安装准备首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序烧录成功后会出现以下界面右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次

基于WebGL架构的3D可视化平台—实现小车行走路线演示

小车行走路线演示New VS Old 刚接触ThingJS的时候,写的一个小车开进小区的演示,今天又看了教程中有movePath这个方法就重新写了一遍,其中也遇到了一些问题,尤其突出的问题就是小车过弯的尴尬表现. 先给大家看看Old版本,Old版演示地址. 再看看New版本,AE86过弯不再笨拙顺畅无比,New版演示地址. 第二张效果图上可以看到由点连起来的路线,我的AE86也是严格按照路线行进的,相比于Old版本过弯的时候舒畅多了.Old版本是用setTimout(),rotateY(),mo

第13章节 BJROBOT 雷达跟随【ROS全开源阿克曼转向智能网联无人驾驶车】

雷达跟随说明:注意深度摄像头的 USB 延长线,可能会对雷达扫描造成影响, 所以在雷达跟随前,把深度摄像头的 USB 延长线取下.另外雷达跟随范围大概是前方 50cm 和 120°内扫描到的物体都可以跟随. 1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot bringup.launch. 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去启动 roslaunch znj_lidar_follower laser_follower.la

树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口

Unity3d学习相机的跟随

最近在写关于相机跟随的逻辑,其实最早接触相机跟随是在Unity官网的一个叫Roll-a-ball tutorial上,其中简单的涉及了关于相机如何跟随物体的移动而移动,如下代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraController : MonoBehaviour { public GameObject player; private Vector3 offset; void Start () { o

基于pcDuino-V2的无线视频智能小车

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.

【转载】跟随 Web 标准探究DOM -- Node 与 Element 的遍历

跟随 Web 标准探究DOM -- Node 与 Element 的遍历这个是 Joyee 2014年更新的,可能是转战github缘故,一年多没有跟新了.这篇感觉还挺全面,就转载过来,如以前文章一样,下面附上转载地址: 跟随 Web 标准探究DOM -- Node 与 Element 的遍历[Joyee] 感觉有点敷衍... 完...

html5跟随鼠标炫酷网站引导页动画特效

html5跟随鼠标炫酷网站引导页动画特效一款非常不错的引导页,文字效果渐变,鼠标跟随出绚丽的条纹.html5炫酷网站引导页,鼠标跟随出特效. 体验效果:http://hovertree.com/texiao/html5/ 另外推荐一款类似特效: http://www.cnblogs.com/roucheng/p/layermenu.html 效果图: 以下是源代码: <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtm

ahjesus在asp.net中还可以通过设置HttpCookie对象的过期时间为DateTime.MinValue来指定此Cookies为跟随浏览器生效

JQuery实现一个简单的鼠标跟随提示效果

效果体验:http://hovertree.com/texiao/jsstudy/2/ 实现思路 1 鼠标移入标题(这里是<a>标签) 创建一个div,div的内容为鼠标位置的文本将创建好的div加到文档中为提示层设置位置 2 鼠标移出标题移除div 3 当鼠标在标题内移动时同样添加div效果上面是跟随光标的,这个是居中的:http://hovertree.com/texiao/jsstudy/2/1.htm 跟随光标完整代码如下: <!DOCTYPE html> <

【转】swift实现ios类似微信输入框跟随键盘弹出的效果

swift实现ios类似微信输入框跟随键盘弹出的效果为什么要做这个效果在聊天app,例如微信中,你会注意到一个效果,就是在你点击输入框时输入框会跟随键盘一起向上弹出,当你点击其他地方时,输入框又会跟随键盘一起向下收回,二者完全无缝连接,那么这是怎么实现的呢,也许你会说直接在键盘弹出的时候把输入框也向上移动不就行了?但是我使用这种方法的时候,发现效果十分不理想,会有明显的滞后现象,原因有以下几点: 键盘弹出动画并不是匀速,键盘和输入框的时间曲线不完全一致,运动不同步各种键盘的高度不一样(比如

小车跟随行驶系统msp432

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