转自:http://blog.csdn.net/jimmy_1986/article/details/5838297 嵌入式linux下的usb属于所有驱动中相当复杂的一个子系统,要想将她彻底征服,至少需要个把月的时间,不信?那是你没做过. 本人做过2年的嵌入式驱动开发,usb占了一大半的时间.期间走了不少弯路,下面将我的血的经验教训总结下,为要从事和正在从事的战友们做一点点贡献吧:) 首先,扫盲: 要做的是阅读usb Spec(英文的哦,其实很多文章.书籍和资料真有水平的还是原创的好,就像食品