NFS(Network File System) 1.RPC和rpcbind RPC(Remote Procedure Call)即远程过程调用,是分布式应用的基础,即允许计算机远程调用网络上其他计算机的程序.RPC通常由提供RPC服务的服务端和使用RPC服务端的客户端组成. rpcbind(亦称rpc.portmap, port mapper, portmap)是一个运行在网络节点(提供其他RPC服务)上的RPC服务.rpcbind是RPC服务的管理者.当一个RPC服务端开启时,它会告诉rpc

前言  u-boot代码庞大,不可能全部细读,只能有选择的读部分代码.在读代码之前,根据韦东山教材,关于代码学习内容和深度做以下预先划定. 一.Makefile.mkconfig.config.mk等编译相关的文件 二.u-boot的启动流程 三.u-boot命令的实现 四.linux内核的启动流程 五.实验环节 1.自己在u-boot源码的基础上编写一个命令选择菜单程序(cmd_menu.c) 2.自己编写一个串口命令解释终端,参考基于u-boot源码的简单shell软件实现. 3.实现u-b

Objective-C代码学习大纲(3) 2011-05-11 14:06 佚名 otierney 字号:T | T 本文为台湾出版的<Objective-C学习大纲>的翻译文档,系统介绍了Objective-C代码,很多名词为台湾同胞特指词汇,在学习时仔细研读才能体会. AD:干货来了,不要等!WOT2015 北京站演讲PPT开放下载! 详细说明... 多重参数 目前为止我还没展示如何传递多个参数.这个语法乍看之下不是很直觉,不过它却是来自一个十分受欢迎的 Smalltalk 版本. Fra

本文要点: ORB-SLAM2 Tracking 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 Tracking 线程 代码结构介绍 写在前面 上一篇文章中我们已经对 ORB-SLAM2 系统有了一个概览性的了解.通过我绘制的详细的思维导图形式的程序导图,我们也可以很清晰地看出各个线程之间的关系,以及它们是如何和论文中的 System Overview 图对应上的. 依旧祭出该图,方便查看: 也再次献上我绘制的程序导图全图:ORB-SLAM2 程序导图 从这篇文章开始,我们将会进入 ORB-SLAM2

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要点: ORB-SLAM2 单目初始化部分 论文内容介绍 ORB-SLAM2 单目初始化部分 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程做了介绍,但是当时我们跳过了 Tracking 线程中一个很重要的部分 -- 单目初始化.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的单目初始化

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要点: ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 论文内容介绍 ORB-SLAM2 LocalMapping 线程 代码结构介绍 写在前面 之前的 ORB-SLAM2 系列文章中,我们已经对 Tracking 线程和其中的单目初始化部分进行了介绍.我们将在本文中,对 ORB-SLAM2 系统的 LocalMapping 线程进

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_

3.1.5 LTP(Linux Test Project)学习(五)-LTP代码学习 Hello小崔 ​ 华为技术有限公司 Linux内核开发 2 人赞同了该文章 LTP代码学习方法主要介绍两个步骤,个人认为效果最好,见效也快. 方法1 查看官方介绍文档(如果你最开始接触ltp,那么步骤1一定要看) 1)用例Makefile配置介绍,见:linux-test-project/ltp 用例介绍,见:linux-test-project/ltp 上面两个网址,是LTP官方Guidelines,学习L

前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程

1. 什么是Linux系统编程 Linux系统编程分为三个部分:系统调用.C库和C编译器. 系统调用系统编程的基础是系统调用,也结束于系统调用.在带有操作系统的嵌入式开发中,需要从操作系统申请一些服务和资源,从用户空间向内核发起的一些函数调用.系统调用包括对文件的读写.进程的控制等等. 在Linux中,系统的实现少于其它内核.例如在Windows下有几千个系统调用,但是在Linux中只有不到300个.Linux作为开源软件,在不同的体系结构(x86,PowerPC,ARM等)中各自实现标准系统调

接上一篇文章介绍了Dagger2的初步使用,相信刚接触的人会觉得很奇怪,怎么会有很多自己没有定义的代码出现,为什么Component的创建方式是那样的.为了搞清楚这些东西,我们需要查看一下Dagger2 生成的源代码.Dagger2 是一个DI框架,通过学习生成的代码也可以更好的理解Dagger2是如何做依赖注入的. 将上一篇文章中的工程在SublimeText中打开,结构如下图: 可以看到AppComponent 生成了 DaggerAppComponent,Dagger2的生成规则中,我们自

网站:http://www.topeetboard.com 淘宝:https://item.taobao.com/item.htm?_u=okcahs0f42a&id=38712193806 QQ咨询:2551456065 电话咨询:010-58957586 开学猴赛雷-------当前最好的嵌入式开发平台 选择迅为4412嵌入式开发学习板的的四大理由 1.超值的价格 最新推出468元学习板套餐 2.强悍的性能 Linux.Android学习一块板子轻松搞定, iTOP-4412开发板搭载三星四

常用书目下载地址:http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/3688029.html 第二章 1.进程上下文和中断上下文(Page20) 当应用程序执行系统调用,造成上下文的切换而进入内核时,内核会代表这个进程执行内核代码.你会经常听到,这种情况称为内核运行于进程上下文中.相反,处理IDE驱动器的中断处理程序(ISR)也是内核代码,但运行时并不代表任何特定的进程.这种情况通常被称为内核运行于中断上下文中. 2.独立处理器.配套芯片组和集成处理器 (Page2

Linux本身是一个发展中的操作系统.它有很多前期不完善的机制,被后代用新的机制代替.但是老的机制不可能一下子就消亡,因此由于“历史原因”,会产生很多新旧机制共存的情况.而且Linux的教科书数不胜数,那些老的经典教科书的某些章节其实在技术上已经有点过时.这实际上为我们初学者带来了麻烦:一方面,我们要同时掌握新旧两种机制:另一方面,拿设备驱动的使用来说,新旧设备驱动的使用方式也不同,这在初学时会带来一些困扰.因此在学习时,不要抱住所谓“经典”的教科书不放,多看看外面的世界会比较好.如果要举一个例

libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理

最近一直沉迷于SSE方面的优化,实在找不到想学习的参考资料了,就拿个笔记本放在腿上翻翻OpenCv的源代码,无意中看到了OpenCv中关于积分图的代码,仔细研习了一番,觉得OpenCv对SSE的灵活运用真的做的很好,这里记录下我对该段代码的品味并将其思路扩展到其他通道数的图像. 该核心代码位于:Opencv 3.0\opencv\sources\modules\imgproc\src\sumpixels.cpp文件中. 我们贴出最感兴趣的一部分代码以便分析: bool operator()(co

前阵子,参加了实习生面试,被面试官各种虐,问我说有没有读过一些开源的代码.对于只会用框架的我来说真的是硬伤啊,在知乎大神的推荐下在EZLippi-浮生志找了一些源代码来阅读,于是从小型入手,找了Tinyhttpd来读一读. 什么是Tinyhttpd tinyhttpd 是一个超级轻量级的Http Server,是C语言写的,简单的实现了GET和POST方法,虽然有点简陋连注释加起来只有502行,但是却是了解Http Server如何运作的一个很好的例子.源代码是在 Solaris机器上编译通过的

想开始陆续研究一些感兴趣的开源代码于是先挑一个代码量短的来过渡一下,写这篇博客的目的是记录下自己学习的过程.Tinyhttpd算是一个微型的web服务器,浏览器与Web服务器之间的通信采用的是Http,所以一开始的切入点是HTTP协议,这里说一点如果有做HTTP通信的开发还是看一下RFC中对不同版本HTTP的定义,以下原理部分都是从<后台开发:核心技术与应用实践>中HTTP协议章节中裁剪出来的,对后台感兴趣的同学可以看一下,讲述后台开发所需要具备的技术点一本很不错的书. 一.HTTP协议 HT

转自:https://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/46333761 版权声明:本文没有任何版权限制,任何人可以以任何方式使用本文. https://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/46333761 本文通过学习RealTek8169/8168/8101网卡的驱动代码(drivers/net/r8169.c),梳理一下Linux下网卡的收包过程. 在下水平相当有限,有不当之处,还

下面代码由搭档注释,保存下来用作参考. github项目地址:https://github.com/shekkizh/FCN.tensorflowfrom __future__ import print_function import tensorflow as tf import numpy as np import TensorflowUtils as utils import read_MITSceneParsingData as scene_parsing import datetime

上次拜读了CTPN论文,趁热打铁,今天就从网上找到CTPN 的tensorflow代码实现一下,这里放出大佬的github项目地址:https://github.com/eragonruan/text-detection-ctpn 博客里的代码都是经过实际操作可以运行的,这里只是总结一下代码的实现过程,提高一下自己的代码能力,争取早日会自己写代码 !!!>o<!!! 首先从train_net.py开始开刀吧.... import pprint import sys import os.path