由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:

http://bbs.hcbbs.com/thread-819457-1-1.html 多个rs485设备怎样跟上位机通讯? [复制链接] |关注本帖     fdemeng 签到天数: 1228 天 连续签到: 23 天 [LV.8]以坛为家II 1#    发表于 2011-3-30 08:13 | 只看该作者 |关注该作者的回复 将40个带有485接口的设备全部并联后,再用一个485转232,再接到上位机,这是正确的用法.每个485都出来一根线,总共40路都接到一个多路串口集线器上,再与上

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

C#的网口通信 一.命令行 客户端程序:using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading; namespace client{ class Program { private static byte

一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. 下位机有下位机的语言,上位机有上位机的思路.网关就是一个翻译,把下位机的语言转成通用语,再告诉上位机该怎么做. 这个翻译的过程,应该保证: 实时性.如果太慢,上下位机明显不合拍,就会出问题. 精确性.信号不能频繁丢失.丢步.跳步:不能有太大误差:也不会带入太多干扰和噪音. 稳定性.如发生故障,如通讯

上位机的程序主要是解析图片和生成较好的代码,现在实现的功能有灰度打印,二值打印,轮廓打印,骨骼打印.当然,必不可少的是打印大小的控制.测试了一些图片,总体来说,打印速度依次加快,因为打印的内容依次减少.但是还有一些不太满意的地方,例如用轮廓和骨骼打印来打印文字时,东一块西一块,还没有空闲写行识别之后的排序.其实思路挺简单,膨胀文字或腐蚀背景使一行变为位置相邻的点集,然后在外包矩形内进行按x递增排序就可以了. 上位机总体功能分为三部分: 1.与下位机通讯,这部分建议先写好,才更利于后面的测试. 2

用vc++MFC开发过不少跟单片机通讯的上位机程序了.搞懂了MFC架构,开发还是很快的,与底层单片机程序通讯,可以用串口.usb.网络.短信形式.串口现在用的越来越少了,一般电脑跟单片机在一块,使用串口.随着物联网的兴起,使用短信.网络来做电脑与单片机通讯越来越多了,对于物联网,上位机的管理端就特别重要了,大量终端的管理,要做到方便查看,方便搜索. 这是个以前做过的项目,药实验仪,采用的串口通讯,这个项目做的不错,但是最终客户没有给钱,估计找人把软件的限制给破解了,悲催.如有人对此项目感兴趣可以

背景: 在编写QT上位机界面时,界面在运行的时候经常出现卡死或者直接挂掉的怪现象. 正文: 上位机有个函数为check_receive():该函数的作用为定时调用循环检测USB是否有数据.若有,则将信息打印到界面窗体上.界面上有两个QTableWidget窗体 "ui->can1tableWidget与ui->can2tableWidget",根据传上来的的数据某个字节信息为1.或2来打印到对应的窗体上.代码如下: QTableWidget *canselWidget =

项目中会经常用到上位机与PLC之间的串口通信,本文介绍一下C#如何编写上位机代码 与三菱FX3U进行通讯 1. 第一种方法是自己写代码实现,主要代码如下: //对PLC的Y7进行置1 byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 }; //选择串口参数 SerialPort sp = , Parity.Even, ); //打开串口 sp.Open(); //写入数据 sp.Write(Y007_O

下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下: 服务端 服务端实在上篇基础上实现的.需要做如下更改: while (true)                           {                               try                               {               

VC++编写简单串口上位机程序   转载: http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1809084904_0_1.html VC++编写简单串口上位机程序 串口通信,MCU跟PC通信经常用到的一种通信方式,做界面.写上位机程序的编程语言.编译环境等不少,VB.C#.LABVIEW等等,我会的语言很 少,C语言用得比较多,但是还没有找到如何用C语言来写串口通信上位机程序的资料,在图书管理找到了用VC++编写串口上位机的资料,参考书籍,用自己相 当蹩脚的C++写出

PLC服务器监控系统的特点: 1·使用微软C#面向对象开发语言开发应用程序.2·使用了健壮性与性能良好的SUPER SOCKET服务器通信框架,实现自定义应用层通信协议,支持多台PC客户端访问服务器,实现管理层的电脑实时监控显示生产现场的所有PLC数据,不需要频繁行走车间,节约时间,提高工作效率.3·使用了性能良好的MODBUS-TCP服务器通信组件HslCommunication.dll,支持数量众多的客户端主动同时访问读写服务器数据.4·服务器端同时作为客户端采用西门子S7协议与西门子PLC

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11102026.html 首先规定下协议  ,CRC16就不加了哈,最后我会附上CRC16的计算程序,大家有兴趣自己加上 上位机发送: 0xaa 0x55  0x03  占空比(四字节)  低位在前  高位在后 注意哈:其实仪器仪表 高位在前 低位在后 用的多  由于咱的单片机和上位机都是小端,咱为了方便所以那样规定的协议 其实只要明白了原理  自己调换就可以 单片机解析协议,然后修改占空比 先用调试助手发几个数据测试一

1.当客户让你做个CS程序时,当你手上一穷二白,所有都要重复造轮,你是不是很烦. 2.但如果有一个通用的,快速开发框架,就可以把你从这些基础的工作解救出来,你专注做业务就好了. 3.本人其中一个项目的效果图 4.功能有很多,先列一些,后面想起来再加入,这个是我见过的最好用的快速开发平台,功能强大又不笨重,学习成本低,上手快,出活快,老板满意~~: 4.1.框架支持多种数据库sqlserver/ACCESS/oracle/sqlite4.2.自动升级功能4.3.支持插件式二次开发4.4.通用权限管

比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

目录 (1).参考资料 (2).QT界面布局实现 (3).数据和操作逻辑 在上一章我们实现了下位机的协议制定,并通过串口通讯工具完成了对设备内外设(LED)的状态修改,下面就要进行上位机软件的实现了(事实上这部分不属于嵌入式Linux的内容,所以只在本章节讲述下上位机实现的流程和思路,后续维护更新不在进行详细说明,不过下位机界面实现肯定还会涉及这些技术),上位机的界面方案一般指在Windows平台的软件界面开发,如UWP,WINFORM/C#, WPF/C#, QT/C++等,如果说我的个人倾向

上位机开发常用到串口通信来控制设备,串口通信的主要参数:COM口,波特率(9600),停止位(One),数据位(8),校验位(None),括号中的是常用值,具体意思我也不太懂,会用能实现功能就行哈哈: 开发工具:VS2012;   开发前需要添加以下服务引用: ....... using System.IO.Ports; 窗体搭建,因为没有串口设备供调试 ,所以我用虚拟串口即两个串口互相连接来实现通信,窗体分为上下两部分,对应两个串口区,上图为虚拟串口设置,下图为Winform样式:      

应用说明: 本上位机程序是我在做锂电池产线项目的时候开发的,用于采集设备数据以及实现设备自动控制,下位机采用基恩士PLC,超声波机采用上海一家的超声波焊接机,实现电芯极耳的自动焊接,上位在设备焊接过程中记录焊接数据,同时监控设备异常. 主要功能有:@1.设备监控:@2.PLC TCP/IP通讯:@3超声波焊接机通讯;@4扫码枪通讯:@5.用户登录方可有操作权限:@6数据采集:@7PLC控制:@8数据持久化等 1.其主界面见下图: 2.参数设置界面如下: 3.IO界面见下图: 4.手动操作界面如下

Iap,全名为in applacation programming,即在应用编程,与之相对应的叫做isp,in system programming,在系统编程,两者的不同是isp需要依靠烧写器在单片机复位离线的情况下编程,需要人工的干预,而iap则是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级.在工程应用中经常会出现我们的产品被安装在某个特定的机械结构中,更新程序的时候拆机很不方便,使用ia

1.      概述... 2 2.      ServerSuperIO.Core跨平台开发环境... 2 3.      ServerSuperIO.Core特点... 2 4.      ServerSuperIO.Core与ServerSuperIO区别... 2 5.      嵌入式应用... 2 6.      上位机应用... 2 7.      云服务应用... 2 8.      应用和测试说明,以Linux平台为例... 2   概述 我们的大数据平台(云)平台的数据接收服