由于本人在工业自动化行业做机器视觉的工作,所以除了图像处理方面要掌握外,还需要与工业机器人进行通信.最近学习了计算机与川崎机器人的TCP/IP通信,于是在这里记录一下. 除了直接与机器人通信外,有一种方式是通过PLC间接通信,附上我的另一篇文章,讲c#与三菱PLC通信的:C#与三菱PLC通信 首先假设一个简单的应用情况,有一台带相机的工业机器人,需要在机器人移动到某位置时,发出信号,然后视觉系统拍照并处理,最后将返回信号发送回机器人.这个程序就是以这个应用为基础写的.下图是机器人示教器上的程序:

linux下通过进程名查看其占用端口: 1.先查看进程pid ps -ef | grep 进程名 2.通过pid查看占用端口 netstat -nap | grep 进程pid 例:通过nginx进程查看对应的端口号 #查看nginx进程pid: 命令: ps -ef | grep nginx 结果: root Jul11 ? :: nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx nobody Jul11 ? :: nginx: worker

1.首先是查看某个端口号,(以httpd服务为例) 2.查看此端口下进程以及进程号 3.我们使用awk命令过滤出第二列,即进程号 4.杀死进程 报错的这一行表示,要杀死的进程PID为3754,但是没有这个PID. 5.查看进程是否已经杀死 此时linux系统中没有这个端口号,并且端口下没有进程.说明进程成功被杀死

1. vi /tmp/test.ksh #!/bin/ksh line='---------------------------------------------' pids=$(/usr/bin/ps -ef -o pid=) if [ $# -eq 0 ]; then read ans?"Enter port you would like to know pid for: " else ans=$1 fi for f in $pids do /usr/proc/bin/pfile

Linux如何查看端口 1.lsof -i:端口号 用于查看某一端口的占用情况,比如查看8000端口使用情况,lsof -i:8000 # lsof -i:8000 COMMAND PID USER FD TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME lwfs 22065 root 6u IPv4 4395053 0t0 TCP *:irdmi (LISTEN) 可以看到8000端口已经被轻量级文件系统转发服务lwfs占用 2.netstat -tunlp |grep 端口号,用

查看进程端口号及运行的程序:netstat -atunp 根据端口号来查看进程号:lsof -i:16031

etstat -anp |grep 端口号 root用户执行 netstat -ntupl n表示不查询dns t表示tcp协议 u表示udp协议 p表示查询占用的程序 l表示查询正在监听的程序 查看那个进程占用了xxx端口 lsof -i:xxx 查看进程号为xxx的进程在哪里 ps -ef|grep xxx ps -ef |grep  程序名 netstat -nltp |grep 端口号或服务名

Ø  前言 在 Windows 下很多系统或服务都需要使用独立的端口号,实现网络数据传输,如果需要知道某个端口号是否被占用,就可以使用下面步骤了. 1.   首先打开命令窗口,Windows + R -> 输入cmd 2.   列出所有端口号,输入命令:netstat -ano(如果已知端口号,该步骤可忽略) 3.   根据端口号,找到进程Id,输入命令:netstat -aon|findstr "11211",比如下面查看端口号"11211"的进程Id(如果

对于 Linux 系统管理员来说,清楚某个服务是否正确地绑定或监听某个端口,是至关重要的.如果你需要处理端口相关的问题,这篇文章可能会对你有用. 端口是 Linux 系统上特定进程之间逻辑连接的标识,包括物理端口和软件端口.由于 Linux 操作系统是一个软件,因此本文只讨论软件端口.软件端口始终与主机的 IP 地址和相关的通信协议相关联,因此端口常用于区分应用程序.大部分涉及到网络的服务都必须打开一个套接字来监听传入的网络请求,而每个服务都使用一个独立的套接字. 推荐阅读: 在 Linux 上

查看端口号根据pid号找到相关占用端口应用   8080 端口被占用不知道被哪个应用软件占用,下面我来教你查出那个该死的应用 方法/步骤   1 首先用netstat 找到端口对应的pid号,找到之后记下来. 2 然后用tasklist查看进程中的pid跟你记得一样的号 记下来 3 用taskkill /f /im 进程名 结束他的进程,也可以用taskkill /f /pid  pid号  把刚才及的pid号写上 结束进程 END 经验内容仅供参考,如果您需解决具体问题(尤其法律.医学等领域)

查看sqlserver的端口号 背景 这几天想写一个使用java连接sqlserver的数据库连接测试程序.但是在查看数据库连接字符格式以后发现需要sqlserver数据库 服务的端口号.在安装sqlserver的时候也没有提到端口号的问题,以前安装mysql的时候倒是见到过3306这个端口号,安装oracle的时候 1521这个端口号也没有看到.不过oracle连接的时候都用的是1521,比如oracle的的数据库连接字符串格式 为:jdbc:oracle:thin:@localhost:15

http://blog.itpub.net/26148431/viewspace-1466379/ 1,登录mysql 2,使用命令show global variables like 'port';查看端口号         进行了这步操作之后 在进行登录的时候 不需要输入密码了 直接点回车就进入数据库了  这段的意思 https://www.2cto.com/database/201504/391832.html 中      

在开发中有时我们需要确定哪个占用了8080端口,在windows命令行窗口下执行: 命令执行后打印出来的结果如下所示:

1.netstat -nap | grep 端口号 2.第一种的可以查看端口号对应的pid,但是会出现pid为空的情况,这种时候用:lsof -i:端口号 3.根据pid查看端口号 netstat -nap | grep 进程pid 4.查看pid ps aux | grep 进程名 ps -ef | grep 进程名

目标:在Windows环境下,用netstat命令查看某个端口号是否占用,为哪个进程所占用. 操作:操作分为两步:(1)查看该端口被那个PID所占用;方法一:有针对性的查看端口,使用命令 Netstat –ano|findstr “<端口号>”,如图,最后一列为PID.图中的端口号为1068,所对应的PID为3840. (a)图 方法二:查看所有的,然后找到对应的端口和PID. (b)图 第一幅图中的5列就是上面(a)图对应的5列 (2)查看该PID对应的进程名称. 方法一:一直用命令查找,t

mysql的端口号默认是3306,初学者可能有时会忘记或者之前修改了默认的端口号,忘记了,或者很多时候我们一台电脑需要安装两个mysql或者想设置一个自己的喜欢的数字,那么接下来我们来看看如何查看或者修改mysql现有的端口号: 同时点击或者依次win+R打开运行界面输入cmd或者在开始菜单的搜索框输入cmd 如图所示   打开DOS界面后 通过输入命令进入 安装目录下的bin文件夹 如图所示   输入如图所示的命令行 mysql这个是服务名哦 如果安装版的就是mysqld如果解压版的就是自己设

第一:查看端口占用情况的命令:lsof -i:<端口号>

一.查看默认端口号 1.登录mysql [root@localhost ~]# mysql -uroot -pEnter password: 输入数据库密码: 2.使用show global variables like 'port'; 命令查看端口号, mysql> show global variables like 'port';+---------------+-------+| Variable_name | Value |+---------------+-------+| port

1. 查看进程(参数带 - 与不带有区别): command [options] 例:ps  -a(配合其他options参数以展示进程更多参数) ps -ef | grep 进程名(返回值是该进程的详细信息) pgrep 进程名(返回值直接是该进程PID) pidof 进程名,同pgrep,不同点pgrep 进程名可以模糊匹配, pidof的进程名必须精准 常用: ps a 显示现行终端机下的所有程序,包括其他用户的程序. ps u 以用户为主的格式来显示程序状况. ps x 显示所有程序,不

linux 下查看进程占用端口:(1)查看程序对应的进程号: ps -ef | grep 进程名字 (2)查看进程号所占用的端口号: netstat -nltp | grep  进程号 ubuntu :查看进程占用端口号:netstat -anp | grep pid linux 下查看端口号所使用的进程号:(1)使用 lsof 命令:lsof -i:端口号

如何查看mysql 默认端口号和修改端口号 2015-03-19 17:42:18 1. 登录mysql [root@test /]# mysql -u root -p Enter password: 2. 使用命令show global variables like 'port';查看端口号 mysql> show global variables like 'port'; +---------------+-------+ | Variable_name | Value | +-------