平面二维坐标旋转平移变换公式 matlab

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

THREE.JS 场景世界坐标和平面二维坐标互转

<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>场景世界坐标转</title> <style type="text/css"> html, body { margin: 0; height: 100%;

OpenGL屏幕二维坐标转化成三维模型坐标

我们把OpenGL里模型的三维坐标往二维坐标的转化称为投影,则屏幕上的二维坐标往三维坐标转化则可以称为反投影,下面我们来介绍一下反投影的方法. 主要是gluUnProject函数的使用,下面是代码: void screen2GLPoint() { int x = xCord; /* 屏幕坐标 */ int y = yCord; GLint viewport[4]; GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16]; GLfloat winx, winy, winz; G

UVALive 5102 Fermat Point in Quadrangle 极角排序+找距离二维坐标4个点近期的点

题目链接:点击打开链接题意: 给定二维坐标上的4个点问: 找一个点使得这个点距离4个点的距离和最小输出距离和. 思路: 若4个点不是凸4边形.则一定是端点最优. 否则就是2条对角线的交点最优,能够简单证明一下. 对于凸4边形则先极角排序一下. #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; typedef do

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的之间的相互转换

Win窗口坐标二维坐标与OpenGl的世界坐标系的转换几何处理管线擅长于使用视图和投影矩阵以及用于裁剪的视口把顶点的世界坐标变换为窗口坐标. 但是,在有些情况下,需要逆转这个过程.一种常见的情形是: 应用程序的用户利用鼠标选择三维空间中的一个位置.鼠标只返回一个二维值,也就是鼠标光标的屏幕位置.因此,应用程序必须逆转变换工程,确定这个屏幕位置源于三维空间的什么地方. 1. 首先明白Win环境的窗口二维坐标系表示即,Win的屏幕坐标的坐标系表示如下:左上为坐标系原点,正右为X轴正方向, 正下方

poj 2079 Triangle (二维凸包旋转卡壳)

Triangle Time Limit: 3000MS Memory Limit: 30000KB 64bit IO Format: %I64d & %I64u Submit Status Description English Vietnamese Given n distinct points on a plane, your task is to ﬁnd the triangle that have the maximum area, whose vertices are from

poj 2187 Beauty Contest(二维凸包旋转卡壳)

D - Beauty Contest Time Limit:3000MS Memory Limit:65536KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit Status Description Bessie, Farmer John's prize cow, has just won first place in a bovine beauty contest, earning the title 'Miss Cow World'. As a r

用C#控制台编写推箱子之类的坐标移动----之二维坐标

//首先用枚举列出方向上,下,左,右(枚举的最后一位数后不用符号否则会报错) public enum dro { up = 1, down = 2, left = 3, right = 4 } //坐标定义二维坐标地图 (横坐标x,纵坐标y) public struct zuobiao { public int x; public int y;

JAVA根据A星算法规划起点到终点二维坐标的最短路径

工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =

python-Day4-迭代器-yield异步处理--装饰器--斐波那契--递归--二分算法--二维数组旋转90度--正则表达式

本节大纲迭代器&生成器装饰器基本装饰器多参数装饰器递归算法基础:二分查找.二维数组转换正则表达式常用模块学习作业:计算器开发实现加减乘除及拓号优先级解析用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式,运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致迭代器&

day4 二维数组旋转90度

二维数组的旋转其实就是数组里面的元素对调的情况:下面有一个4×4的二维数组,[[0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3]],现在要求把二维数组转化为下列形式,[[0, 0, 0, 0], [1, 1, 1, 1], [2, 2, 2, 2], [3, 3, 3, 3]].下面来看一下流程图: 流程图: 流程图如上面所示,就是进行简单的互换而已,下面我们来用代码实现行列互换: data = [[i )] )] print(data)

poj 3625 Building Roads（最小生成树，二维坐标，基础）

题目 //最小生成树,只是变成二维的了 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<iostream> #include<string.h> #include<algorithm> #include<math.h> using namespace std; #define inf 999999999 #define M 10

OpenCv: 二维坐标的旋转方程

1. 可以写成一个矩阵的形式,也可以写成向量的形式: b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ; y1 = x sin(b) + y cos(b).

二维坐标点排序（JavaScript）

今天给大家分享下最近web项目中出现的一个技术难点问题--坐标排序: 如下图所示,要求在前端页面上按顺序将下面5个模块的坐标依次保存至数据库现在已知信息如下: 1.每个模块分别为一个div 2.每个div可随意拖动(故拖动之后的顺序是错乱的) 3.每个div的坐标(css绝对定位获得的left.top属性值) 现在已通过程序将5个模块div的坐标信息用一个对象数组保存 var p = [ { id: 184, x: 0, y: 0 }, { id: 185, x: 320, y: 0 }, {

python 可视化二维坐标标注等等

基本画图操作: import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(-3,3,50) y1 = 2*x+1 y2 = x**2#x的平方 plt.figure() plt.plot(x,y1) #画线 plt.scatter(x,y2) #画点 plt.figure(num=333,figsize=(8,5))#图333 plt.plot(x,y2) plt.show() 设置图例: import matp

HDU 5251 矩形面积(二维凸包旋转卡壳最小矩形覆盖问题) --2015年百度之星程序设计大赛 - 初赛(1)

题目链接题意:给出n个矩形,求能覆盖所有矩形的最小的矩形的面积. 题解:对所有点求凸包,然后旋转卡壳,对没一条边求该边的最左最右和最上的三个点. 利用叉积面积求高,利用点积的性质求最左右点和长度,更新面积最小值即可. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<algorithm> #define MAX 50010 using namespace std; struct P

中位数——二维坐标下的中位数lightoj1349

第一次碰到这种题,不知所措,题解链接 => https://www.cnblogs.com/fu3638/p/7426074.html #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 50005 struct Node{int x,y,num;}p[maxn]; int cmp1(Node a,Node b){return a.x<b.x;} int cmp2(Node a,Node b){return a.y&l

【转载】ArcBall二维控制三维旋转

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

通过Matrix进行二维图形仿射变换

Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的"平直性"和"平行性".仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现,包括:平移(Translation).缩放(Scale).翻转(Flip).旋转(Rotation)和错切(Shear). 在做2D图形引擎时,仿射变换是非常重要的点,图形的旋转等各种表现都需要通过仿射变换来完成,比如在显示列表树中,父节点旋转了,那么子节点在计算显示时也要叠加上父节点的变换矩阵,这是叠

【计算几何】二维凸包——Graham's Scan法

凸包点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形,满足Q中的点或者在多边形边上或者在其内.右图中由红色线段表示的多边形就是点集Q={p0,p1,...p12}的凸包. 一组平面上的点,求一个包含所有点的最小的凸多边形,这就是凸包问题了.这可以形象地想成这样:在地上放置一些不可移动的木桩,用一根绳子把他们尽量紧地圈起来,并且为凸边形,这就是凸包了. 数学定义:设S为欧几里得空间Rn的任意子集.包含S的最小凸集称为S的凸包,记作conv(S). [百度百科]https://baike

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