之前只知道PLCSIM 单独仿真调试PLC的程序,后来接触KepwareOPC,想着如果能够仿真PLC和Kepware的通信,更加方便调试.于是在网上搜索了一下,发现NetToPLCSIM这个软件. 使用也很方便. 1.NetToPLCSIM 配置 打开软件如下图所示,点击(add或modify)填写本机的IP地址和仿真PLC的IP地址.然后点击start server即可. 2.Kepware server 配置 设备连接填写的IP地址是server 电脑的IP地址 3.其他操作正常配置kep

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.0.本教程教你写实际的ros程序,控制自己的机器人.采用的是PC端的ubuntu+ros.终端为了能够使用低成本的里程计 ,陀螺仪 ,加速度计,超声波等传感器,采用STM32控制器.两者通过串口通信,交互数据.所有代码都有认真学习的必要.前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话题,消息,节点等名词. 2.0.由于ros官方采用tuitlesim仿真器,我们再次也按照这

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中

写在前面: 就目前而言,在中国的工控市场上,西门子仍然占了很大的份额,因此对于上位机开发而言,经常会存在需要与西门子PLC进行通信的情况.然后对于西门子PLC来说,通信方式有很多,下面简单列举一下: (1)  S7通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (2)  开放式TCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (3)  开放式TCP通信:PLC作为客户端,上位机作为服务器 (4)   ModbusTCP通信:PLC作为服务器,上位机作为客户端 (5)   ModbusTCP通信:PLC作

1.       中文乱码问题. 这个问题由来已久,每当我查看 mount到linux下的windows 中文目录的时候,都是一堆乱码, putty 也拒绝我输入中文, 一句话,这玩意,对中文过敏. 解决方式: 1.1修改linux的环境变量. [root@localhost arm]#vi /etc/sysconfig/i18n 修改LANG=zh_CN.GBK改为LANG=zh_CN.UTF-8 [root@localhost arm]#source /etc/sysconfig/i18n

如何使用Putty远程(SSH)管理Linux VPS Putty是一个免费的.Windows 32平台下的telnet.rlogin和ssh客户端,但是功能丝毫不逊色于商业的telnet类工具.用它来远程管理Linux VPS十分好用,其主要优点如下: ◆ 完全免费; ◆ 在Windows 下运行的都非常好; ◆ 全面支持ssh1和ssh2: ◆ 绿色软件,无需安装,下载后在桌面建个快捷方式即可使用: ◆ 体积很小: ◆ 操作简单,所有的操作都在一个控制面板中实现. putty下载地址: ht

[编者按]本文作者为日志分析软件公司 Logz.io 的联合创始人 Tomer Levy,主要介绍 ChatOps 的特点与发展历程,以及将来可能带来的业务变革.文章系国内 ITOM 管理平台 OneAPM 编译呈现. ChatOps通过自动化和透明的工作流,连接了人.机器人和工具,使人们看到工作和系统的完整状态.这一透明度加强了反馈回路,增强了协作.因此,有人称它为"即时通讯devops." 这些解决方案让用户可以直接通过聊天窗口访问重要信息,大大减少了上下文切换的繁琐操作.如果你打

1.sentry官方推荐docker方式安装.使用docker-compose,最好是centos7 2.卸载旧版本 yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine 3.安装依赖包 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 4.添加docker yum源 yum-config-manager --add-repo https://download

张宁  Robotics Education and Research at Scale - A Remotely Accessible Robotics Development Platform链接:https://pan.baidu.com/s/1_hXP4dg5qZNHh6T9zKzyCw  提取码:3giy This paper introduces the KUKA Robot Learning Lab at KIT – a remotely accessible robotics t

A:水.看0多还是1多就行 B:模拟二进制运算 ,,卡了好久 不应该 #include <bits/stdc++.h> #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> #define foror(i,a,b) for(i=a;i<b;i++) #define foror2(i,a,b) for(i=a;i>b;i--) #define EPS 1.0e-8 #define P

需求说明: 某银行一核心服务器部署了一个资金交易来往的系统,为了防止黑客入侵窃取数据,该银行专门开发了一款负责安全认证的智能机器人守护服务器,对外来访问做多重身份认证.现在要求你用套接字编程模拟实现这个认证过程.(智能机器人就是负责身份认证的服务器端,而你是客户端.) 实现思路: 定义智能机器人的类,创建服务端,等待客户端连接: 定义客户端的类,去连接智能机器人这个服务端: 智能机器人被连接上以后,机器人给该客户端发送消息:enter password 客户端收到消息enter password

在上一篇文章中.我们解说了怎样用开源码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信.那么在本文中.我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础怎样使用UDP和TCP连接EV3的机制. 之所以我们能够通过无线连接EV3,根本原因在于EV3的源码内建了一套无线连接通信的机制. 这套机制是这种: 1)EV3在连接到无线网络后,就不断地从3015port发送UDP数据.数据的格式例如以下: Serial-Number: 0016533f0c1ePort: 5555Nam

聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dicty.txt--"词库" | |---sever-- | | | | | |---sqlo-- | | | | | |---sqlsever-- | | | | | |---utility- | |---sqlhelper--"与数据库交互" | | |----index

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用

在 Box2DFlash 的官网的首页有一个小 Demo,这个 Demo 中有11个例子,可以通过左右方向键查看不同的例子,里面的每个例子都非常有趣,但最让我感兴趣的,是其中一个叫 JansenWalker 的,里面是一个往右移动的机器人,有6只脚,交替着地往右边行走,如下图: 前段时间在看 Box2D,把官网下载下来的 Demo 源码都看完并写一遍,其他的例子花的时间都不多,这个花的时间有点长,主要是分析结构,然后就是各个关节的比例,身体的大小,不断的微调,找到合适的数值,以下是我最终完成的效

原文地址:http://www.cnblogs.com/pasoraku/p/5612105.html 故事是这样的. 前几天在网上逛,看到了一个漂亮的坦克模型. 我觉得这个坦克可以做一个游戏,那需要一些服务器代码. 因为是实时对战的,听说TCP有很多不适,选择了UDP. 得知有一种算法可以解决UDP丢包乱序的问题,就封装成了C#,雄赳赳气昂昂准备大搞一番. 然而和客户端一对接,Client发了几个包关闭,天,这就抛了个异常! 10054...远程主机强迫关闭了一个现有的连接 喂喂,不是说好的U

很多人都玩过微信,其中就有与机器人聊天的功能:

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应

嵌入式开发是一个低调的领域.相比Web开发和企业级开发,嵌入式开发这一领域似乎很少在互联网上发出声音.随着智能设备的兴起,智能手环.手表.眼镜.灯泡等产品成为互联网企业的下一个目标,而物联网这一概念再次复苏,嵌入式开发开始引起很多互联网工程师的关注. 那么,现在的嵌入式开发是怎样的?相比十年前.二十年前有什么发展?“物联网”这一大概念下,应用开发者应从何切入?本次访谈,我们邀请到一位不那么低调的嵌入式开发者,来跟我们分享他对这些问题的看法. 嘉宾简介 罗未(Noel),豌豆机器小组(WRTnod

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能