@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7f1dc53b01010mqa.html 实验现象: 开始LED1亮,LED2熄灭,若不隔时间按KEY1则发现LED2因独立看门狗的作用使系统复位而不断闪烁,若间断的按KEY1则发现LED2不会闪烁,表明没有复位. 实验平台: 基于STM32F103C8T6的彩屏开发板 操作步骤: 1)向IWDG_KR 写入0X5555.通过这步,我们取消IWDG_PR 和IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器.设置 IWDG

//ALIENTEK Mini STM32开发板V1.9范例代码5//独立看门狗实验//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.com STM32F103RBT6属于中容量版本的mcu 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 以下摘自<不完全手册——库函数>文

STM32 内 部自带了 2 个看门狗:独立看门狗(IWDG)和窗体看门狗(WWDG) STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动.即使主时钟发生问题.它也仍然 有效. 这里须要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并非准确的 40Khz,而是 在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟.仅仅是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看 门狗对时间的要求不是非常精确,所以,时钟有些偏差,都是能够接受的. 首先我们得解说一下看门狗的原理. 这个百度百科里面有

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计数到末尾 0x0

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

1. 看门狗需要喂狗,如果自己写的任务一直运行,那么空闲任务无法运行会导致看门狗复位,来看下看门狗的机制,首先系统启动的时候创建了空闲任务 在这个函数里面void vTaskStartScheduler( void )创建了下面的空闲任务 xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, ( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

造成程序跑飞,只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环,从而使单片机控制的系统无法正常工作.看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构. STM32内部自带了两个看门狗,独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG),这一节我们看一下独立看门狗的工作原理相关寄存器操作. 1. 独立看门狗(IWDG) STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即主时钟发生故障,它也仍然有效,这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz,二是在30~60Khz之间变化的一个时钟,

看门狗的工作原理: 设本系统程序完整执行一周期的时间是Tp,看门狗的定时周期为Ti,Ti>Tp,在程序正常执行时,定时器就不会溢出,若因为干扰等原因使系统不能在Tp时刻改动定时器的记数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以又一次执行,从而起到监控的作用. 看门狗具有两个功能: 1. 当做常规时钟,能够产生中断: 2. 当看门狗定时器使用,当计数器WTCNT为0时,产生复位: 看门狗的功能方框图: 我程序中PCLK为50MHz,预分频值=77,时钟除数因子选128, 时钟周期t_wa

实验原理: STM32内部包含独立看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序错误 时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗, 制造程序运行 错误,从而产生复位 . 实验现象: iCore1S双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM. 源代码下载链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1pL9aSwN 密码:wxo7

实验原理: STM32内部包含窗口看门狗,通过看门狗可以监控程序运行,程序错误 时,未在规定时间喂狗,自动复位ARM.本实验通过按键按下,停止喂狗, 制造程序运行 错误,从而产生复位 . 实验现象: iCore1S双核心板三色LED交替闪烁,当按键按下超过1s,看门狗复位ARM. 核心代码: int main(void) { int i; ;i < ; i++) system_clock.initialize(); led.initialize(); key.initialize(); wwdg

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用 配置看门狗定时器: 1. 设置计时溢出时间为1秒 2. 计数器位宽为32位 3. 勾选No Start/Stop control bits 4. 勾选Fixed period 5. 不勾选Readable snapshot 6. 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 7. 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见“Embedded Peripheral IP User G

引言:硬件中的看门狗,不是门卫的意思,而是一只很凶的狗!如果你不按时喂它,它就会让系统重启!这反而是我们想要的功能~ 1.看门狗概述 看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位.因此可以用看门狗防止程序在跑飞的时候回不到正常模式. 看门狗可用于受到电气噪音.

看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数.如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数.如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位. 看门狗定时器是单片机的一个组成部分,在单片机程序的调试和运行中都有着重要的意义.它的主要功能是在发生软件故障时,通过使器件复位(如果软件未将器件清零)将单片机复位.也可以用于将器件从休眠或空闲模式唤醒,看门狗定时

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 通过前面的几个章节,我们基本已经完成了 FreeRTOS 所有功能的讲解,本章节为大家介绍一种使用独立看门狗监测任务执行状态的方法,借此为大家提供一种在软件或者硬件死机时,FreeRTOS 系统如何保证系统复位的思路. 什么是独立看门狗假设有一只饥饿的狗正在看守一座房子,而有人要闯入. 如果这个强盗的同谋以 2 分钟的时间间隔不停的向看门狗扔肉. 那么这只狗将忙于吃肉而忽视保卫工作,因此将不会犬叫. 然而

看门狗定时器的用途是在软件出问题时执行系统复位功能,这可以防止系统无限期地挂起.除此之外,看门狗定时器还支持将CPU 从掉电模式唤醒的功能.看门狗定时器包含一个18 位的自由运行计数器,定时溢出间隔可编程. 特征  18-位自由运行WDT 计数器用于看门狗定时器超时间隔. 可选择的超时间隔 (2^4 ~ 2^18),超时间隔为104 ms ~ 26.316 s (如果WDT_CLK = 10 kHz). 复位周期 = (1 / 10 kHz) * 63,如果WDT_CLK = 10 kHz

第34章     IWDG—独立看门狗 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节. 学习本章时,配合<STM32F4XX中文参考手册>IWDG章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 34.1 IWDG简介 STM32有两个看门狗,一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗,独立看门狗号