1 生活中的启示 情景如下:你们团队每天早晨开一次例会,主要会议内容是你汇报工作进度,领导根据工作目标和工作进度,制定当天的工作计划,你领到工作计划后开始工作.每天都这样周而复始,从领导的角度看,这件工作实现了"闭环",工作进度"可控",这就是闭环控制系统. 图1 闭环控制系统 不同的领导(控制器)水平有高又低,按照介绍控制器先踩一脚PID的国际惯例,设: 则PID控制器的控制律为: 从该控制律中我们可以看到PID的两个问题: 1, PID控制器不具有"前

什么是工业物联网网关 工业物联网网关(IIoTGateway)是一种硬件设备或软件程序,作为本地设备(如PLC.扫码枪.机器人.数控机床.非标上位机等)与云端系统(如物联网平台.SCADA系统.MES系统等)之间的桥梁,在设备和云端之间流动的所有数据都通过IoT网关,如下图所示: 数据的流向 设备到云端的通信(数据采集) 云端到设备的通信(反向控制) 设备到设备的通信(M2M) 基于.NET6的开源工业物联网网关 受益于.NET在工控以及医疗等领域的长期积累,网上的确分散着很多通信相关的dll.

使用MPC的原因:

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前言 Apollo中用到了PID.MPC和LQR三种控制器,其中,MPC和LQR控制器在状态方程的形式.状态变量的形式.目标函数的形式等有诸多相似之处,因此结合自己目前了解到的信息,将两者进行一定的比较. MPC( Model predictive control, 模型预测控制 ) 和 LQR( Linear–quadratic regulator,线性二次调解器 ) 在状态方程.控制实现等方面,有很多相似之处,但也有很多不同之处,如工作时域.最优解等,基于各自的理论基础,从研究对象.状态方程

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Hauntbox 是一个开源硬件控制器,能够满足用随意传感器和控制器建立复杂的.自己主动化的萦绕在心头的电子项目. 它不须要焊接或者预先学什么知识.是全然可控制.并与Arduino插板兼容. 无需编程,就用开源支持控制器,让你出没的地方及项目轻松增加声音,并实现自己主动化! 什么是Hauntbos? Hauntsbos让一些基于自真实世界的,传感器输出的物理事件发生. 在你出没的地方或者其它项目中增加自己主动化操作.简直轻松的难以置信! Hauntbox是一个支持控制器及自己主动化设备,能够用浏

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本文参照SDN原理视频而成:SDN原理 Controller 概念 从上面这个图片,我们能够知道,Controller 是一个非常重要的东西:承上启下,左右拓展. 从整个SDN的架构来看,控制器 处在整个架构最核心的部分:控制层.上面承接应用,下面承接网络硬件设备. 在SDN的商业战争中,谁掌握了控制器,谁制定了控制器的标准,谁在产业链就最有发言权.华为,思科等传统大厂商仍然在主导核心的控制器. 比如你开发了一个控制器,也就是提供了一个平台,所有的开发者都基于你这个控制器来进行开发,你就处在一个

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数值优化(Numerical Optimization)学习系列-无梯度优化(Derivative-Free Optimization) 2015年12月27日 18:51:19 下一步 阅读数 4357更多 分类专栏: 数值优化   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/fangqingan_java/article/details/48946903 概述 在实际应用中,有些目

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北向接口(Northbound Interface)是为厂家或运营商进行接入和管理网络的接口,即向上提供的接口. 南向接口(Southbound Interface)是提供对其他厂家网元的管理功能,支持多种形式的接口协议. SDN控制器及北向接口技术初探 控制层是SDN的大脑,负责对底层转发设备的集中统一控制,同时向上层业务提供网络能力调用的接口,在SDN架构中具有举足轻重的作用,SDN控制器也是SDN关注的焦点.从技术实现上看,控制器除了南向的网络控制和北向的业务支撑外,还需要关注东西的扩展,

今年组里有大项目落我头上了,并不能像去年一样回家还能搞搞Cocos2dX,一把老泪流了下来... 回到正题,由于组里需要做一个显示板的自动测试项目,涉及到Computer Vision.不得不说,这才是项目里的大坑.之前一直在做其他基础库的研发,最近开始了视觉识别的研发进度.由于市面上没有很合适的开源工业摄影机,只能硬着头皮先试试一些已经有先例的视觉库来尝试.前期项目架构在C#上,自然而然就想到了OpenCV在包装C#的库Emgu CV,而且这个库跨平台,很适合后期移植到其他平台上去,我就选择了

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第一章 SDN定义如下: SDN是一种新兴的基于软件的网络架构及技术,其最大的特点在于具有松耦合的控制平面与数据平面.支持集中化的网络状态控制.实现底层网络设施对上层应用的透明. SDN和NFV: ONF(开发网络基金会)从用户角度定义SDN架构,ETSI(欧洲电信标准化协会)从网络运营商角度出发提出的NFV(网络功能虚拟化)架构. ONF提出的SDN架构图如下: 分为三层: 应用层---包括各种不同的业务和应用: 控制层---负责处理数据平面资源的编排,维护网络拓扑.状态信息等: 基础设施层-

摘要 工业控制已从单机控制走向集中监控.集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便.Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种. 关键词 Modbus协议,串行通信,LRC校验,CRC校验,RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一