BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相 三． 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电调] 日期: 2021-02-01 基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调.电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机. 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口.电调可以使用的固件取决于硬件. SimonK:最古老的两

前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control (3)该8元电调 2.使用Arduino UNO制作烧录器 打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1,如图操作 点击Arduino 4way-interface后,弹出窗口选择OK 选择图示

前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件选择和协议优劣可以看看这篇文章:ESC FIRMWARE AND PROTOCOLS OVERVIEW.刷新固件就相当于电脑重装系统,目的无非是安装新版本以期获得更多新特性及更高性能,或者是安装改进过的第三方系统,我们这里就演示一下.这篇文章也可以参考. 1.1 升级固件 由于没有安装Betafli

一直想做电商软件,但是实在不想学PHP了,所以前后关注了这两个开源电商系统.一个是国人出品的,一个据说是俄罗斯人写得(不知道对不对).目前两个开源软件都在学习了解中,以下的博文可能会涉及到这两套系统,我希望能对比进行学习,能互相借鉴和补充. brnshop :http://www.cnblogs.com/wheretime/p/3793979.html  (入门篇:BrnShop开源网上商城第一讲:架构设计) nopCommerce:http://www.cnblogs.com/babieton

Java生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构 说明:Java开源生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构,列举的是常见的促销场景与源代码下载 左侧为享受促销的资格,常见为这三种: 首单 大于或等于某个会员级别 特定会员组:比如女性,月消费满1000等等,都是通过查询条件查询出来的特定分组. 优惠类型,对于电商网站主要是下面4类: 金额 赠品:商品.优惠券.现金券.积分等 包邮(实际上也是钱) 其它:如送精美包装等. 对于其它业务类型的平台,则估计会有其它形式的优惠,比如赠送三个VIP

一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU: RK7002BM 7002 SOT-23 贴片NMOS场效应管,引脚定义如下: 丝印SILF330: C8051F330 SILF330 MLP20单片机,引脚定义如下: AO4407A场效应管,PMOS,引脚定义如下: IRF8736

这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和占空比没有调到合适的值吧. 首先,我在网上只找到一片很好的文章,是瑞生大神写的:http://www.rationmcu.com/lpc1114/1126.html 我的电机是银燕2212/1400kv经典电机 ,电调也是银燕40A无刷电调. 通过它知道,当pwm设置为500hz的 时候电调才能正常

本課主題 大数据性能调优的本质 Spark 性能调优要点分析 Spark 资源使用原理流程 Spark 资源调优最佳实战 Spark 更高性能的算子 引言 我们谈大数据性能调优,到底在谈什么,它的本质是什么,以及 Spark 在性能调优部份的要点,这两点让在进入性能调优之前都是一个至关重要的问题,它的本质限制了我们调优到底要达到一个什么样的目标或者说我们是从什么本源上进行调优.希望这篇文章能为读者带出以下的启发: 了解大数据性能调优的本质 了解 Spark 性能调优要点分析 了解 Spark 在

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

#include <TimerOne.h> #define PPMPIN 7 ; //0-9 ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(PPMPIN,OUTPUT); Serial.begin(); Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间,单位微秒,此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 } void loop(

电商打折套路分析 ——2016天猫双十一美妆数据分析 数据简介 此次分析的数据来自于城市数据团对2016年双11天猫数据的采集和整理,原始数据为.xlsx格式 包括update_time/id/title/price/店名,共5个字段,其中id为商品的唯一标识,店名为品牌名. 分析工具 主要使用了Python中的Pandas库进行数据处理,利用matplotlib绘制分析图表,利用bokeh进行了可视化展示. 当前使用版本:Python 3.6.5 |Anaconda, Inc.| (defau

转载:http://www.cnblogs.com/jcchoiling/p/6440709.html 一.大数据性能调优的本质 编程的时候发现一个惊人的规律,软件是不存在的!所有编程高手级别的人无论做什么类型的编程,最终思考的都是硬件方面的问题!最终思考都是在一秒.一毫秒.甚至一纳秒到底是如何运行的,并且基于此进行算法实现和性能调优,最后都是回到了硬件! 在大数据性能的调优,它的本质是硬件的调优!即基于 CPU(计算).Memory(存储).IO-Disk/ Network(数据交互) 基础上

本课主题 大数据性能调优的本质 Spark 性能调优要点分析 Spark 资源使用原理流程 Spark 资源调优最佳实战 Spark 更高性能的算子 引言 我们谈大数据性能调优,到底在谈什么,它的本质是什么,以及 Spark 在性能调优部份的要点,这两点让在进入性能调优之前都是一个至关重要的问题,它的本质限制了我们调优到底要达到一个什么样的目标或者说我们是从什么本源上进行调优.希望这篇文章能为读者带出以下的启发: 了解大数据性能调优的本质 了解 Spark 性能调优要点分析 了解 Spark 在

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这是我设计的F450四轴飞行器飞控代码的一部分 运行在orangepi-zero上,操作系统是armbian,思路是使用node-ffi调用wiringpi的so库与GPIO通信,然后控制端逻辑代码使用typescript编写 需要注意的是node-ffi目前不支持node11版本以及以上,我使用的node版本是10 ffi对so库发起调用的效率并不高,但是在这里依然是可以满足通信的需求了 这里使用typescript封装了一个电机类,注释比较多,可以方便参考 下面是电机类 import { G

开源MyBatisGenerator组件源码分析 看源码前,先了解Generator能做什么? MyBatisGenerator是用来生成mybatis的Mapper接口和xml文件的工具,提供多种启用方式,如Java类启动.shell启动.mavenPlugin启动等 具体点,可以连接DB,读取表信息,生成Model对象.JavaMapper.xmlMapper文件等. 整体代码工程分层 org.mybatis.generator ----api 内外部使用的主要接口,关键类MyBatisGe

本项目主要讲解了一套应用于互联网电商企业中,使用Java.Spark等技术开发的大数据统计分析平台,对电商网站的各种用户行为(访问行为.页面跳转行为.购物行为.广告点击行为等)进行复杂的分析.用统计分析出来的数据,辅助公司中的PM(产品经理).数据分析师以及管理人员分析现有产品的情况,并根据用户行为分析结果持续改进产品的设计,以及调整公司的战略和业务.最终达到用大数据技术来帮助提升公司的业绩.营业额以及市场占有率的目标. 1.课程研发环境 开发工具: Eclipse Linux:CentOS 6