注: 程序所用的OpenCV版本是 2.4.10 ,3.0以上的版本可能会有不同 先贴一下完整的工程代码: #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include &l

使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些? 相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像. 相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上). 相机标定的输出:摄像机的内参.外参系数. 这三个基础的问题就决定了使用Openc

本源代码基于VC++和opencv Opencv2.4.13.6版本开发,实现张正友相机标定源代码,资源包括完整源代码和12张棋盘图片,完美运行.Opencv2.4.13.6安装包下载地址:http://www.211xun.com/download_page_1261_cn.html 点击下载

众所周知.Android如今非常火,肯定也有非常多android开发人员像我一样想研究android系统的源码.可是假设依照Google官方站点http://source.android.com/source/downloading.html上面说的步骤下载.因为在国内连接谷歌的server网速实在太慢,可是android系统的源码非常大.超过8G.我在网上看到有哥们说他下了一个多月才下载完.更让人难以接受的是,下载过程中网络连接差点儿一定会多次中断.而假设连接超时,就会报错.我在下载过程中就报

想要从二维图像中获取到场景的三维信息,相机的内参数是必须的,在SLAM中,相机通常是提前标定好的.张正友于1998年在论文:"A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法.该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间,使用简单实用性强,有以下优点: 不需要额外的器材,一张打印的棋盘格即可. 标定简单,相机和标定板可以任意放置. 标定的精度高. 相机的内参数 设\(P=(X,Y,Z)\)为场景中的一点,在

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简介 笔者当初为了学习JAVA,收集了很多经典源码,源码难易程度分为初级.中级.高级等,详情看源码列表,需要的可以直接下载! 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目,对代码的热情.执着,对IT的憧憬.向往!此时此景,笔者只专注Android.Iphone等移动平台开发,看着这些源码心中有万分感慨,写此文章纪念那时那景!   Java 源码包 Applet钢琴模拟程序java源码 2个目标文件,提供基本的音乐编辑功能.编辑音乐软件的朋友,这款实例会对你有所帮助.Calendar万年历 1个目标文件

相关说明 1. 界面查看: 吐槽贴:百度地图 api 封装 的实用功能 [源码下载] 2. 功能说明: 百度地图整合功能分享修正版[ZMap.js] 实例源码! ZMap.js 本类方法功能大多使用 prototype 原型 实现: 包含的功能有:轨迹回放,圈画区域可编辑,判断几个坐标是否在一个圆圈内,生活服务查询,从经纬度获取地址信息,地图工具包括测距,获取面积,以积打印地图,地图全屏,实时路况,坐标是否在polygon区域内,打车方案,经过中间途经点,添加地图控件: 界面预览 本界面项目由:

ZMap 功能说明 ZMap 是学习百度地图 api 接口,开发基本功能后整的一个脚本类,本类方法功能大多使用 prototype 原型 实现: 包含的功能有:轨迹回放,圈画区域可编辑,判断几个坐标是否在一个圆圈内,生活服务查询,从经纬度获取地址信息,地图工具包括测距,获取面积,以积打印地图,地图全屏,实时路况,坐标是否在polygon区域内,打车方案,经过中间途经点,添加地图控件: 修改跟新增一些功能; /** * 百度地图 api 功能整合 * @author Gloot * @email

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robotlegs2.0框架实例源码带注释 Robotlegs2的Starling扩展 有个老外写了robotleges2的starling扩展,地址是 https://github.com/brean/robotlegs2-starling-viewmap 需要注意的是要先创建一个基于Starling的容器,例如继承Starling的Sprite.这个容器的mediator继承roboglegs原生的mediator.然后在这个容器内addChild基于Starling或者Feathers的组

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本文主要针对Ubuntu 17.04版本下,opencv进行源码编译安装.开发环境主要针对python 对 openCV库的调用. 安装 gcc cmake 编译环境 sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui 本文提供两种源码编译方式,一种是cmake命令,另一种是通过图形界面的cmake-gui进行编译 该版本系统ubuntu已经自带python 2.7 和 python 3.5 ,需安装 pip 对pyth

分享一个我自己用着的php分页类实例源码,供大家参考,具体内容如下: <?php /** file: page.class.php 完美分页类 Page */ class Page { private $total; //数据表中总记录数 private $listRows; //每页显示行数 private $limit; //SQL语句使用limit从句,限制获取记录个数 private $uri; //自动获取url的请求地址 private $pageNum; //总页数 private

概述:基于Docker的TensorFlow机器学习框架搭建和实例源码解读,TensorFlow作为最火热的机器学习框架之一,Docker是的容器,可以很好的结合起来,为机器学习或者科研人员提供便捷的机器学习开发环境,探索人工智能的奥秘,容器随开随用方便快捷.源码解析TensorFlow容器创建和示例程序运行,为热爱机器学者降低学习难度. 默认机器已经装好了Docker(Docker安装和使用可以看我另一篇博文:Ubuntu16.04安装Docker1.12+开发实例+hello world+w

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MultiZMap 功能说明 MultiZMap.js 本类方法功能大多使用 prototype 原型 实现,它是 ZMap 的多加载版本,主要用于类似 DWZ 这个 多标签的 UI 的框架: 包含的功能有:轨迹回放,圈画区域可编辑,判断几个坐标是否在一个圆圈内,生活服务查询,从经纬度获取地址信息,地图工具包括测距,获取面积,以积打印地图,地图全屏,实时路况,坐标是否在polygon区域内,打车方案,经过中间途经点,添加地图控件: 界面查看 : http://www.cnblogs.com/ed

能把opencv的源码也进行调试吗?(需要pdb文件才行)1.我是用的Qt Creator,然后"工具\选项\调试器\概要\源码路径映射"中,选择"添加Qt源码",目标路径是Qt的源码路径,比如是"C:\Qt\Qt5.7.0\5.7\Src", 源路径是Qt Creator自动补充的.2.按照这种方法也可以将VC CRT源码给添加进来,目标路径是VC CRT的源码路径,比如是"C:\Program Files (x86)\Microso