目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id

 http://www.ros.org/ 关于ROS About ROS http://www.ros.org/about-ros/ 机器人操作系统(ROS)是用于编写机器人软件的灵活框架.目的在简化多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为的任务量,它是工具.库和约定的集合.为什么这么做?因为创建真正可靠和通用的机器人软件是很困难的.从机器人角度而言,任务和环境的多样性是问题的关键.处理这种多变的任务和环境是困难的,而且没有个人.实验室或研究机构希望独自完成这一切.于是ROS就这样应运而生,

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo

ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南(Migration guide) 对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变,提供关于这些包的迁移注意或教程.主要针对于ROS Jade或Indigo. 原网页地址:http://wiki.ros.org/kinetic/Migration 1. catkin 1.1 find_package依赖性 为功能包查找依赖性生成的CMake配置文件现在为NO_MODULE. 具体内容查看:https://github.co

ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share roscore  命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令. $ roscore rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径). 用法: $ rosrun [

在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm

1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu

ROS_Kinetic_13 ROS数据录制与回放 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data 录制数据 ~$ roscore ~$ rosrun turtlesim turtlesim_node ~$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ~$ rostopic list -vPublished topics: * /turtle1/color

1.验证自己的bag cartographer ROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据.在尝试调试cartographer之前运行这个工具. 操作方式: cartographer_rosbag_validate -bag_filename your_bag.bag 2.创建一个.lua配置文件 cartographer非常灵活且可以配置用于任何机器人上.机器人配置读取来自于一个options的数据结构,该数据结构必须定义在一个Lua脚本里

rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose (1)-O subset # rosbag record将数据记录保存到名为subset.bag的文件中 (2) 后面的话题参数为告诉系统仅录制指定的两个topic

mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 录制完成后,查看文件: rosbag info <your bagfile> 回放:在终端中bag文件所在目录下运行以下命令: rosbag play <your bagfile> 1. -s参数选项让rosbag play命令等待一段时间跳过bag文件初始部分后再真正开始回放. 2. -r选项,它允许你通过设定一个参数来改变消息发布速率. rosbag play -r <your

1.按照指定名称录制指定主题, 如录制主题为line_markers,名称为line_extraction的bag包. rosbag record -O line_extraction.bag /line_markers 2.回放录制包. rosbag play line_extraction.bag 注: 记得修改rviz的“Fixed Frame"的名字和录制时的一样,如我的:laser_frame

关键词:各路录制小白汇集于此 虽然知道君对录制不感冒,但总是看到扎堆的人说这些问题,忍不住要站出来了. 百度虽好,帮助了很多小白,但关键是百度并没有排除错误内容,经过历史的几年传播,错的都快变对的了,而且错误内容可能比正确的还要多,从开始的猜测话语慢慢转发成了比较肯定的话语,误导不少人.就像某些医疗广告一样,总会有受害者,越陷越深. 以下提到的版本为 LoadRunner 11,且为最常用的HTTP协议,使用率高,功能全面,还可以XXXX,你懂的.这里主要以win7为例,比较常见的系统,而win

一．需求提出 客服小妹跟我说,每天要统计新加好友数,得先记下昨天的数目,然后查看今天的数目,还要相减,打字,记录——好麻烦! 又说,客户多的时候,忙起这头忘了那头,文字记录备忘又太费劲! 我说,赐你一个软件!于是有了下面这个东西. 二．主要界面        三．主要功能简介 1 .可定时弹出主界面,输入今日好友数,计算出新加好友数,并将今日好友数存盘. 2.统计信息显示在界面上,并且写入word文件中以备查看,并自动拷贝至剪切板,方便复制. 3.可语音备忘,录制语音消息,并保存在文件夹中. 4

--iOS多媒体 概览 随着移动互联网的发展,如今的手机早已不是打电话.发短信那么简单了,播放音乐.视频.录音.拍照等都是很常用的功能.在iOS中对于多媒体的支持是非常强大的,无论是音视频播放.录制,还是对麦克风.摄像头的操作都提供了多套API.在今天的文章中将会对这些内容进行一一介绍: 音频 音效 音乐 音频会话 录音 音频队列服务 视频 MPMoviePlayerController MPMoviePlayerViewController AVPlayer 摄像头 UIImagePicker

原文地址:http://www.cnblogs.com/linguanh/    (滑至文章末,直接看解决方法) 问题起因: 前5天,因为项目里面有个类似 仿微信 视频录制的功能, 先是上网找了个 开源项目:https://github.com/qdrzwd/VideoRecorder,下载下来,在 debug 非混淆的模式下 测试了几次,觉得效果还不错,便在它的基础上进行了 二次开发. 于当天晚上整合好项目,准备第一次的混淆打包(release模式),然后第一次测试,结果,我意料中的事情发生了

最近在网上听到好多童鞋都在问如何用LR做手机性能测试,恰好自己对这方面也挺感兴趣,经过查阅很多资料,形成此文档以做备注~!如果有感觉我写的不对的地方,敬请指正,谢谢~!     其实自从LR12出来之后,大家已经可以借助android HP LoadRunner Mobile Recorder在手机上录制脚本并上传到LR12解析手机脚本(具体过程不多说,感兴趣的童鞋可自行百度),但是这种方法的缺点就是LR12不支持破解!!!     废话不多说,切入正题! 一.前提:     本次记录的前提是要

1.在窗口输入 monkeyrunner monkey_recorder.py  调用录制脚本工具 2.在窗口输入 monkeyrunner monkey_playback.py  d:\game  执行已经录制的脚本工具 3.E:\Android SDK\ tools>monkeyrunner test.mr 自行写的脚本运行,定位到脚本文件位置,然后执行   1.脚本录制: 该窗口的功能: 1.可以自动显示手机当前的界面 2.自动刷新手机的最新状态 3.点击手机界面即可对手机进行操作,同时会

要将视频设置成未压缩才能录制出自己设定的大小,其他都是都是特定的,软件默认的一些参数.