Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出. 一.安装 在GitHub上下载COLMAP源代码(我用的是3.5版本),下载后进入colmap目录编译 cd ./colmap-3.5 # 进入colmap目录 mkdir build && cd ./build # 创建build文件夹,并进入 cmake .. # cmake make -j8

五月最后一天啦,时间过得真快,做技术的难免做了几年就感觉很迷茫,那就需要多读点书,多学点技术才能有安全感. 栈长之前推荐过不少极客时间的课程,几乎每周都推荐一个,很多朋友评论说,课程太多学不过来,今天推荐几门"硬实力"的,不学也得学了.. 我抽时间集中梳理了一下,如果能够潜心搞透下面这几项技术,真就能搞定90%公司的offer!!!Java全栈,MySQL搞透,架构手到擒来,还有面试官搞不定? 我基于目前最流行的Java技术栈推荐的. 同时,我联系极客时间的美眉拿了些优惠给大家,不过数

本文基于 Netty 4.1 展开介绍相关理论模型,使用场景,基本组件.整体架构,知其然且知其所以然,希望给大家在实际开发实践.学习开源项目方面提供参考. Netty 是一个异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端. JDK 原生 NIO 程序的问题 JDK 原生也有一套网络应用程序 API,但是存在一系列问题,主要如下: NIO 的类库和 API 繁杂,使用麻烦.你需要熟练掌握 Selector.ServerSocketChannel.SocketChann

对数据库基本操作是每个程序员基本功,如何理解并快速记住sql执行的顺序呢,其实一条复杂的sql就能搞定: SELECT DISTINCT <select_list> FROM <left_table> <join_type> JOIN <right_table> ON <join_condition> WHERE <where_condition> GROUP BY <group_by_list> HAVING <h

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言:手撸一万行! 完结撒花:4个月.20章.134个类.1.03万行代码! 22年3月初,小傅哥开始准备着<手写Mybatis>的相关资料,这也是继<手写Spring>后的又一项较大的成体系的内容输出. 从准备之初我则希望这份<手写Mybatis>要以源码框架为根基,实现逻辑为指引.不应该通过降低实现难度,仅仅用几个类把 ORM 逻辑串联出来.因为不贴近 My

具体方法来自我参与的这篇journal: Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016. 过程:基于图像的3D建模 --> 点云压缩 --> 3D-2D的匹配 Method:http://www.clarenceliang.com/positioning Dataset:http://www.clarencelian

阅读本文大约需要30分钟.这篇文章干货很多,希望你可以耐心读完. 你好, 我是华仔,在这个 1024 程序员特殊的节日里,又和大家见面了. 从这篇文章开始,我将对 Kafka 专项知识进行深度剖析, 今天我就来聊聊 kafka 的存储系统架构设计, 说到存储系统,大家可能对 MySQL 比较熟悉,也知道 MySQL 是基于 B+ tree 来作为它的索引数据结构. Kafka 又是基于什么机制来存储?为什么要设计成这样?它解决了什么问题?又是如何解决的?里面又用到了哪些高大上的技术? 带着这些疑

OAuth是一个关于授权(authorization)的开放网络标准,在全世界得到广泛应用,目前的版本是2.0版. 本文对OAuth 2.0的设计思路和运行流程,做一个简明通俗的解释,主要参考材料为RFC 6749. 一.应用场景 为了理解OAuth的适用场合,让我举一个假设的例子. 有一个"云冲印"的网站,可以将用户储存在Google的照片,冲印出来.用户为了使用该服务,必须让"云冲印"读取自己储存在Google上的照片. 问题是只有得到用户的授权,Google才

Architecture Cloud Controller - Maintains a database with tables for orgs, spaces, apps, services, service instances, user roles, and more. Execution Agent (DEA) - Manages the lifecycle of an application instance. Tracks started instances and broadca

IOC与AOP属于Spring的核心内容,如果想掌握好Spring你肯定需要对IOC有足够的了解 @mikechen IOC的定义 IOC是Inversion of Control的缩写,多数书籍翻译成"控制反转". IOC不是一种技术,只是一种思想,一个重要的面向对象编程的法则,它能指导我们如何设计出松耦合.更优良的程序. 传统应用程序都是由我们在类内部主动创建依赖对象,从而导致类与类之间高耦合,难于测试,有了IoC容器后,把创建和查找依赖对象的控制权交给了容器,如下图所示: 上图引

Tomcat那些事儿 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3MTEwODc5Ng==&mid=2650860016&idx=2&sn=5490d13566300698fd4599d7250e279c    再有人问你Netty是什么,就把这篇文章发给他 原创: 陈彩华 Hollis 1周前 本文基于Netty4.1展开介绍相关理论模型,使用场景,基本组件.整体架构,知其然且知其所以然,希望给大家在实际开发实践.学习开源项目提供参考.这是一篇万字长

本文作者 任旭倩,公众号:计算机视觉life,编辑成员 欧洲 英国伦敦大学帝国理工学院 Dyson 机器人实验室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 简介: 伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室成立于2014年,由Andrew Davison.教授领导.是戴森公司和帝国理工学院领导机器人视觉小组Andrew Davison教授的合作实验室,Andrew Davison是视觉SLAM领域的先驱,戴森提供大量的资金和支持,以建立一个机器人专家团队,他

前言 最近好好的研究了一番移动设备的点击响应速度,期间不断的被自己坑,最后搞得焦头烂额,就是现在可能还有一些问题,但是过程中感觉自己成长不少, 最后居然感觉对javascript事件机制有了更好的认识,回头来看,还是不错的,所以今天将近期的学习记录下来供后期查询 今天我们再来重新回顾下javascript的事件机制 注意:下面说的android浏览器,意思是android下多数浏览器,不包括chrome 事件基础 javascript与html之间的交互式通过事件实现的,事件是文档(窗口)中发生

1. 早期C. Koch与S. Ullman的研究工作. 他们提出了非常有影响力的生物启发模型. C. Koch and S. Ullman . Shifts in selective visual attention: Towards the underlying neural circuitry. Human Neurobiology, 4(4):219-227, 1985. C. Koch and T. Poggio. Predicting the Visual World: Silenc

基于内容的图像检索技(CBIR)术相术介绍 kezunhai@gmail.com http://blog.csdn.net/kezunhai 近20年来,计算机与信号处理领域如火如荼地发展着,随着普通计算机的性能不断地提高,人们对计算机处理信息的能力及要求不断地提高.传统的基于文本检索技术已经难以满足人们的需求,图片作为人们对周围世界的感知媒介,以图片为基本输入,从网络海量数据库中检索所需的信息已具有了强大的研究价值和商业应用.“有图有真相”和“一图胜过千言万语”已不再是虚夸,以图像为主的多媒体

0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标--三维重建,系统的介绍了三维重建的整体步骤.双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,三维重建.我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现. 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差.Op

哈工大左旺孟教授:多领域视觉数据的转换.关联与自适应学习 http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=3291369&do=blog&quickforward=1&id=1074540 整理:苟超 1.基于多领域视觉数据学习 我们首先讨论多领域的视觉数据.对于现在来说,它应该是我们可以用各种不同传感器,比如RGB和深度摄像机.红外.超光谱等来获取的数据.另外一个就是可以从不同视角去拍摄获取.此外,我们可以用语言来描述某个

视觉显著性检测(Visual saliency detection)指通过智能算法模拟人的视觉特点,提取图像中的显著区域(即人类感兴趣的区域). 视觉注意机制(Visual Attention Mechanism,VA),即面对一个场景时,人类自动地对感兴趣区域进行处理而选择性地忽略不感兴趣区域,这些人们感兴趣区域被称之为显著性区域.如图所示,当看到这幅图像时,图中的四个人最能引起人的注意. 人类视觉注意机制有两种策略: 1)自底而上基于数据驱动的注意机制 仅受感知数据的驱动,将人的视点指导到场

最近想搞一下基于Bmob平台的应用开发,发现确实挺方便的,很好的解决了服务器后台部署的难题, 但是也有一些弊端,数据架构的可扩展性不强,做一些数据结构简单的应用还是可以的. package com.bmob.utils; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.json.JSONArray; import android.content.Context; import android.util.Log; impo

前面的博客里说过最近几个月我从传统语音(语音通信)切到了智能语音(语音识别).刚开始是学语音识别领域的基础知识,学了后把自己学到的写了PPT给组内同学做了presentation(语音识别传统方法(GMM+HMM+NGRAM)概述).一段时间后老板就布置了具体任务:在我们公司自己的ARM芯片上基于kaldi搭建一个在线语音识别系统,三个人花三个月左右的时间完成.由于我们都是语音识别领域的小白,要求可以低些,就用传统的GMM-HMM来实现.说实话接到这个任务我们心里是有点没底的,不知道能不能按时完

关键字:TI  视觉软件开发套件  ADAS 日前,德州仪器 (TI) 宣布推出其视觉软件开发套件(SDK),从而为开发人员提供了一款灵活的框架.一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具,可帮助用户依靠TI的异型架构打造更加高效的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 实施方案.基于TI广受欢迎的SYS/BIOS RTOS的创新型 TI 视觉 SDK 使得能够在众多的异型内核上并行运行多种算法,并更加容易地将新的功能集成到系统之中.此外,丰富齐全的调试与仪表测量特性还允许算法开发人员在系统环境