初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器

Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 一切都是最好的选择 首先是线路连接,一定不要接错了 Arduino 代码 #include <SoftwareSerial.h> // Pin10为RX,接HC05的TXD // Pin11为TX,接HC05的RXD SoftwareSerial BT(, ); char val; void setup() { Serial.begin(); Serial.println("BT is ready!"); // HC-05默认,

pymysql模块使用---Python连接MySQL数据库 浏览目录 pymysql介绍 连接数据库 execute( ) 之 sql 注入 增删改查操作 进阶用法 一.pymysql介绍 1.介绍 PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库,Python2中则使用mysqldb. Django中也可以使用PyMySQL连接MySQL数据库. 2.安装 1 pip install pymysql 二.连接数据库 1.注意事项 在进行本文以下内容之前需要

本系列目录 一.Phalcon在Windows上安装 <Phalcon入坑指南系列 一> 二.Phalcon入坑必须知道的功能<Phalcon入坑指南系列 二> 三.Phalcon如何切换数据库<Phalcon入坑指南系列 三> 四.Phalcon如何创建多模块并能进行访问 <Phalcon入坑指南系列 四> 前言 在第三节中Phalcon如何切换数据库<Phalcon入坑指南系列 三>咔咔说明了如何切换数据库,也就是连接多个数据库. 第三节使用

LCD1602液晶显示模块的驱动虽然比七段数码管之类的显示要复杂一些,但实际上也并不是很难,最主要的还是初始化,为什么这么说呢?我们在调试一块新液晶屏的时候,都会先初始化看看有没有光标在闪,没有光标前是一番努力(PROTEUS上也是这么做的),光标出来之后就相对很容易了,因为光标出来了,至少说明硬件连接是没有问题的,模块也已经成功接收到了指令,后面就是啃数据手册.改程序.烧录程序观察显示的循环了. 那初始化的流程是怎么样的呢?我们还是看看HD44780的数据手册吧,如下图所示: 可以看到,初始化

import paramiko # 实现ssh功能的模块 ssh = paramiko.SSHClient() # 实例化对象 ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) # 允许连接不在know_hosts文件中的主机 ssh.connect(hostname='192.168.6.202',port=22,username='root',password='111111') # 连接主机 '''linux用命令安装软件的

堡垒机前戏 开发堡垒机之前,先来学习Python的paramiko模块,该模块机遇SSH用于连接远程服务器并执行相关操作 SSHClient 用于连接远程服务器并执行基本命令 基于用户名密码连接: import paramiko # 创建SSH对象 ssh = paramiko.SSHClient() # 允许连接不在know_hosts文件中的主机 ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy()) # 连接服务器 ssh.con

转载自 https://www.cnblogs.com/luyingfeng/p/6386093.html 安全起见,数据库的访问多半是要做限制的,所以就有一个直接的问题是,往往多数时候,在别的机器上(比如自己本地),是不能访问数据库的,给日常使用造成了很大不便.所以前几天做了个需求,是希望在任何机器上都可以ssh到某台在数据库白名单的机器上,然后访问数据库. 经人推荐,查询了一个工具叫sshtunnel ,需要在你想要登录数据库的机器上安装. sshtunnel的基本介绍 : http://s

目录 1.nginx模块:限制连接 limit_conn 2.nginx模块:状态监控 stub_status 3.nginx模块:Location 4.用nginx+php跑wordpress项目 5.用nginx+php跑edusoho项目 6.用nginx+php跑kodcloud项目 7.扩展一台应用节点 8.拆分数据库到独立的服务器 nginx模块:限制连接 limit_conn 限制连接limit_conn主要用在下载,也就是可以限制同时下载的数量 [root@oldboy-pyth

首先说下解决思路: 由于考虑到串口开发很麻烦,所以后来买了一个4g模块的dtu. 所以最后的解决方案是,plc串口设备与dtu相连,由于dtu是透传模式,使用java与4g模块进行通信就完事了. 虽然这样看着很简单,但是这段时候不少走弯路,颇有一种摸石过河.黑夜走路的感觉,什么东西都要自己摸索,又怕方向是错的,直到成功的那一刻才知道原来是这样,终于到了扒开了云雾,见到了太阳,然后回头看看才明白道路是那样的清晰. 但是:我要说的是不要畏惧困难,哪怕你不知道前路如何,哪怕不知道方向是否正确,但一定有

(本文以HD44780主控芯片的LCD1602为蓝本进行描述,其中的截图也来自HD44780数据手册,用户可自行搜索其datasheet,有部分整理网上的,但绝对要比你看到的要深入得多) 一．接口 LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器,它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片.刚开始接触它的大多是单片机的初学者.由于对它的不了解,不能随心所欲地对它进行驱动.经过一段时间的学习,我对它的驱动有了一点点心得,今天把它记录在这里,以备以后查阅.与此相仿的是LCD12864液晶

连接池集群选项 canRetry : 如果true ,连接池集群会在连接失败时尝试连接 默认true removeNodeErrorCount : 如果连接失败,节点的errCount增加.当errorCount大于removeNodeErrorCount,则这个节点 默认为5 restoreNodeTimeout : 超时时间 当时间为零 移除改连接并不在使用 默认为0 defaultSelector : 默认选择方式 默认为RR RR :轮转使用 RANDOM : 随机选择 ORDER :

连接池集群 连接池集群可以提供多个主机连接 创建连接池集群 //创建连接池集群 var poolCluster = mysql.createPoolCluster(); //添加配置 config是一个连接池配置 poolCluster.add(config);//使用自动名称添加配置 poolCluster.add('MASTER',masterConfig);//添加命名配置 poolCluster.add('SLAVE1',slave1config); poolCluster.add('S

连接池事件 connection 当建立连接的时候就会触发 pool.on('connection' function(connection){ connection.query('SET SESSION auto_increment_increment=1') }) enqueue 当回调等待可用连接时就会触发 pool.on('enqueue', function () { console.log('Waiting for available connection slot'); });

介绍 在 软件工程 , 连接池 是一个 高速缓存 的 数据库连接 维持,使得连接可以当需要将来向数据库请求重复使用. [ 来源请求 ] 连接池用于提高数据库上执行命令的性能. 打开并保持每个用户的数据库连接,特别请求到动态数据库驱动的制成 网站 应用,是昂贵的和浪费资源. 在连接池中,在创建连接之后,它被放置在池中,并且它被再次使用,使得不必建立新的连接. 如果正在使用所有连接,则会创建一个新连接并将其添加到池中. 连接池也减少了用户必须等待建立到数据库的连接的时间量. 来源维基百科 该组件也提

忙了一天多终于透彻了,自己写的不好使,用别人的逐步分析改成自己的,我写得非常简洁易懂. 我总结3点需要注意的地方 1.关闭非IIC通信器件,比如我的开发板SDA和SCL也连接了DS1302,造成干扰会没有结果. 2.IIC通信的应答,发送端在SCL为0时将SDA置1,等待接收端拉低SDA:接收端在拉低SDA持续一个周期后,应将SDA置1释放总线. 主机作为发送端等待应答 SDA=1; SCL=1; while(SDA); SCL=0; 主机作为接收端,进行应答或不应答 SDA=0; //不应答则

测试工具应用: https://ask.csdn.net/questions/247013 wmi连接不上报错问题集 https://blog.csdn.net/xcntime/article/details/51596814 https://blog.csdn.net/wangbin1986/article/details/6756035 https://docs.microsoft.com/zh-tw/windows/desktop/WmiSdk/connecting-to-wmi-remo