Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

新近买了一个MPU6050模块,如上图,这个模块上的三块黑色分别是:稳压芯片662K,STM8s003f3p6,MPU6050. 根据此模块的说明书,可以使用USB转TTL将模块与上位机连接,通过卖家提供的MiniIMU工具展示模块输出的数据.图形.(这种方式主要是利用了模块上的STM8的串口输出数据) 也可以将此模块与MCU连接(这又包括两种方式:1 通过I2C协议控制或读取mpu6050的底层数据:2 通过串口读取数据,同样此方式下模块的串口数据也是从STM8输出) 由于卖家提供了STM32

试验中发现:不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据.形如这样 );//返回值:0,DMP成功解出欧拉角 printf("pitch=%f\troll=%f\tyaw=%f\r\n",pitch,roll,yaw); 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断,中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了. res=dmp_set_interrupt_mode(DMP_INT_CONTINUOUS);//dmp c

最近这几天一直给tinyOS挂载外设,从最简单的LED.KEY,再到串口,这些都没什么大问题,无非就是先初始化tinyOS,再初始化硬件外设,接着启动tinyOS,然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行. 但是我把MPU6050按照这步骤,发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题,可就是死活读不出数据.一般在MPU6050裸机程序里,如果读不出数据,mpu_dmp_get_data()这个函数会有一个返回值,可以根据这个返回值定位MPU6050在获取数据时代码的什么位置出现了错误.

起因: 吃饭的时间在想如果区域网内都是通过路由器上网,那如何实现拦截整个区域网的数据包,从而实现某种窥探欲. 思路:      正常是通过电脑网卡预先设置或分配的IP+网关对路由器进行通讯,比如访问百度:      A主机(指定网关) >> 路由器 >> DNS(域名转IP) >>  服务端(百度)      而我需要达到的目的是在, "A主机" 请求"路由器"的时间进行数据包的拦截,并转发至真正的路由器(转发目的是为了不断网,不

JavaScriptSerializer json = new JavaScriptSerializer(); json.MaxJsonLength = Int32.MaxValue; return json.Serialize(lst); 上面的代码可以解决 lst为传出的数据

最近在研究体感游戏,到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集.利用蓝牙模块将数据传输到上位机,并利用C#自制串口数据高速采集软件,并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能.本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括: 1.基于51的MPU6050模块通信简介(入门级) 2.陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍(小技巧) 3.基于C#的串口接收函数(C#基本知识) 4.多线程数据池解决高速串口实时性问题(难点) 5.折线图可视化模块(程序员基本功) 关

引用本身就是一种标量变量 引用变量,如 $ra 或$rarray ,就是一种普通的标量变量,因为我们使用"$" 符号. 变量变量可以是一个整数,一个字符串或者一个引用,而且还可以被重新任意的赋值为这些数据类型中的任一种 Vsftp:/root/perl/10# cat a1.pl my $arr="111"; my $ref=\$arr; print $ref; print "\n"; Vsftp:/root/perl/10# perl a1.p

最近在研究6050,真是很磨人啊,这个小东西还挺复杂,一个读取程序竟然需要600多行. 这几天连查资料找到了几个很好的帖子,要是以后有人看到这篇帖子,可以避免误入歧途,也可以省去很多时间. 1.阿西莫夫电子论坛:神贴..ahttp://www.amobbs.com/thread-5581033-1-1.html?_dsign=5c5b5cde 2.强大的百度出来的第七实验室:https://wenku.baidu.com/view/89db87ac7375a417876f8f6b.html 3.

MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

本文转自:http://liutiemeng.blog.51cto.com/120361/95273 小序: 怎么直接从2蹦到7啦?!啊哦,实在是不好意思,最近实在是太忙了,忙的原因也非常简单——自己的技术太差了,还有很多东西要学呀.门里门外,发现专业程序员非常重要的一项技能是读别人写的代码,这项技能甚至比自己写代码更重要.Anstinus同学就是读代码的高手,我写的代码他看两眼就知道怎么回事了,并且能够立刻修改,而他的代码我读了好几天还不知道是怎么回事儿呢. 2到7之间是留给XAML语言基础的

sar是一个研究磁盘I/O的优秀工具.以下是sar磁盘I/O输出的一个示例. 第一行-d显示磁盘I/O信息,5 2选项是间隔和迭代,就像sar数据收集器那样.表3-3列出了字段和说明. 表3-3                                                       sar -d字段 字    段 说    明 DEV 磁盘设备 tps 每秒传输数(或者每秒IO数) rd_sec/s 每秒512字节读取数 wr_sec/s 每秒512字节写入数 512只是一个

Sysstat是一个工具集,包括sar.pidstat.iostat.mpstat.sadf.sadc.其中sar是其中最强大,也是最能符合我们测试要求的工具,同时pidstat也是非常有用的东东,因此本文结合性能测试重点介绍这两个工具. 1.Sysstat下载地址 下载:http://sebastien.godard.pagesperso-orange.fr/download.html 2.Sysstat的安装 #解压tar.gz包 tar -zxvf sysstat-12.4.0.tar.g

前言 周一入职的新公司,到了公司第一件事自然是要熟悉新公司使用的各种技术,搭建本地的环境. 熟悉新公司技术的过程中,首先就是Maven,这个前面已经写过文章了,然后就是Dubbo----公司的服务都是通过Dubbo来治理的.其实之前我就对SOA.RPC等分布式服务的概念有所了解,Dubbo也多多少少知道一些,不过能亲身使用那是再好不过的了. 此文就对我的Dubbo学习做一个小的总结,基本我总结的这些内容对于入门应该是足够了.关于Dubbo的更详细信息,阿里有专门出手册,手册地址为http://d

absolute //它使得你能够创建一个新变量, 并且该变量的起始地址与另一个变量相同. var   Str: ];   StrLen: Byte absolute Str; //这个声明指定了变量StrLen起始地址与Str相同. //由于字符串的第0个位置保存了字符串的长度, 所以StrLen的值即字符串长度. begin   Str := 'abc';   Edit1.Text := IntToStr(StrLen); end; abstract //它允许你创建抽象的方法, 包括有抽象

java I/O输入输出流 1.编码问题 import java.io.UnsupportedEncodingException; /** * java涉及的编码 */ public class EncodeDemo { public static void main(String[] args) throws UnsupportedEncodingException { String s = "百度ABC"; //字符串转化为byte,使用getBytes方法 //转换字节序列用的是

本文详细介绍了Delphi中常用的各个关键字名称及用法,供大家在编程过程中借鉴参考之用.详情如下: absolute: ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 //它使得你能够创建一个新变量, 并且该变量的起始地址与另一个变量相同. var  Str: string[32];  StrLen: Byte absoluteStr; //这个声明指定了变量StrLen起始地址与Str相同. //由于字符串的第0个位置保存了字符串的长度, 所以StrLen的值即字符串长度. begin Str

Backbone中的View就是用来展示由Model层传出的数据,或者在View里产生的一些数据,包括输入框中输入等产生的数据,由当前View传递到另外一个View层里,应该怎么办呢,我之前读到一位博主<Backbone View的三种通信方式 >写的尤为的清晰,在我实际的项目中,常常使用的也就是最后一种方式. 嘿嘿,分享知识是一件快乐的事情,我就直接借鉴表述一下如下: 直接用 Backbone 作为事件注册机, 代码如下: var ApplicationView = Backbone.Vie

SWFUpload SWFUpload 版本 2 概览 (Overview) 入门( Getting Started) js对象 (SWFUpload JavaScript Object) 构造器(Constructor) 全局变量和常量 (Globals and Constants) [新增内容]instances movieCount [新增内容]QUEUE_ERROR [新增内容]UPLOAD_ERROR [新增内容]FILE_STATUS [新增]UPLOAD_TYPE [新增内容]BU

最经公司工作需要调用一个外部的webservice,同时要将传出的数据进行保存,以自己以前的习惯,就打算逐步操作,失败啊,完全没考虑过用户体验效果,在同事指点下,意识到使用异步调用的好处,随便将自己找的一些资料留以保存,以戒后误!        我们要明确,为什么要进行异步回调?众所周知,普通方法运行,是单线程的,如果中途有大型操作(如:读取大文件,大批量操作数据库,网络传输等),都会导致方法阻塞,表现在界面上就是,程序卡或者死掉,界面元素不动了,不响应了.异步方法很好的解决了这些问题,异步执行