安装rqt工具sudo apt-get install ros-indigo-rqtsudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins或者rosdep install rqt_plot运行rqt,并监测话题通过rostopic list查看当前运行的话题方法(1)启动 rqt_plot(或rosrun rqt_plot rqt_plot)在列表框选择(或写入)要监测的话题,例如:/turtle1/pose/(话题的所有参数)或者/turtle1/

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windows任务管理器中的工作设置内存,内存专用工作集,提交大小详解 http://shashanzhao.com/archives/832.html 虽然是中文字,但是理解起来还是很困难,什么叫工作设置内存,什么叫内存专用工作集,什么叫提交大小,区别是什么,让人看了一头雾水. 通俗的讲工作设置内存是程序占用的物理内存(包含与其他程序共享的一部分), 内存专用工作集是程序独占的物理内存, 提交大小是程序独占的内存(包含物理内存和在页面文件中的内存). 注:页面文件就是存放不在物理内存中的内存,

        SVN是深受开发者喜爱的版本控制工具,其较CVS有更好的控制策略.在Android开发中,我也选择SVN作为版本控制工具.Eclipse的SVN插件名叫Subclipse,可以到http://www.eclipse.org/subversive/latest-releases.php 下载,如何集成到Eclipse可以参考http://www.eclipse.org/subversive/installation-instructions.php.         进入正题,如何

曾经接触过iOS开发,并且开发过两个应用,纵然青涩,也算是一断美好的回忆.转眼就已经一年多了!现在回过头来决定再次拿起iOS开发. 下面讲NSData: NSdata的概念 1.使用文件时需要频繁地将数据读入一个临时存储区,它通常称为缓冲区 2.NSdata类提供了一种简单的方式,它用来设置缓冲区,将文件的内容读入缓冲区,或者将缓冲区内容写到一个文件. 3.对于32位应用程序,NSdata缓存最多2GB 4.我们有两种定义 NSData(不可变缓冲区),NSMutableData(可变缓冲区)

eclipse 新建项目下后.metadata\.plugins的文件夹解释和如何保存自己的特定工程设置 [org.eclipse.core.runtime] 字体,maven的setting.xml,jre,各种配置,基本上是Preference下的所有配置都保存在 这个文件夹中 [org.eclipse.e4.workbench]  自定义的工作视图设置,如J2EE或Debug等视图下的各种 窗口位置拖放顺序窗口布局都放在这里里面,当然,菜单.工具栏的各种按钮顺序位置的配 置也放在这里面.布

ServerAlias:服务器别名,在Apache中可以用于设置虚拟主机接收到个域名,也可以用于接收泛解析的域名.具体的设置方法如下: 一.用于设置虚拟主机接收多个域名 一个虚拟主机常常会接收多个域名解析,比如:一个虚拟主机要同时介绍sanywork.cn, 51684.com两个域名,或者是两个二级域名,如:www.sanywork.cn, www1.sanywork.cn,对于这种情况,可以在用ServerAlias轻松做到,打开apache的设置文件:httpd.conf,在该主 机的设置

欲善其事,先利其器.下面记录一些使用Emacs24做golang开发中的一些有用设置,备忘用. 一,golang中的代码跳转 emacs24的go-mode中默认用godef-describe,godef-jump和godef-jump-other-window来做代码跳转,而godef-*这几个命令需要用到外部程序godef来寻找函数定义.安装步骤如下: 1,安装godef 1)设置GOPATH和GOBIN,将GOBIN设置为/usr/local/bin 2) go get github.co

Linux中让alias设置永久生效的方法详解 一.问题描述 1.有很多时候我们想要将很多操作作为一个步骤,那么在不作为系统的服务的情况下,别名是我们最好的选择,但是发现别名只能在一次会话中生效,重启后别名就失效的,那么又该怎么让别名永久生效呢? 别名操作简介 新建别名格式:alias 别名名称="命令1; 命令2; 命令n" 删除别名格式:unalias 别名名称 别名使用:别名名称 二.解决步骤 1.首先我们查看一下系统的环境变量-全局的,我们可以看到在文件头部有一行信息,提示函数

vlc 详细使用方法:libvlc_media_add_option 函数中的参数设置 [转载自]tinyle的专栏 [原文链接地址]http://blog.csdn.net/myaccella/article/details/7027962 [手记] 下面列出的参数可以在命令行中执行,也可以在VLC界面中填写.当然,更重要的是能在 程序中调用. 程序中调用的时候要注意,什么是全局参数,什么是会话参数.例如: RTP over TCP的选项,必须用冒号.用双减号则没有效果. 正确写法:libvl

HSTS代表的是HTTPS严格传输安全协议,它是一个网络安全政策机制,能够强迫浏览器只通过安全的HTTPS连接(永远不能通过HTTP)与网站交互.这能够帮助防止协议降级攻击和cookie劫持. HSTS最初是为了响应Moxie Marlinspike在2009 BlackHat Federal(2009年黑帽安全大会)上进行的题为"实践中击败SSL的新技巧"的演讲中所提出的一个漏洞而创建的.HSTS所防御的特定漏洞就是利用的是Marlinspike发布的一款叫做SSLStrip的工具.

保存TextBox中的文字为Path功能 今天再设计一个我自己程序的Icon时使用了Path+textbox做了图形,我不想导出为PNG,因为颜色比较单一,我又想通过代码控制颜色,所以我想完整的保存为Path.所以做了这个软件,支持设置不同的字体和字号,然后点击获取Path,就导出了path.然后粘贴到想用的地方即可. using System; using System.Globalization; using System.Windows; using System.Windows.Medi

AE开发中的License有两种方法进行设置,一种是通过LicenseControl控件,另一种是通过IAoInitialize接口设置.整个应用程序中只能有一种方式存在,如果进行了两种License设置,就可能产生错误. (1)LicenseControl方法  ArcGIS <wbr>Engine中的License设置       (2) IAoInitialize接口方法 private IAoInitialize m_AoInitialize = new AoInitializeCla

1.在android中经常看到设置的颜色为八位的十六进制的颜色值,例如 public static final class color { public static final int lightblue=0x7f040000; } 或者在Java中tx.setTextColor(0xffff00f); 说明: 0xffff00ff是int类型的数据,分组一下0x|ff|ff00ff,0x表示颜色整数的标记,ff表示透明度,f00f表示色值,注意:0x后面ffff00ff必须是8位的颜色表示.

安装的wamp套件,访问http://localhost/Discuz/install/index.PHP进行安装操作,提示 对不起,请将 php.ini 中的 short_open_tag 设置为 On,否则无法继续安装. 您必须解决以上问题,安装才可以继续 解决方案 用记事本打开以下两个文件: \wamp\bin\apache\apache2.4.9\bin\php.ini \wamp\bin\php\php5.5.12\php.ini 搜索short_open_tag 将 short_op

原文网址:http://www.cnblogs.com/bluestorm/p/3644669.html 1.在android中经常看到设置的颜色为八位的十六进制的颜色值,例如: 1 2 3 public static final class color {     public static final int lightblue=0x7f040000; } 或者在Java中tx.setTextColor(0xffff00f); 说明: 0xffff00ff是int类型的数据,分组一下0x|f

ilovejinglei 原文 C#中保存datagridview中的数据时报错"动态SQL生成失败.找不到关键信息" 问题描述     相关代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Th

    今天,我们的关注点就集中在 order deny,allow 这个语句中.在网上找了些资料,对它有了一些了解,写在这儿. 我们可能对apache中这个权限设置可能不太清楚,不同的顺序对权限到底有什么影响呢?实际上如果前后权限冲突,以后面的为主就可以了. 在这里,按照图层概念来确定最终的权限. 一.基本判断步骤 首先对下面的命令进行分析,需要四步 order deny,allow deny from 202.10 allow from 202.10.123.23 1.判断默认权限. ord

JAVA中常用需要设置的三个环境变量: JAVA_HOME.CLASSPATH.PATH (一) 配置环境变量:(相对路径) 1. JAVA_HOME=x:/jdk1.6.0 2. 用%JAVA_HOME%就可以取代:x:/jdk1.6.0这一部分 CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/activation.jar:$JAVA_HOME/lib/mail.jar 或 CLASSPATH=

1.在布局文件中ListView元素中通过属性设置 android:divider="#fffff" 分割线颜色 android:dividerHeight="1px" 分割线高度 2.使用XML文件设置 <!-- res/drawable/liner.xml -> <?xmlversionxmlversion="1.0"encoding="utf-8"?> <layer-list xmlns:a

原文 http://blog.minidx.com/2008/11/27/1652.html 接下来的例子演示了Flex中如何通过设置GridLines对象的horizontalAlternateFill样式,交错显示LineSeries图表背景颜色. 让我们先来看一下Demo(可以右键View Source或点击这里察看源代码): 下面是完整代码(或点击这里察看): Download: main.mxml <?xmlversion="1.0"?> <mx:Appli