要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

TextView的xml <TextView android:id="@+id/textciew1" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:background="#000" android:drawableRight="@drawable/button_nav_down" an

利用下面的方法,可以实现: 买一送一.买一件第二件5折.买三件优惠10%等功能. 管理页面 - 商品管理 - 价格管理 - (选择商品) - 编辑 - 添加空白折扣. 应用上面的办法,能够完成:买一送一.买一件第二件5折.买三件优惠10%等功效.管理页面 -> 商品管理 -> 价钱管理 -> (选择商品) -> 编辑 -> 添加空白折扣.能够按照购置数目不同,设置不同的价钱百分比或许特定的价钱. 如何修改ZenCart产品显示图片的大小,可以通过Admin-Configure

空间标识图片在边栏上的站点目录(Sites Directory)中作为图标进行显示.默认的空间标识图片将会应用到所有的空间中,如果你没有自定义的空间标识被定义的话,请查看 Configure the Sidebar 页面中的内容. 你需要 Confluence 的管理员权限才能进行修改默认空间标识图片. 希望修改默认的空间标识图片: 进入  > 基本配置(General Configuration) > 默认空间标识图片(Default Space Logo.) 选择 Logo:ON  选择

你可以通过修改标识图片(Logos)来修改你 Confluence 站点的外观和感觉. 你可以修改: 站点标识图片(site logo) 为所有空间修改默认空间标识图片(default space logo) 个人空间的标识图片(space logo)  空间标识图片(Space logo):显示在边栏和主面板上的图标. 站点标识图片(Site logo):这个图标在系统中总是可见的,可以通过单击这个图标来进入主面板(或者站点主页). 站点的标识图片在页面的顶部可以通过 Confluence 看

前言 今天我们想来介绍一下关于图片隐写相关处理,以及修复被修改尺寸的PNG图片. 关于PNG图片的相关处理,是CTF Misc图片隐写术中极为基础的一项操作,笔者这里是想要提一些做题过程中发现的小技巧. CTF图片处理基本套路 各种图片类型 比较常见有PNG图片,JPG图片,GIF图片. 其中GIF图片通常涉及逐帧分离,后续操作等等.JPG.PNG图片通常修改图片尺寸,图片隐写术等等.后续我们要重点提的就是修复被修改尺寸的PNG图片. 检查详细信息 很多时候重要信息就隐藏在图片的详细信息内,有可

zabbix并没有给定一个全局或者用户级别的时间格式定义方式. 实在看不惯的话,可以自己修改源代码来实现修改. 暂时研究了半小时,先把展示图片修改了. 后续有更严谨的方案,再更新此文吧. -------------------------------------- zabbix 前端使用php实现,内部使用php的GD模块来完成绘图并展示. 当前修改版本基于zabbix v2.2.8. 需要修改的内容在 zabbix/include/classes/graphdraw vi CLineGraph

为了提高页面加载速度和适应中国复杂的网络环境,我决定把所有商品图片都分离到专业的云存储服务器上,具有CDN加速功能. 首先,生成一个域名 img.xxxx.com 并映射到自己的云存储别名,然后把全部图片(含目录结构)上传到 云存储空间. 在config.php 增加 /* 商品详情图片地址替换 */ // 总开关,1启用云存储,0使用本地图片 $imgserver = 1; // 匹配图片前缀,即上传图片src的共同部分,在“/”前加“\” $imgserver_pattern = '\/im

1.富文本编辑器中的图片上传是将图片转为base64格式的,如果需要上传图片到自己的服务器,需要修改配置. 创建一个quill-config文件 /*富文本编辑图片上传配置*/ /*富文本编辑图片上传配置*/ const uploadConfig = { action: '', // 必填参数 图片上传地址 methods: 'POST', // 必填参数 图片上传方式 token: '', // 可选参数 如果需要token验证,假设你的token有存放在sessionStorage name

项目中需要动态更改 app的字体和图片, 在查阅中找到的更改主题的解决办法,和单独的修改字体的方法.  这两种方法的确有效果但是实现麻烦,在修改字体的过程中,找到一个额外的方法,  修改字体的实现更改sp的比例值,借此猜想有没有修改显示密度的. 以及 借助这个方法去虚拟的改变屏幕的密度  以为dp单位是根据屏幕的密度生成的,根据结果我猜测   如果是一个2*2的屏幕  我的图片是  1*1的  我告诉我的activity我的屏幕是4*4的这时候对应的  图片和文字就会变大 但是实际上我的屏幕还是

今天修改了所有产品的图片信息,用到了存储过程.在参考下面存储过程以后,终于搞定了. 1 BEGIN 2 DECLARE Done INT DEFAULT 0; 3 4 DECLARE CurrentLingQi INT; 5 6 DECLARE ShizuName VARCHAR(30); 7 /* 声明游标 */ 8 DECLARE rs CURSOR FOR SELECT NodeName, LingQi FROM socialrelation; 9 /* 异常处理 */ 10 DECLAR

本来是这样的 至少应该是在,myapp目录下吧,从myapp文件夹,我的网站才刚开始啊...你让我将来怎么设置?麻烦... 找到uploader的文件 $rootPath = $_SERVER['DOCUMENT_ROOT']; 是不是这个? 百度一下 php几个预定义变量$_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] <?php echo 'documentroot:'.$_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'<br>'; //根目录,在apache的配置文件里定义:

public void replaceImageColor(String file, Color srcColor, Color targetColor) throws IOException{ URL http; if(file.trim().startsWith("https")){ http = new URL(file); HttpsURLConnection conn = (HttpsURLConnection) http.openConnection(); conn.set

原文地址: http://www.cnblogs.com/gzggyy/archive/2013/05/17/3083218.html http://www.xuebuyuan.com/2173740.html http://blog.csdn.net/u012246458/article/details/50387308 Android开发:shape和selector和layer-list的(详细说明)

用JavaScript修改Canvas图片的分辨率(DPI)   应用场景: 仓库每次发货需要打印标签, Canvas根据从数据库读取的产品信息可以生成标签JPG, 但是这个JPG图片的默认分辨率(DPI)是72 这个DPI太低, 导致打印出来的图片会很模糊. 修改DPI的常规做法是把图片上传到服务器用C#修改DPI后再下载到服务端 但是心里觉得很憋屈, 分明已经在客户端生成了图片, 仅仅为了修改一个很小的标记(DPI信息只是JPEG格式的一个头部META)要上传一张很大的图片到服务端折腾一遭.

Linux启动时会在屏幕上显示一个默认的开机图片,我们可以修改成为自己的图片,需要做以下工作 软件gimp下载地址:http://www.rayfile.com/zh-cn/files/0bb556bd-c5a0-11e0-9185-0015c55db73d/ 1.打开gimp号称 linux 下的 photoshop ,安装windows版(gimp-2.6.9-i686-setup.exe)     打开任何格式的一张将要转换的图片      选择:图像--->模式--->索引颜色转换--

空间管理员可以为他们管理的空间修改空间标识图片.这个修改将会覆盖默认的空间标识图片,任何对默认空间图标表示的修改将不会对已经修改的空间标识图片产生影响.请查看上面的例子中的 'Sample Space' 有一个自定义的空间标识图片. 请查看 Configure the Sidebar 页面中的内容,如何对特定的空间修改标识图片. https://www.cwiki.us/display/CONFLUENCEWIKI/Changing+the+Site+Logo

公司的一个项目要求把所有4096x4096的图片全部转化成2048x2048的图片,这种批量转换图片大小的软件网上很多,我的同事原来使用的美图看看的批量转换,但是稍微有点麻烦,每次还需要指定要转换的图片的输入路径和输出路径,而且每次都只能处理一个文件夹,很繁琐,于是我想到了万能的Python,然后写了一个脚本来批量处理图片,同一个根目录下的所有文件夹的子文件等的图片全部会处理掉. 代码中还加入了很多的异常捕获机制和提示,希望对大家有帮助. 备注: 1.导入了PIL库,是处理图片用的,很强大: 2

应用场景: 仓库每次发货需要打印标签, Canvas根据从数据库读取的产品信息可以生成标签JPG, 但是这个JPG图片的默认分辨率(DPI)是72 这个DPI太低, 导致打印出来的图片会很模糊. 修改DPI的常规做法是把图片上传到服务器用C#修改DPI后再下载到服务端 但是心里觉得很憋屈, 分明已经在客户端生成了图片, 仅仅为了修改一个很小的标记(DPI信息只是JPEG格式的一个头部META)要上传一张很大的图片到服务端折腾一遭. 后来使用了下面的方法 用JavaScript直接修改了DPI 这

默认情况,导航栏UINavigationController的样式如下,如果想要使用代码修改样式也是比较简单的. 1,修改导航栏背景色 1 2 3 //修改导航栏背景色 self.navigationController?.navigationBar.barTintColor =     UIColor(red: 55/255, green: 186/255, blue: 89/255, alpha: 1) 2,修改导航栏文字颜色 1 2 3 //修改导航栏文字颜色 self.navigatio

近期阿里搞了各LBS+AR实景的红包玩法,小伙伴们在公司里都玩疯了~ 有时候为了抢一个红包,会跑到另一个地方去拍照,虽然略麻烦,但整体的互动还是很有意思的. 不过对于机智的前端童鞋来说,只需要简单的一段代码就能破解AR红包(当然成功率也不是100%). 破解原理见<上线仅一天:支付宝AR红包惨遭技术流破解>,感谢这位设计师童鞋. 我们要做的事情其实很简单 —— 把系统自带的小横条都去掉,去掉的部分取其附近的图片内容来填充,最终得到的效果图有不小的几率会被识别为匹配成功: 对于上图中间那块区域,