1.私有组件 大多数时候我们使用的都是公开可用的开源组件,但有时候如果公司使用内部开发的PHP组件,而基于许可证和安全方面的问题不能将其开源,就需要使用私有组件.对Composer而言,这是小菜一碟. Composer可用管理放在需要认证的仓库中的私有PHP组件,执行composer install或composer update命令时,如果组件的仓库需要认证凭据,Composer会提醒你需要输入认证信息,此外,Composer还会询问是否把仓库的认证凭据保存在本地的auth.json文件(和c

今天我们要介绍一下如何通过Composer和Packagist向PHP社区贡献代码包.首先,如果你是一个PHP开发者但是还不知道什么是Composer,请先参考了一下这篇文章http://docs.phpcomposer.com/00-intro.html,因为访问海外镜像源的速度较慢,也许你还需要这些方法https://pkg.phpcomposer.com/ 来获取更多基础信息. 使用Composer Composer是PHP的一个包依赖管理工具.你可以使用第三方库也可以自行开发.现在我要告

1)定义一个GSM类,如下: 包名是“SRC.GSM”,并且此程序引用了外部jar包.使用javac命令对GSM.java进行编译: GSM.java所在的文件夹如下所示: 切换到这个目录为当前工作目录,使用javac编译(http://www.cnblogs.com/Yogurshine/p/3170554.html): 使用-classpath参数指明外部类的路径(-classpath参数后没有”=“),以使import语句找到类的定义,-d参数是表示直接生成包的结构(就是创建SRC/GSM

一. 配置NTP网络时间客户端 目标: 本例要求配置虚拟机 server0,能够自动校对系统时间.相关信息如下: 1> NTP服务器位于 classroom.example.com        2> 此客户机的系统时间应当与NTP服务器的时间保持同步 方案: NTP服务端可以为客户端提供标准的日期时间.      在RHEL7主机中可以配置软件包chrony来使用NTP时间同步. 步骤: 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:确认已安装NTP客户端软件包chrony 通常系统会默认安装此

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

BIMFACE二次开发系列目录     [已更新最新开发文章,点击查看详细] BIMFACE的常规应用方式有公有云与私有化部署两种方式,并且浏览模型或者图纸需要使用ViewToken,ViewToken 有效期为12小时,过期后需要调用接口重新生成.该过程稍微有点麻烦且性能可能受到网络等环境的影响.本文介绍第三种更加便捷高效的方式. 由于用户所在环境以及应用开发自身的需求,BIMFACE的用户可能想在如下两个场景下还能浏览上传的BIMFACE的模型: 由于内容保护等原因,有些BIMFACE的用户

package com.readme; import java.io.BufferedWriter; import java.io.File; import java.io.FileWriter; import java.io.IOException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date; import java.util.Scanner; /** * @author lisj * 用字符流实现每个文件夹中创建包含所有

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

原文出处:http://blog.csdn.net/dba_huangzj/article/details/39473895,专题目录:http://blog.csdn.net/dba_huangzj/article/details/37906349 未经作者同意,任何人不得以"原创"形式发布,也不得已用于商业用途,本人不负责任何法律责任. 前一篇:http://blog.csdn.net/dba_huangzj/article/details/39003679 前言: 在SQL Se

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit

需求描述: 在mysql数据库中,创建包含json数据类型的表.记录下,在创建的过程中,需要注意的问题. 操作过程: 1.通过以下的语句,创建包含json数据类型的表 mysql> create table tab_json(id bigint not null auto_increment,data json,primary key(id)); Query OK, 0 rows affected (0.09 sec) mysql> desc tab_json -> ; +-------

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日

如何創建一個自己的 Composer/Packagist 包 首先讓我們踏着歡快的腳步去Github創建一個新庫,這裏取名 composer-car,又歡快的將它克隆到本地: git clone http://go.rritw.com/github.com/GeHou/composer-car.git cd composer-car 這個composer-car文件夾就是你的包的root目錄了,你只需要記住composer.json在包的哪個目錄下面,一般那就是包的root目錄了.什麼?做包子的

Activator包含特定的方法,用以在本地或从远程创建对象类型,或获取对现有远程对象的引用.此类不能被继承. 具体介绍:http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/vstudio/system.activator.aspx 下面我举一个用Activator 创建同样类型的实例: 在这里要注意的是.范型中不能用Activator创建包含范型变量的实例.见下面结果 class DictionaryString<T>:Dictionary<string ,

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

eclipse版本为2018-12(4.10.0) 1.创建一个jar包 首先自己建立了一个maven project,名为jweb.GAV坐标: <groupId>amberai</groupId> <artifactId>jweb</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> 然后,使用maven install将jweb打包加载到本地的maven仓库 2.使用自己创建的jar包 现

springMVC项目创建及导入包项 - zhangzhetaojj的博客 - CSDN博客https://blog.csdn.net/zhangzhetaojj/article/details/50449176

1. 概述 PDF文件包可方便在仅打开一个窗口的情况下阅读多个文档,通过将多个PDF文档或其他非PDF文档封装在一起,打开文件包后可以随意切换查看文件包中的文档,在需要编辑更改的情况,也可以打开文本包中的文档进行编辑.下面,通过Java程序来演示如何来创建PDF文件包.这里分以下两种情况来添加,方法类似. (1)创建文件包,添加文件夹(父/子文件夹),并添加文档到文件包 (2)创建文件包,添加多个文档到文件包   2. 本次运行环境 代码编译环境:IntelliJ IDEA JDK版本:1.8.

一.拉取python镜像 需要先安装docker,这里读者自行搜索docker的安装过程,下面我们拉取python镜像:以3.7.4为例 docker pull python:3.7.4 二.进入容器 docker run -it python:3.7.4 /bin/bash 然后可以执行python,发现版本确实为3.7.4 三.安装自己需要的包 pip install pandas

NuGet.exe 下载地址 本文翻译自: https://docs.nuget.org/Create/Creating-and-Publishing-a-Package https://docs.nuget.org/Create/Enforced-Package-Conventions 基本步骤 使用 nuget spec 命令生成 nuspec 文件 编辑 nuspec 文件,使用 nuget pack 命令打包 从程序集创建程序包 执行以下命令:生成  nuspec 文件: nuget s