转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a43b3cf2010157ph.html 编写利用GPU加速的并行程序有多种方法,归纳起来有三种: 1.      利用现有的GPU函数库. Nvidia 的CUDA工具箱中提高了免费的GPU加速的快速傅里叶变换(FFT).基本线性代数子程序(BLAST).图像与视频处理库(NPP).用户只要把源代码中CPU版本的快速傅里叶变换.快速傅里叶变换和图像与视频处理库替换成相应的GPU版,即可得到性能加速.除了Nvidia提供的函

在做移动端时,当我们需要从服务器获得多个文件时,为了节约流量,服务器一般会返回一个压缩包,那我们就是下载完成后,在手机中进行解压到指定位置 SharpCompress就是可以在手机中进行解压一个类库(.net),在codeplex是开源,支持桌面端和移动端 点击下载最新版本       查看支持内容      API使用示例 下面我们看一下在windows phone中使用其进行解压ZIP包 public async void DownloadAndUnCompress() { string s

回到目录 有时我们的请求头为ContentEncoding添加了gzip进行了压缩,而服务端返回数据时也会对它进行gzip压缩,如果在这种情况下,你直接头响应流会是乱码,而必须先进行压缩,大叔将这块的逻辑进行了抽取,它把抽取到了方法里,自动使用这个功能! /// <summary> /// 对流进行解压 /// </summary> /// <param name="response"></param> static void UnGZi

浏览器是现在个人计算机的标配,一般来说一个PC至少安装一种以上的浏览器.主流网页浏览器有Google Chrome.Internet Explorer.Microsoft Edge.Mozilla Firefox.Opera及Safari.我们常用的还有360浏览器.搜狗浏览器和QQ浏览器.只要不是IE5,6这样特别低的版本,无论什么浏览器,至少3种方法打开控制台,其中一种较为快捷打开浏览器办法就是按键盘上的F12功能键.然后即可利用浏览器进行计算机应用基础部分数字进制的教与学And练. 1.

首先检查自己的机器是否支持,否则都是白搭(仅仅有NVIDIA的显卡才支持.可在设备管理器中查看) 假设不用GPU.能够直接官网下载预编译好的库 环境: 1 VS2013 2 Opencv2.4.9 3 CUDA6.5 (仅仅有6.5版本号以上版本号才增加对VS2013的支持.6.0最高支持到2012) 4 TBB --------------下面内容转自网络(增加了自己编译时遇到的问题及解决方式)----------------- 1. 须要的文件     1.1 CMAKE 3.0 [http

这是一个针对于eIQ的解决方案,笔者所用显卡是GTX1650 step1:下载CUDA和CuDnn 2022年3月,eIQ所使用tensorflow版本为2.5.0,因此对应CUDA 11.2.0,CuDnn 8.1.0,CUDA下载完后是一个exe,对CUDA进行安装,具体流程可参考csdn,安装完成后添加环境变量,具体可参考csdn安装教程,十分详尽 step2:打开eIQ Portal 点COMMAND LINE,弹出命令行窗口,输入: python -m virtualenv venv

用途:btrace主要用于线上调试.通过btrace,可在不改动代码的前提下,方便的发现以下问题: 1.定位性能慢的接口服务: 2.实时打印堆栈信息,定位死锁位置: 3.定位占用大量内存空间的代码块: 4.打印处理流程中的入参.出参信息: 注意事项: 一. 不能创建新的对象. 不能创造新的阵列. 不能抛出异常. 不能捕捉异常. 不能让任意实例或静态方法调用-只有public static方法的com.sun.btrace.BTraceUtils 类可以从BTrace程序调用. 不能分配到目标程序

一.使用archiveRootObject进行简单的归档 使用NSKeyedArichiver进行归档.NSKeyedUnarchiver进行接档,这种方式会在写入.读出数据之前对数据进行序列化.反序列化操作. 归档: NSString *homeDictionary = NSHomeDirectory();//获取根目录 NSString *homePath  = [homeDictionary stringByAppendingPathComponent:@"atany.archiver&q

注意这里用的是apche下的zip package org.springframework.validation; import org.apache.tools.zip.ZipEntry; import org.apache.tools.zip.ZipFile; import org.apache.tools.zip.ZipOutputStream; import org.springframework.util.Assert; import org.springframework.util.

1.定义了一个需要两个参数的函数 def print_str(first, second): print first print second if __name__ == "__main__": print_str("hello", "world") 如果传一个参数调用,print_str("hello"),那么一定会抛出异常的(明确告诉你需要准确的两个参数,现在只确定给了一个参数) TypeError: print_str

https://blog.csdn.net/cadi2011/article/details/84871401 1.定义了一个需要两个参数的函数 def print_str(first, second): print first print second if __name__ == "__main__": print_str("hello", "world")如果传一个参数调用,print_str("hello"),那么一定

let [foo, [[bar], baz]] = [1, [[2], 3]]; foo // 1 bar // 2 baz // 3 let [ , , third] = ["foo", "bar", "baz"]; third // "baz" let [x, , y] = [1, 2, 3]; x // 1 y // 3 let [head, ...tail] = [1, 2, 3, 4]; head // 1 tail

ps -ef (system v 输出) ps -aux bsd 格式输出 ps -ef | grep pid

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

GPS基线向量是利用2台或2台以上GPS接 收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值,通过参数估计得方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差.与常规地面测量中所测定的基线边长不同,基线向量是 既具有长度特性又具有方向特性的矢量,而基线边长则是仅具有长度特性的标量.基线向量主要采用空间直角坐标的坐标差的形式. 在一个基线解算结果中,可能包含很多项内容,但其中最主要的只有两项,即基线向量估值及其验后方差—协方差阵. 对于一组具有一个共同端点的同步观测基线来说,由于在进行基线解算时用到了一部分相同的观测

一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角.DCM.四元数.gyro误差.矫正.正交化等各个概念.然后就是各种转换公式.接下来结合代码介绍一些主要的东西.太深入的还不了解~~~ 一定要多看论文啊,英文版的论文(也没有中文的.国人的悲哀啊).尽管看着头疼,看是看完了以后就会发现很多不了解

在GAMIT/GLOBK的使用过程中,经常会碰到固定解.浮点解.约束解.松弛解及其相关组合解(如约束固定解)等词汇,对于初学者,一时难以弄明白其中的含义,一般只有按部就班按照教程中,怎么说就怎么弄,不明白其中为什么这么做.现将其解的类型分别作一些介绍. 1.固定解(fixed)     固定解指在基线解算过程中,对整周模糊度固定为整数后,回代到方程解算得到的未知参数解(如基线向量.位置坐标.对流层参数等).在详细解算结果文件(q文件)中,有如下描述 **** Summary of biases-

进行GPS网平差的目的主要有三个: (1)消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致.包括闭合环闭合差不为0:复测基线较差不为0:通过由基线向量所形成的导线,将坐标由一个已知点传算到另一个已知点的符合差不为0等.通过网平差,可以消除这些不一致. (2)改善GPS网的质量,评定GPS网的精度.通过网平差,可得出一系列可用于评估GPS网的精度指标,如观测值改正数.观测值验后方差等等.结合这些精度指标,还可以设法确定出可能存在粗差或质量不佳的观测值,并对它们进行相应的处理,从而

对我们项目中的关键技术实现进行总结: 一.3DMax关键技术实现 1.一下的关于3DMax中对于人物的设计和操作均需要在对3DMax基础知识熟练掌握的情况下进行的. 2. 骨骼架设:首先对导入到3DMax中的人物模型进行架设骨骼,首先,先加载一个人,锁定住,别让他乱动.用biped工具建立一个基本骨骼——可以从脚部位置往上拖拽鼠标来建立.在运动命令面板,点biped卷展栏的 figure mode在各视图中,使用旋转缩放位移的方式,调整骨骼的位置与模型的位置,让二者对齐. PS: 1双击骨骼,可

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数