Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开

1.concat() 2.join() 3.pop() 4.push() 5.reverse() 6.shift() 7.unshift() 8.slice() 9.sort() 10.splice() 11.toString() 12.toLocaleString() 13.valueOf() 1.concat() 作用:连接两个或更多的数组,并返回结果,不改变原数组.(不改变原数组) 语法:arrayObject.concat(arrayX,arrayX,......,arrayX) 参数

怎么区分MSSQL中nvarchar和varchar的区别呢?下面两段代码可以帮你看到他们的区别. declare @s Nvarchar(10) set @s='那么相当于abcd可以存储多少个汉字呢英文字母及标点呢' select @s declare @s varchar(20) set @s='那么相当于abcd可以存储多少个汉字呢英文字母及标点呢' select @s

区分DDD中的Domain, Subdomain, Bounded Context, Problem/Solution Space 译自: Domain, Subdomain, Bounded Context, Problem/Solution Space in DDD: Clearly Defined 领域驱动设设计是一种设计系统的方式,强调在领域专家和系统建造者之间创建一个通用的语言.著名的DDD原则包括:使用通用语言和确定隐性和显性. DDD中的有些概念并没有明确的定义,且高度隐晦.每个人

出处:http://blog.csdn.net/dyllove98/article/details/8957232   CSS3中和动画有关的属性有三个  transform. transition 和 animation.下面来一一说明:   transform     从字面来看transform的释义为改变,使…变形:转换 .这里我们就可以理解为变形.那都能怎么变呢? none 表示不进行变换: rotate 旋转            transform:rotate(20deg) 旋转

在程序语言中定义的各种各样的数据类型中,我们都会为其定义一个"空值"或"假值",比如对象类型的空值null,.NET Framework中数据库 字段的空值DBNull,boolean类型的假值false等等.在JavaScript中也有很多种的"空值"和"假值",那么它们都有什么共同点和 不同点呢? 其实标题里面我已经列出了JavaScript中所有的"空值"和"假值",除了boole

首先说的是重载: 方法的重载 * 在同一个类中,方法名相同,参数列表不同.与返回值类型无关. * 参数列表不同: * A:参数个数不同 * B:参数类型不同 * C:参数的顺序不同(不算重载 报错) *如何区分: 参数个数不一样 或者参数的类型不一样 重载和返回值类型无关 和参数名无关 技巧:重载看方法名和参数列表 public class MethodDemo3{ /*方法的重载 * 在同一个类中,方法名相同,参数列表不同.与返回值类型无关. * 参数列表不同: * A:参数个数不同 * B:

要理解它们的区别,关键还是告业务应用. 但如何在学习时,如何区分呢? 有以下几个维度: histogram有bucket,summary在quatile. summary分位数是客户端计算上报,histogram中位数涉及服务端计算. 具体可以参看如下两个链接: https://yunlzheng.gitbook.io/prometheus-book/parti-prometheus-ji-chu/promql/prometheus-metrics-types https://songjiaya

在DevOps中,你可能经常会听到类似这样的一些话: 功能还没集成进来. 功能还没部署上去. 功能还没交付. 功能还没上线. 功能还没发布. 请问,以上“集成”.“部署”. “交付”.“上线”.“发布”这几个概念,表达的是同一个意思吗?如果不是,它们有什么区别呢? 我相信大多数人都会为此而迷茫,本人也常常被这几个术语搞晕. 也许你会说,上面的例子太简单,难于判断.好吧,下面再给你一些更多的例子(均来自DOM[DevOps Master,简称DOM]认证课程的权威教材): 还要再花几天才能把这个新

搜集日志,但是框架本身也会打印很多日志是字符串的.我们自己希望的日志用json,但是又需要json字段可以扩展,logstash收集日志后都放在了message字段中,我们自定义打印的是json串,spring打印的是string,为此我们要分别处理日志,把框架日志和一般信息日志和我们的有用数据日志分开,并且有用数据记录的日志可以按照不同索引分类 为此我们的搜集日志时需要动态处理 logstash.conf如下: input { tcp { ##host:port就是上面appender中的 d

上一篇文章我们介绍了法力无边的stage-0 和 包罗万象的stage-1, 现在我们来介绍下 stage-2 和 stage-3 深藏不露的stage-2 为什么说 stage-2深藏不露呢,因为它很低调,低调到你可以忽略它,但事实上,它很有内涵的.它除了覆盖stage-3的所有功能,还支持如下两个插件: syntax-trailing-function-commas transform-object-reset-spread syntax-trailing-function-commas 这

大家知道,将ES6代码编译为ES5时,我们常用到Babel这个编译工具.大家参考一些网上的文章或者官方文档,里面常会建议大家在.babelrc中输入如下代码: { "presets": [ "es2015", "react", "stage-0" ], "plugins": [] } 我们现在来说明下这个配置文件是什么意思.首先,这个配置文件是针对babel 6的.Babel 6做了一系列模块化,不像Bab

->我们一般只研究函数执行的时候里面的this->this是谁和当前的函数在哪执行和在哪定义没有半毛钱的关系 1)看函数执行的时候,函数名之前是否有".",有的话"."前面是谁this就是谁,没有的话this就是window oDiv.onclick=function(){ //匿名函数中的this->oDiv fn();//fn函数中的this->window }; [].slice(0);//->slice中的this是[] [].

Internet Explorer 10 并没有对 屏幕的宽度 和 视口(viewport)的宽度 进行区分   @-webkit-viewport   { width: device-width; } @-moz-viewport      { width: device-width; } @-ms-viewport       { width: device-width; } @-o-viewport        { width: device-width; } @viewport    

首先我们随意创建一个对象,这很简单,打开FF浏览器的Firebug切换到控制台或者打开webkit浏览器的审查元素功能. 输入以下内容: var obj1=[1,2,3,4,5] var obj2=[5,4,3,2,1] var obj3=[obj1,obj2] 接着试试调用obj3的toString(),toLocaleString(),valueOf()方法: 根据输出结果可以发现toString()和toLocaleString()方法输出的内容是一样的,且都为字符串形式.而valueOf

参考: https://www.cnblogs.com/sun-haiyu/p/7096918.html """不过注意函数传参既不是传值也不是传引用,正确的叫法是传对象或者说传对象的引用. 函数参数在传递的过程中将整个对象传入,对可变对象的修改在函数外部以及内部都可见,调用者和被调用者之间共享这个对象,而对于不可变对象,由于不能真正被修改,因此修改往往是通过生成一个新的对象然后赋值来实现的 """注意一个例子: a+=b 有时候并不一定是a=a

console.log(typeof null);//object console.log(typeof undefined);//undefined console.log(typeof "");//string console.log(typeof 0);//number console.log(typeof false);//boolean 在程序语言定义的各种各样的数据类型中,我们都会为其定义“空值”或“假值”,我们在标题里已经列出了js中的所有空值和假值,出来boolean本

回顾包的查找规则: 1.找项目根目录中有没有node_modules的文件夹 2.在node_modules中根据包名,找对应的vue文件夹 3.在vue文件夹中,找一个叫做package.json的包配置文件 4.在package.json文件中,查找一个main 属性[main属性指定了这个包在被加载时候的入口文件] 引入vue.js不全的话会提示如下信息 vue.runtime.esm.js:620 [Vue warn]: You are using the runtime-only bu

我们平常在用DIV+CSS制作html网页页面时,常会用到class 和id来选择调用CSS样式属性.对学习CSS的新手来说class和id可能比较模糊,同时不知道什么时候该用class,什么时候又用id,以及它们用法与限制是怎么样的. ID和class都是“钩子” 我们需要一个使用html/xhtml语言描述文档内容的方式,类似的基础元素有<h1>,<p>和<url>来完成这样的工作,但我们的基础标签不能覆盖网页元素和布局选择中的所有类型.因此我们需要ID和class

一次又一次地碰到需要获取元素位置的问题, 然后一次又一次地查offset和position的区别. 忍不了了, 这次一定得想办法记下来. position是元素相对于父元素的位置. 这个好记, parent和position的首字母都是P. offset是元素相对于当前视口(viewport)的位置. 想到的记忆方法比较牵强, offset谐音off-site, 经常指代公司组织员工一起出去玩儿, 看风景 > view > viewport.

方法是程序对某操作的处理,比如show(),你可以在触发单击事件的时候调用show(),也可以在双击的时候调用. 函数是由事件驱动的或者当它被调用时执行的可重复使用的代码块.比如自己写的倒计时函数,触发单击事件时调用倒计时函数开始计时. 事件是你通过某种动作触发的,比如单击.双击.鼠标划过等等.