一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

原文 在 Visual Studio 2010 中开发和部署 Windows Azure 应用程序 在 Visual Studio 2010 中开发和部署 Windows Azure 应用程序 Jim Nakashima.Hani Atassi 和 Danny Thorpe 将应用程序或服务部署到 Microsoft 云服务平台 Windows Azure 的原因有很多.例如,只为使用的内容付费从而可降低操作和硬件成本.构建几乎能无限缩放的应用程序.巨大的存储容量.地理位置等等,不胜枚举. 只有

第1章 Spark 概述1.1 什么是 Spark1.2 Spark 特点1.3 Spark 的用户和用途第2章 Spark 集群安装2.1 集群角色2.2 机器准备2.3 下载 Spark 安装包2.4 配置 Spark Standalone 模式2.5 配置 Spark History Server2.6 配置 Spark HA2.7 配置 Spark Yarn 模式第3章 执行 Spark 程序3.1 执行第一个 spark 程序3.2 Spark 应用提交3.3 Spark shell3

  参考KB:https://kb.vmware.com/s/article/2008939?lang=zh_CN    Symptoms 免责声明:本文为 “esxcli software vib” commands to patch an ESXi 5.x/6.x host (2008939) 的翻译版本.尽管我们会不断努力为本文提供最佳翻译版本,但本地化的内容可能会过时.有关最新内容,请参见英文版本.    Purpose 本文概述了使用 esxcli software vib 命令从命令

众所周知,SharePoint App是2013版本的一大特色,那么,关于App的分发有几种方式呢?SharePoint给我们提供了两种方式,一种是上载到SharePoint应用商店,另一种是在本地SharePoint环境中创建应用程序目录,为本地用户提供App的分发. SharePoint服务器场中可以有多个应用程序目录,每个目录针对服务器场中的一个Web 应用程序.若要为Web应用程序配置应用程序目录,只需提供要用于应用程序目录网站的网站集管理员的名称.创建应用程序目录后,网站集管理员可将

子标题:Ubuntu团队为所有Linux发行版上的Flutter应用程序制作了一个新的基于GTK +的主机. 此文翻译自:https://medium.com/flutter/announcing-flutter-linux-alpha-with-canonical-19eb824590a9 作者:克里斯·塞尔斯(Chris Sells)(Google)和肯·范丁(Ken VanDine)(Canonical) Google 对 Flutter 的目标一直是提供一个可移植的工具包,以构建媲美本机

应用属性 属性名 缺省值 意义 spark.app.name (none) The name of your application. This will appear in the UI and in log data. spark.master (none) The cluster manager to connect to. See the list ofallowed master URL’s. spark.executor.memory 512m Amount of memory to

Spark 入门 目录 一. 1. 2. 3. 二. 三. 1. 2. 3. (1) (2) (3) 4. 5. 四. 1. 2. 3. 4. 5. 五.         Spark Shell使用 1. 2. 六.         运行WordCount Demo 1. 2. 3. 七.         Spark TopKey Demo 八. 1. 2. 一. Spark功能和优势 1.        Spark功能 Spark类似于MapReduce,是另一种分布式计算框架,由于MapRe

周末的任务是更新Learning Spark系列第三篇,以为自己写不完了,但为了改正拖延症,还是得完成给自己定的任务啊 = =.这三章主要讲Spark的运行过程(本地+集群),性能调优以及Spark SQL相关的知识,如果对Spark不熟的同学可以先看看之前总结的两篇文章: [原]Learning Spark (Python版) 学习笔记(一)----RDD 基本概念与命令 [原]Learning Spark (Python版) 学习笔记(二)----键值对.数据读取与保存.共享特性 #####

原文地址:http://blog.jobbole.com/?p=89446 我是在2013年底第一次听说Spark,当时我对Scala很感兴趣,而Spark就是使用Scala编写的.一段时间之后,我做了一个有趣的数据科学项目,它试着去 预测在泰坦尼克号上幸存.对于进一步了解Spark内容和编程来说,这被证明是一个很好的方式.对于任何有追求的.正在思考如何着手的Spark开发人员,我都非常推荐这个项目. 今天,Spark已经被很多巨头使用,包括Amazon.eBay以及Yahoo!.很多组织都在拥

本来应该上周更新的,结果碰上五一,懒癌发作,就推迟了 = =.以后还是要按时完成任务.废话不多说,第四章-第六章主要讲了三个内容:键值对.数据读取与保存与Spark的两个共享特性(累加器和广播变量). 键值对(PaiRDD) 1.创建 #在Python中使用第一个单词作为键创建一个pairRDD,使用map()函数 pairs = lines.map(lambda x:(x.split(" ")[0],x)) 2.转化(Transformation) 转化操作很多,有reduceByK

本篇博客中的操作都在 ./bin/pyspark 中执行. RDD,即弹性分布式数据集(Resilient Distributed Dataset),是Spark对数据的核心抽象.RDD是分布式元素的集合,对手的所有操作都可以概括为: 创建RDD 转化已有RDD 调用RDD操作进行求值 在这些操作中,Spark会自动将RDD中的数据分发的集群上,并将操作自动化执行. 每个RDD都被分为多个分区,这些分区运行在集群中的不同节点上. Get Started 用户可以: 读取一个外部数据集 或者使用对

分布式拒绝服务(DDoS:Distributed Denial of Service)攻击指借助于客户/服务器技术,将多个计算机联合起来作为攻击平台,对一个或多个目标发动DDoS攻击,从而成倍地提高拒绝服务攻击的威 力.通常,攻击者使用一个偷窃帐号将DDoS主控程序安装在一个计算机上,在一个设定的时间主控程序将与大量代理程序通讯,代理程序已经被安装在网络上的许多计算机上.代理程序收到指令时就发动攻击.利用客户/服务器技术,主控程序能在几秒钟内激活成百上千次代理程序的运行. 中文名 分布式拒绝服务

前言 本章将对Spark做一个简单的介绍,更多教程请参考:Spark教程 本章知识点概括 Apache Spark简介 Spark的四种运行模式 Spark基于Standlone的运行流程 Spark基于YARN的运行流程 Apache Spark是什么? Spark是一个用来实现快速而通用的集群计算的平台.扩展了广泛使用的MapReduce计算模型,而且高效地支持更多的计算模式,包括交互式查询和流处理.在处理大规模数据集的时候,速度是非常重要的.Spark的一个重要特点就是能够在内存中计算,因

废话就不多说了,直接开始啦~ 安装环境变量: 使用linx下的解压软件,解压找到里面的install 或者 ls 运行这个进行安装 yum install gcc yum install gcc-c++ 安装make,这个是自动编译源码的工具 yum install make yum install autoconfautomake libtool cmake 封装了底层的终端功能 yum install ncurses-devel OpenSSL是一个软件包,用于支持SSL传输协议的软件包 y

大数据体系结构: Spark简介 Spark是整个BDAS的核心组件,是一个大数据分布式编程框架,不仅实现了MapReduce的算子map 函数和reduce函数及计算模型,还提供更为丰富的算子,如filter.join.groupByKey等.是一个用来实现快速而同用的集群计算的平台. Spark将分布式数据抽象为弹性分布式数据集(RDD),实现了应用任务调度.RPC.序列化和压缩,并为运行在其上的上层组件提供API.其底层采用Scala这种函数式语言书写而成,并且所提供的API深度借鉴Sca

配置于spark-default.conf 1. #spark.yarn.applicationMaster.waitTries  5 用于applicationMaster等待Spark master的次数以及SparkContext初始化尝试的次数 (一般不用设置) 2.spark.yarn.am.waitTime 100s 3.spark.yarn.submit.file.replication 3 应用程序上载到HDFS的复制份数 4.spark.preserve.staging.fil

Scala允许使用三个引号来进行多行字符引用:(引自) val longString = """Line 1 Line Line """; 1.正则表达式: 与正则表达式相关的类是scala.util.matching.Regex类,要构造一个Regex对象,使用String类的r方法即可,如果正则表达式中包含反斜杠或引号之类的需要转义的字符,那么最好是使用原始(raw)字符串,以三个”号包围 字符匹配 val apacheLogRegex =

在第9章中我们提到,从功能上讲对于智能手机的一个粗略的概括是,智能手机 == 电脑 + 移动网卡,或者更准确地说,智能手机的硬件结构分为应用程序处理器AP,和基带处理器BP两个部分.这里隐含着两个问题, 1. BP部分与AP部分的集成.2. 传统的功能手机只配备了出厂时预装的应用软件,而不允许用户自主下载并安装第三方应用软件,而智能手机突破了这一限制,因此智能手机的AP部分,必须有相应的开放机制,方便第三方软件的开发与安装,同时尽可能降低第三方软件造成对整个系统,包括其它软件的恶意伤害.更进一步

DDoS攻击概念 DoS的攻击方式有很多种,最基本的DoS攻击就是利用合理的服务请求来占用过多的服务资源,从而使合法用户无法得到服务的响应. DDoS攻击手段是在传统的DoS攻击基础之上产生的一类攻击方式.单一的DoS攻击一般是采用一对一方式的,当攻击目标CPU速度低.内存小或者网络带宽小等等各项性能指标不高它的效果是明显的.随着计算机与网络技术的发展,计算机的处理能力迅速增长,内存大大增加,同时也出现了千兆级别的网络,这使得DoS攻击的困难程度加大了 - 目标对恶意攻击包的"消化能力"