思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

注:在阴影检测算法中经常需要将RGB格式的图像转化为HSV格式,对于阴影区域而言,它的色度和饱和度相对于原图像而言变化不大,主要是亮度信息变化较大,,将RGB格式转化为HSV格式,就可以得到H.S.V分量,从而得到色度.饱和度.亮度得值: 转换程序: void convert_ImageRGBtoHSV(const Mat& imageRGB, Mat &imageHSV){ float fR, fG, fB; float fH, fS, fV; const float FLOAT_TO_

可以说WebHttpBinding和WebHttpBehavior是整个Web HTTP编程模型最为核心的两个类型,前者主要解决消息编码问题,而余下的工作基本上落在了终结点行为WebHttpBehavior上.WebHttpBehavior属性HelpEnabled和AutomaticFormatSelectionEnabled是“帮助页面”与“自动消息格式选择”这两个特性的总开关.[“自动消息格式(JSON/XML)选择”源代码从这里下载] 1: public class WebHttpBeh

注:本文依赖于kafka-0.10.0.1-src kafka消息格式是经过多个版本的演变的,本文只说0.10.0.1版本的消息格式. 消息格式如图1所示: 图1 CRC:用于校验消息内容.占4个字节 MAGIC:用于标识kafka版本,默认是1.占1个字节 ATTRIBUTES:用于存储消息压缩使用的编码以及Timestamp类型.这个版本仅支持 gzip.snappy.lz4三种压缩格式.后三位如果是000则表示没有使用压缩,如果是001则表示是gzip压缩,如果是010则是snappy压缩

opencv中图像的格式Mat 有图像的定义,图像深度.类型格式等,其中Mat的参数depth为深度,深度反应出图像颜色像素值: 关于数据的储存:(转) Mat_<uchar>对应的是CV_8U,Mat_<char>对应的是CV_8S,Mat_<int>对应的是CV_32S,Mat_<float>对应的是CV_32F,Mat_<double>对应的是CV_64F,对应的数据深度如下: • CV_8U - 8-bit unsigned intege

1. 图像的BGR格式说明 OpenCV中图像读入的数据格式是numpy的ndarray数据格式.是BGR格式,取值范围是[0,255]. 如下图所示,分为三个维度: 第一维度:Height 高度,对应图片的 nRow 行数 第二维度:Width 宽度,对应图片的 nCol 列数 第三维度:Value  代表BGR三通道的值 BGR分别代表蓝色,绿色和红色 2.Image 对象的属性 image.shape 返回图像的宽度,长度和通道数,如果是灰度图,返回值仅有行数和列数. image.size

例如有一幅图,文件名为"a.jpg'.  读取: from PIL import Image #或直接import Image im = Image.open('a.jpg') 将图片转换成灰度图 :im1 = im.convert('L') 所以 打开图片并转换成灰度图的方法是: im = Image.open('a.jpg').convert('L) 转换图像格式: im.save('aa.gif') 以上代码把a.jpg 打开并转换成灰度图(像素值在0-255之间),然后保存成aa.gif

[原文:http://blog.csdn.net/qianchenglenger/article/details/19332011] 在我们进行图像处理的时候,有可能需要对图像进行细化,提取出图像的骨架信息,进行更加有效的分析.      图像细化(Image Thinning),一般指二值图像的骨架化(Image Skeletonization) 的一种操作运算.      所谓的细化就是经过一层层的剥离,从原来的图中去掉一些点,但仍要保持原来的形状,直到得到图像的骨架.骨架,可以理解为图象的

利用OpenCV给图像添加中文标注 : 参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6bbd2dd101012dbh.html  和https://blog.csdn.net/ubunfans/article/details/45719009 OpenCV不支持汉字输出,参考了网上的相关内容,将解决步骤简要记录如下:1.从 http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/ 下载FreeType库,windows下,根据

1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见

一.不带滚动条的视频读取播放. 1.原理介绍:视频的本质是一些静态的图像的集合,opencv可以不断读取视屏中的图片,显示,就可以实时的视频流进行处理了. 2.代码如下: /*********************************************************************************** 开发环境:opencv3.0.0 + vs2012旗舰版:win7正式版32位 功能描述:播放AVI格式视频 作者信息:博乐Bar 开发时间:20150922

前言 紧接着上篇初步介绍,本文为第二篇,主要梳理MQTT-SN 1.2协议中定义的消息格式. 通用消息格式 消息头 其它可变部分 2/4字节表示 N字节组成 消息头部 长度 消息类型 1或3个字节 1个字节 长度要么是1个字节,要么3个字节表示,并且自身也会包含在其内.一个字节可表示256长度,一般情况下,完全够用了. 只需要判断第一个字节是否为 0x01,若是那么长度为3个字节表示,剩下的两个字节会表示真正的消息长度,最大长度为65535 否则长度就是一个字节表示,256个长度,大部分消息长度

1 YUV格式与RGB格式说明 由于不同国家的电视信号系统支持的图像格式不同,有YUV格式成像,也有RGB格式成像,因此为了保证兼容性,需要进行RGB与YUV格式的互转. 另外YUV格式具有亮度信息和色彩信息分离的特点,但大多数图像处理操作都是基于RGB格式,需要将RGB格式转为YUV格式.而当图像进行后期显示时,又需要将YUV转换为RGB域. 2 RGB格式转为YUV格式转换公式 将上述矩阵乘法展开,YUV(256 级别) 可以从8位 RGB 直接计算如下: Y = 0.299 R + 0.5

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

一.定义 FIX协议是由国际FIX协会组织提供的一个开放式协议,目的是推动国际贸易电子化的进程,在各类参与者之间,包括投资经理.经纪人,买方.卖方建立起实时的电子化通讯协议.FIX协议的目标是把各类证券金融业务需求流程格式化,使之成为一个个可用计算机语言描述的功能流程,并在每个业务功能接口上统一交换格式,方便各个功能模块的连接. 二.协议工作原理 2.1 通信模型及基本概念 通信模型 Initiator :发起者,建立通信连路,通过发送初始Logon消息发起会话的参与方. Acceptor :接

边缘检测 一般步骤 canny算子 步骤 canny函数 彩色canny #include<opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> using namespace cv; int main() { Mat dst, edge, gray; Mat src = imread("G://2.jpg");

1.图像锐化理论基础 1.锐化的概念 图像锐化的目的是使模糊的图像变得清晰起来,主要用于增强图像的灰度跳变部分,这一点与图像平滑对灰度跳变的抑制正好相反.而且从算子可以看出来,平滑是基于对图像领域的加权求和或者说积分运算的,而锐化则是通过其逆运算导数(梯度)或者说有限差分来实现的. 2.图像的一阶微分和二阶微分的性质 图像的锐化也就是增强图像的突变部分,那么我们也就对图像的恒定区域中,突变的开始点与结束点(台阶和斜坡突变)及沿着灰度斜坡处的微分的性质.微分是对函数局部变化率的一种表示,那么对于一

版权声明:本文为博主原创文章,转载 请注明出处:https://blog.csdn.net/sc2079/article/details/83280067 - 问题与解决 最近正在学OpenCV,发现导入图像时竟然报错. import cv2 path="D:\img\信息\2.jpg" image=cv2.imread(path) cv2.imshow('ok',image) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 错误如下: 后上网百度了一下,发

☞ ░ 前往老猿Python博文目录 ░ 一.引言 在<PyQt转换显示Python-OpenCV图像实现图形化界面的视频播放>介绍了实现在OpenCV和PyQt之间转换并传递图像实现在PyQt上播放视频图像的功能.其中的关键函数如下: def cvImgtoQtImg(cvImg): #定义opencv图像转PyQt图像的函数 QtImgBuf = cv2.cvtColor(cvImg, cv2.COLOR_BGR2BGRA) QtImg = QtGui.QImage(QtImgBuf.da

前言 本文主要介绍如何使用OpenCV剪切图像中的圆形和矩形. 准备工作 首先创建一个Wpf项目--WpfOpenCV,这里版本使用Framework4.7.2. 然后使用Nuget搜索[Emgu.CV],如下图. 这里的Emgu.CV选择4.3.0.3890版本,然后安装Emgu.CV和Emgu.CV.runtime.windows. 使用OPenCV剪切矩形 现在,我们进入项目,进行OPenCV的调用. 首先引入命名空间,如下: using Emgu.CV; using Emgu.CV.Cv