ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

BB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具,PCSDK就是其中一项. 1) 首先,机器人使用PCSDK,必须要有pc interface选项. 2)此处举例使用C#编写简单界面,实现与机器人数据的读取和写入 3)pc连接上机器人后,点击显示,如下图,显示内容为reg6的值 4)对机器人reg7写入数值98,如下图

工具坐标(tool): 使tcl坐标偏移到工具上,例如焊接工作,使机器人工作点切入焊枪点上 mass:工具的重量 xyz:偏移距离的大小 验证:通过手动模式,切换至自定义工具,重定向 工件坐标(wobj): 通过三点法定义 x1,x2,y1 作用:定义工件坐标后,如更改机器人位置后,只需要重定义x1,x2,y1  不用更改程序之前定义的路径 有效载荷(load): 载荷,定义机器人的有效载荷等,如搬运机器人 转载注明出处:https://www.cnblogs.com/jum-bolg/p/10

源程序:https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 觉得有帮助,别忘了打赏下

MODULE MainModule VAR signaldi signaldi14; PROC main() //di14_test 数字输入信号 WHILE di14_test = DO ycld; SetGO go_07deng, ; // 灯 组信号 FOR i FROM TO DO pmd; ENDFOR ENDWHILE ENDPROC PROC line_ligth() //流水灯 SetGO go_07deng, ; WaitTime ; SetGO go_07deng, ; Wa

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. 要配置apache的虚拟主机,我们需要分以下几步进行: 1. 检查apache虚拟主机模块 2. 开启apache虚拟主机功能 3. httpd-vhosts.conf文件详解 4. 根据IP配置虚拟主机 5. 根据端口配置虚拟主机 6. 根据域名配置虚拟主机 一.检查apache虚拟主机模块 apache要配置虚拟主机,就需要先查看apache是否编译vhost_alias_module模块.当然apache默认是已经编译该模块的,我们可以通过以

试了下比较流行的几种SDN,感觉flannel还是比较好用,这里简单记录一下. 用的是virtualbox,3个机器,分别为: genesis : inet 192.168.99.103/24 brd 192.168.99.255 scope global dynamic enp0s3 exodus : inet 192.168.99.105/24 brd 192.168.99.255 scope global dynamic enp0s3 leviticus : inet 192.168.99

#!/bin/bash ############################################################## # File Name: .sh # Version: V1. # Author: Guo hailiang # Organization: # Created Time : date # Description: ############################################################## expo

[环境介绍]   系统环境:Linux + Python 2.7.10(监控主机)   [背景描述] 需求:每次节假日或者重要时间时,需要对数据库主机信息进行检查,比如主机空间使用率之类.有时候需要执行数据库特有的命令查询信息,比如查询数据库补丁信息.但是由于主机较多需要每次登录主机进行查询,需要的时间较长.为提高批量查询或者执行命令来查询主机命令层面上的信息,需要用脚本来提高效率.   [监控优化过程及思路] 对于上面描述的问题: 基于执行命令需要批量登录主机,对于安全性考虑决定用Python

一.虚拟机主机简介 部署多个站点,每个站点,希望用不同的域名和站点目录,或者是不同的端口,或不同的ip,就需要虚拟主机功能.简单的说一个http服务要配置多个站点,就需要虚拟主机.(一句话一个http服务要配置多个站点,就需要虚拟主机) 二.虚拟主机分类 基于域名 基于端口 基于ip 所谓的基于XX,就是靠XX来区分不同的站点,支持各种混合,N多个虚拟主机. 三.基于域名虚拟主机实例 域名 站点 www.qzl.com /var/html/www blog.qzl.com /var/html/b

oracle的集群管理软件和数据库对私网依赖性很大,很多集群问题最后都可以归结到网络层面. 当集群出现问题时检查网络信息是必要的. 1.查看MTU的大小,确认所有节点的公网和私网网卡的MTU大小相同 netstat -in    (注意MTU值) 2.节点联通性检查至少两次 分别检查公网和私网 ping -s [MTU大小] -c [发送报文个数] -I [源IP地址] [目标主机] 3.使用traceroute验证私网配置 traceroute -s [源私网IP地址] -r -F [目标节点

1.ansible的安装方式 1.1使用yum源安装 yum install ansible -y 1.2使用rpm包安装 https://dl.fedoraproject.org/pub/epel/epel-release-latest-7.noarch.rpm 2.主机认证 2.1主机分配 采用2台主机做测试环境 主控制端 192.168.152.129 被控制端 192.168.152.130 2.2单向主机认证 ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa -N

大型项目环境预检查脚本,根据自己实际情况修改脚本中变量,给大家一个思路~ #!/usr/bin/env bash root=$( cd $(dirname $0) pwd ) source "$root"/dragonrc CPU=$(echo "`cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l`H") MEM=$(echo "$((`cat /proc/meminfo | g

大型项目环境预检查脚本,根据自己实际情况修改脚本中变量,给大家一个思路,转载请注明出处~ 转至:https://www.cnblogs.com/gaohongyu/p/13738526.html #!/usr/bin/env bash root=$( cd $(dirname $0) pwd ) source "$root"/dragonrc CPU=$(echo "`cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uni