launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

CUDA 8.0在函数的调用中方便的让人感动.以下是从网上学到的VC++的.cpp文件调用CUDA的.cu文件中的函数方法,和一般的VC++函数调用的方法基本没差别. 使用的CUDA版本为CUDA 8.0 ,默认安装. 1.VS2013新建CUDA 8.0项目 2.修改工程 .cpp调用.cu文件的基础是  函数的定义和函数的实现可以在不同的文件,而且.cu文件也支持这一特点,所以就可以修改成以下情况,即新建kernel.h和main.cpp,把头文件和函数声明写在头文件里面,kernel.cu

atom 有script插件可以直接调用很多编译器,试了很多次一直出问题找不到文件,查了文档之后发现script只支持OSX和linux. 所以,还是使用gpp-compiler比较靠谱 gpp-compiler 安装 安装MinGW编译器 主要是g++,具体模块另百度吧. 将g++.exe的位置添加到环境变量 E:\programfiles\MinGW-0.6.2\bin 在atom中,setting->install 搜索并安装gpp-compiler 打开cpp文件,f5编译运行 就这么就

文件test1.cpp有类class A;文件test2.cpp有类class B.如在test2.cpp中想用A:#include "test1.cpp" 当然一般的做法是将类的声明放在.h文件里,定义放在.cpp文件,然后可以直接在B类中保存一个A类的指针,那样即可实现使用A类了.

python不同文件夹中模块的引用调用顺序,被调用的模块中①有类的 模块.类().方法()   ②无类的:模块.方法() test包中testIm.py 调用 test1包中testIm1.py中的方法craw1()方法,输出结果: testIm.py # coding:utf-8# testIm.py位于test包中,要调用test1包中的testIm1.py中的方法craw1()方法 import sys sys.path.append('C:\\pythonwork\\test1') #加

for %%i in (E:\radar_20120721\sjz_sa\*.bin) do start/wait radas.exe -i=%%i -o=E:\longjiang\out 找到 文件下的所有以.bin格式结尾的文件然后运行 radas.exe 然后-i就是 运行的exe的输入 -o就是运行的结果的输出.

C/C++语言中,如何在main.cpp中调用另一个.c文件主要有5种思路: 1.在VS2012 IDE中,将被引用的.c文件后缀名全部修改为.h,然后通过IDE的解决方案资源管理器中鼠标右键单击“头文件”-"添加"-“现有项”,选中修改后缀名后的.h文件-"添加",将待引用的文件添加到工程中. 添加到“头文件”而不是“源文件”的作用:主要是使头文件的项类型属性为“C/C++ 标头”,而不是“C/C++ 编译器”.后者是将该文件独立编译成目标文件*.obj.用户可右

1.编译器会单独编译每个cpp文件.头文件会复制到cpp文件中. 2.有时会遇到这样的一个问题a.cpp要调用b.cpp中的函数,而b.cpp又要调用a.cpp中的函数.这就牵扯到相互调用.这时如果我们把b.h中包含a.h,a.h中包含b.h.这时后编译会出现错误.解决的办法是将a.h包含在b.cpp中,将b.h包含在a.cpp中.

我们在编敲代码中头文件是常常使用的. 可是头文件是应该包括在.H文件里还是在.cpp文件里.在这个其中有什么样去差别呢. 假如说我们编写了一个a.cpp  .我们将a.cpp文件的变量和函数申明在a.h中. 在a.h文件有使用了b.中定义的类型type1数据m_type,相同b.cpp的头文件一些变量也声明在b.h中. 此时我们当然能够在a.cpp中包括b.h 也能够在a.h中.这样都是可行的.由于我们编译的时候会会将b.h包括进来. 而.h文件是不參与编译的.然后我们继续深入. 假如我们将b.

  PART1:     java中使用jna替代jni调用c++/c生成的 dll/so库文件需要做的事项 1.引入JNA依赖或者直接下载JNAjar包           <!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.java.dev.jna/jna -->                     <dependency>                         <groupId>net.java.dev.jna&l

sstdafx.h.stdafx.cpp是干什么用的?为什么我的每一个cpp文件都必须包含stdafx.h? Windows和MFC的include文件都非常大,即使有一个快速的处理程序,编译程序也要花费相当长的时间来完成工作.由于每个.CPP文件都包含相同的include文件,为每个.CPP文件都重复处理这些文件就显得很傻了.     为避免这种浪费,AppWizard和Visual C++编译程序一起进行工作,如下所示:     ◎AppWizard建立了文件stdafx.h,该文件包含了所

这几天在学习QT,想写一个类似VIM的小软件,刚开始不注重代码结构,全部实现都写在MainWindow文件中,导致MianWindow文件十分的长而且很难去阅读,就想着把函数按照功能分到不同的cpp文件中,在调用ui时遇到了问题,不知道怎么去调用ui,试了很多方法都不行,最后发现直接传值就行~~真是蠢得要死 代码: void MainWindow::OpenFileSLOT(){ FileManagemnt::OpenFile(ui); } 一定记得要include <ui_MainWindow

为什么.h文件中不能定义全局变量? 原因: 存在多次创建变量.如果头文件中可以定义全局变量,那么每个包含该头文件的文件里都会有该全局变量的定义.因为C语言的include是直接将文件嵌入到include这个地方的. 解决办法: ​在头文件使用 extern 来声明该全局变量,然后在任意一个.cpp文件中定义该变量.全局变量是存放在静态区的.会被默认初始化为0. 原文:https://blog.csdn.net/jchnlau/article/details/49774599 C语言:全局变量在多

问题:qt 在ui界面添加控件后在cpp文件中无法调用? 解决方法:在build选项中选择“重新build项目”,再次在cpp中调用添加的控件发现可以调用了. 还有一种情况导致添加控件后无法调用,就是没有导入ui_xxx.h文件,xxx是ui界面的名称. ui_xxx.h文件是编译ui界面的xml文件时自动生成的,在项目中是一个隐藏文件,所以可能在项目的路径下没有显示,但是在添加控件后一定要添加ui_xxx.h的引用.

一.前提 1.配置好编译运行的环境,比如系统变量.vs code的settings.json 2.检查配置好的环境没有问题 我配置结果 [环境变量] [系统变量] 确定settings.json里面的compilePath没有问题 如何运行cpp文件 1.编译 2.运行 注意点(这个方法不能能编译运行[中文路径]下的文件) 编译,其实是通过vs code里的配置task.json,去执行相关的命令(下面这些英文很有意思,我是先明白这些操作,才懂这些英文的意思) 步骤 task.json只是起到编

注: DLL:表示链接库,包含dll,lib文件: dll: 表示my.dll文件 lib: 表示my.lib文件 C++ 调用.lib的方法: 一: 隐式的加载时链接,有三种方法 1  设置工程的 Projects来加载DLL的lib文件 打开工程的 Projects菜单,然后在Linker/Additional Library Directories中加入lib文件所在的路径,在Input/Additional Dependencies加入lib文件名称,如(my.lib) ,然后在要使用该

我们在编程中,有没有想过,分别写代码,然后把两个cpp,文件合并,两个自身本不能运行的文件,在一起却可以运行(主要牵扯函数调用,一个有声明和调用,另一个定义).那么具体如何实现呢? 跟着我的步骤: 1.打开visual studio,新建项目/win32控制台应用程序/输入项目名称/确定/在应用程序向导中点应用程序/下一步/勾选空项目/完成2.在解决方案资源管理器中右击项目名称/添加/现有项/然后下拉"文件类型"选择所有文件(*.*)/把你的那些cpp文件添加进来3调试/启动调试F5,

在Linux里面混了一个多月,vim编程用得甚爽.无奈前天将Linux里面的编程文件夹误删,而技术不精无法找回,悲痛欲绝.再者,无限怀念windows里面的游戏,并觉得现在在Linux里面也学不到什么东西,遂决定回到windows. 回到windows里面第一件事就是想把Linux里面的vim完美移植到windows.花了两天功夫,大部分功能已基本能够实现.当中遇到的最大困难是在windows里面实现用gcc/g++编译调试c/cpp文件,现在就把我这个过程完整记录下来. 1,首先下载安装Min

原文  http://blog.csdn.net/ithzhang/article/details/8119286 主题 C++  C++学了这么多年你知道为什么定义类时,类的定义放在.h文件中,而类的实现放在cpp文件中.它们为什么能够关联到一起呢?你知道什么东西可以放在.h文件中,什么不能.什么东西又可以放在cpp文件中.如果你忘记了或是压根就不明白,那么读过此文你会清晰无比!! 首先谈下 声明与定义的区别. 声明是将一个名称引入程序.定义提供了一个实体在程序中的唯一描述.声明和定义有时是同

DLL与LIB的区别 :1.DLL是一个完整程序,其已经经过链接,即不存在同名引用,且有导出表,与导入表lib是一个代码集(也叫函数集)他没有链接,所以lib有冗余,当两个lib相链接时地址会重新建立,当然还有其它相关的不同,用lib.exe就知道了:2.在生成dll时,经常会生成一个.lib(导入与导出),这个lib实际上不是真正的函数集,其每一个导出导入函数都是跳转指令,直接跳转到DLL中的位置,这个目的是外面的程序调用dll时自动跳转:3.实际上最常用的lib是由lib.exe把*.obj

以前一直是mex一个文件.刚才需要编译多个文件(如a.cpp调用b.cpp的函数,b.cpp调用c.cpp的函数).如果只是mex a.cpp,提示函数找不到函数. 突然想到mex c.cpp b.cpp a.cpp,最后只生成了c.mexw64. 然后想到如果反过来写的话mex a.cpp b.cpp c.cpp,成功的生成了a.mexw64. 以前没这样做过,所以不清楚.才知道可以这个样子.