在上篇文章中我们介绍了Lazy Theta*.本篇中我会演示一下我实现的Lazy Theta*. 先上代码 //在一个点被expand时是否调用DebugOnExpanded事件,用于debug查看expand的范围. #define _PATHDEBUGEVENT_ using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using System.Linq; usi