PID调节器参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法.衰减曲线法和经验法.云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法. 临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等幅震荡过程,此过程成为等幅振荡过程,如下图所示.此时调节器的比例度为临界比例度δk,被调参数的工作周期为为临界周期Tk. 临界比例度法整定PID参数步骤1.将调节器积分时间设定为无穷大.微分时间设定为零(即Ti＝∞,Td＝0),比例度适当取值,调节系统按纯比例作用投入.稳定后,适当减小比例度,在外界

今天大家在群里大家非常热闹的讨论像画笔一样慢慢画出Path的这种效果该如何实现. 北京-LGL 博客号@ligl007发起了这个话题.然后各路高手踊跃发表意见.最后雷叔 上海-雷蒙 博客号@雷蒙之星 以一种巧妙的思路实现了这个效果 使大家受益匪浅 本来这篇博客应该由雷叔来写的,奈何雷叔忙着写教材,就委托我来写了. 我之前也总结过两种方法,再加上雷叔这第三种方法,一起写出来,分享给大家. 方法1 这种方法是最容易想到的,但是局限性也比较大,只适用于接近直线的这种Path.但是相对的代码比较简单,也

ECC概念 全称 “ Ellipse Curve Cryptography ”  means “ 椭圆 曲线 密码学 ”. 传统加密方法大多基于大质数因子分解困难性来实现,ECC则是通过椭圆曲线方程式的性质来产生密钥. ECC164位的密钥产生一个安全级,相当于RSA 1024位密钥提供的保密强度,而且计算量较小,处理速度更快,存储空间和传输带宽占用较少. 应用方面:目前我国居民二代身份证正在使用 256 位的椭圆曲线密码,虚拟货币比特币也选择ECC作为加密算法. 椭圆曲线的定义以及产生公钥的过

输入一个正整数n,计算出[0,n]这些整数中的二进制数没有连续3个1的数字有多少? 例子:输入数字9,则输出结果位9.因为[0-9]中,只有数字7有连续的三个‘1’出现,别的都没有,所以一共有9个数字满足要求. 分析:这个题目与求解一个正整数中‘1’的个数有点类似,就是进行一些循环处理. 代码如下: #include <iostream> using namespace std; int main() { ,k=; cin>>n; ;i<=n;i++)//对[1-n]进行循环

        今天在公司项目中,发现一个计算运费的妙招.由于运费规则各种各样,因此写一个公式存到数据库.下次需要计算运费时,直接取出这个公式,把公式的未知变量给替换掉,然后计算出结果就是ok了. 一.先看几张图 (1)数据库存的公式          (2)怎么在java代码中计算出结果,见下面2张图                  这图,是在map集合中存了 key为"\\$w"  value为重量的参数.关键是下面这图                  这图中方法接收参数为 (

引入一个大家都用的到的需求来说吧. 需求:要在三主三从的redis集群,存入数据,会对数据进行批量删除操作,数据要求要在redis集群负载均衡. 思路: 1.存入数据好办 1 var connect = ConnectionMultiplexer.Connect(redisConn); 2 var redisDb = connect.GetDatabase(); 3 var res1 = redisDb.StringSet("1", DateTime.Now.ToString(), T

最近基金跌的真够猛,虽说是定投,但大幅度下跌,有时候适当的增加定投数也是降低平均成本的一种方式 每天去看去算太费时间,写了个爬虫,让他自动抓数据后自动计算出来吧 实现逻辑: 1.创建了一个excel表格,把当前定投的基金都备注到里面. 2.脚本依次读取表格中的基金代码 3.拿到基金代码,到"天天基金网"获取基金最新净值 4.把获取到净值和更新时间写到excel中 5.excel公示计算出基于最近一次购买值的涨跌幅 后续还可以把脚本搬到云上,每天自动运行,达到设置的跌幅发邮件提醒或者短信

1 /*50 [程序 50 文件 IO] 2 题目:有五个学生,每个学生有 3 门课的成绩,从键盘输入以上数据(包括学生号,姓名,三门课成 3 绩),计算出平均成绩,将原有的数据和计算出的平均分数存放在磁盘文件"stud"中. 4 */ 5 6 /*分析 7 * 1.自定义类student,包括学号,姓名,科目1成绩,科目2成绩,科目3成绩,平均成绩 8 * public class 类名{ 9 *.数据类型 属性名称1: 10 *.数据类型 属性名称2: 11 * - 12 * }

/** * calc_map_distance() , 根据地图上的两个点各自的x,y坐标,计算出2点之间的直线距离 * @param array $point_1 第1个点的x,y坐标 array( 101 , 202 ) * @param array $point_2 第2个点的x,y坐标 array( 101 , 202 ) * @param bool $calc_as_string 是否计算为字符串公里距离 , 如果未否返回数字 * @return float | false | str

大家都知道现在上下班实行打卡制,制作考勤的人员需要对你上下班的时间,计算出上下班的状态,比如:迟到.早退.加班.正常等.下面为您介绍一个“帮手”.     1.打开Excel文档.如下图       2.将鼠标定位在你要输入函数的单元格F2中,然后选择菜单栏里的“公式”,在常用菜单栏里选择“插入函数”.如下图 3.然后弹出插入函数对话框,再选函数中找到“IF”函数,这时可以看到下面对其函数的具体介绍,再点击“确定”.如下图 4.这时我们对函数参数进行设置(这时IF函数中要套用“TIME”函数),

PHP 计算出内存最高占用.   代码可以计算出内存是否完全被使用, ini设置处:memory_limit = 1024M  代码跑完将显示如下信息: memory_limit:320M  all run count: 55924054  \$data string size:266.67MB  run memory: 266.67MB 可同时打开任务管理器查看内存占用, 可明显看出内存上涨过程.  运行时间有点长, 请慢慢等待执行完成.  测试环境, win8 apache2.4.3 PHP

#include <stdio.h> /* 给出一字符串指针,计算出字符串指针中单词数, 单词不包括'.',',',';','?','_','"',由0-9数字或26个字母组成 by zww @ 2013.09.26 vc 6.0编译通过 */ unsigned int get_string_word_cnt(const char* pStr) { unsigned ; unsigned ; const char* p = pStr; if (NULL == pStr) { ; }

百度地图提供了范围搜索的功能,但是它使用的是百度自己的数据,但是有时候我们需要使用自己的数据,显示在地图上.比如给定两个参数:指定位置(某一处的经纬度lnglat)和搜索半径(r),搜索指定范围内的数据.针对这样的需求,基本有三种方法可以解决:1:根据map提供的计算两个坐标之间距离的方法,逐一计算指定位置和我们DB库中的位置的距离s,用s和r进行比较,如果s<r,则在搜索范围内,返给前段标注在地图上.这种方法如果数据量小,可以尝试,如果数据量大,没测试过,但可以想象-- 2:使用搜索引擎自带的

package keshe; import java.awt.BorderLayout; import java.awt.EventQueue; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.JPanel; import javax.swing.border.EmptyBorder; import javax.swing.JButton; import java.awt.event.ActionListener; import java.awt.ev

最近接到一个任务,归纳起来,就是:要算出每年当中,每周的周一日期.想了一会,看了下date函数,深入了解了一下date函数各个参数的含义之后,终于把这道题做出来了! 在date()函数中,有一个参数对解决这个题目很关键,就是format字符D.它表示的是星期中的第几天,用文本表示,3个字母:从Mon到Sun.我们可以通过当前时间来算出它处于星期中的第几天,然后与星期一对比,减去对应的天数即可. 以下部分是代码: ublic function caluateTime(){ $now = date(

1.Student类:类中有五个变量,分别是学号,姓名,三门成绩 package test3; public class Student { private int num; private String name; private double Chinese; private double English; private double math; private double avg; public Student() { } @Override public String toStrin

JS弹出对话框的三种方式 我们用到了alert()方法.prompt()方法.prompt()方法,都是在网页有一个弹出框,那么就让我们探究一下他们之间的区别: 一.第一种:alert()方法 <html> <head> <title>编写html页面</title> <script language="javascript"> //JavaScript脚本标注 alert("15");//在页面上弹出 &

最近ACM时遇到个题,题意如下. 问题描述: 有个1到n的数列,数一下其中能够被 2, 的时候有 ,,,,.这5个数满足条件,所以我们应该输出 5 . 输入 多组输入到文件尾,每组输入一个 n (n < 1e9) 输出 输出对应的个数 样例输入 2 6 样例输出 0 1 一眼看上去,很简单呀,想都没想就写上了以下代码 #include <stdio.h> long long main(void) { ; while(scanf("%lld", &n)) { ;

/** * 根据圆心的坐标点.半径.当前手势所在的坐标点,计算出圆的运动轨迹坐标 * @param radius 圆心半径 * @param centerCircle 圆心的坐标点 * @param currentPoint 当前的手势所在的坐标点 * @return CGPoint 返回圆的坐标 */ +(CGPoint)CirclePoint:(CGFloat)radius withCenterCircle:(CGPoint)centerCircle withCurrentPoint:(CG

本帖最后由 LUK 于 2014-9-21 22:39 编辑 思路: 1 关注MYSQL三个方面的性能指标,分别为query数,transaction数,io请求数 2 在某个时间范围内(例如20秒),统计MYSQL中上面的三个指标的总量,以及每一秒的量 ,同时每隔一秒种打印一个当前的指标量,在最后再计算并打印时间段内总量及每秒量 3 在IO的统计公式如下:Key_reads  * 2 +  Key_writes * 2 + Key_read_requests + Innodb_data_rea

一道算法面试题:如何以最快的速度计算出一个二进制数中1的个数? [问题点数:10分,结帖人weicai_chen] 收藏 weicai_chen weicai_chen 等级: 结帖率:95.12% 楼主 发表于: 2007-06-26 22:51:44   如何以最快的速度计算出一个二进制数中1的个数?假设这个二进制数位数可以很长,比如有100位以上或更多... 大家说说自己的想法. 更多 0 分享到: 相关主题推荐: 二进制 面试题 算法 对我有用[0] 丢个板砖[0] 引用 | 举报 |