Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构.关节.自由度等的XML格式文件. 一.创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人,它有四个轮子.一个带有抓取器的手臂. 为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座.在 chapter7_tutorials/robot1_description/urdf 文件夹创建一个新文件并命名为robot1.urdf,其内容如下:

安装SolidWorks to URDF exporter插件 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 7 64位系统+Solidworks 2017上验证过.So far this add-in has been tested only on Windows 7 64bit with SolidWorks 2017 64bit. It currently does not install on 32bit machine

在Windows系统中,我们可以使用TreeSize工具查找一些大文件或文件夹,非常的方便高效,在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1: 如何查找大文件? 其实很多时候,你需要了解当前系统下有哪些大文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢?例如我要搜索当前目录下,超过800M大小的文件 [root@getlnx01 u03]# pwd /u03 [root@getln

#!/usr/bin/env python #coding:utf-8 ''' Created on 2015年12月8日 @author: DL @Description: 使用二分法查找mobile文件中区号归属地 ''' import os import sys class SearchAreacode(object): def __init__(self,file_name='mobile_sort'): self.fp = open(file_name) self.fp.seek(0,

参考:ubuntu下如何查找某个文件的路径      http://blog.csdn.net/lieyanhaipo/article/details/17055667 在Ubuntu有时候会遇到记得文件名但不知道目录的情况,可以通过以下几个命令查找目录 1.whereis 文件名 特点:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql 它会把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来. 2.find / -name 文件名 特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例

一.通过文件名查找法: 举例说明,假设你忘记了httpd.conf这个文件在系统的哪个目录 下,甚至在系统的某个地方也不知道,则这是可以使用如下命令: find / -name httpd.conf 这个命令语法看起来很容易就明白了,就是直接在find后面写上 -name,表明要求系统按照文件名查找,最后写上httpd.conf这个目标文件名即可.稍等一会系统会在计算机屏幕上显示出查找结果列表: etc/httpd/conf/httpd.conf 这就是httpd.conf这个文件在Linux系

1.ctrl+h打开搜索界面 File Search: containing text填*,File name patterns填写hello.*,可以找到hello为命名的文件 知道文件类型,查找里面的login 2.ctrl+shift+t查找工作空间(workspace)java类文件 注意:由于是查找工作空间的,所以多的项目时找到多个类用鼠标指向去看时属于哪个项目 如下查找类文件ServiceVO,找到后会自动指向该类文件 3.ctrl+shift+r 和[Ctrl+Shift+T]对应

在linux/unix中查找大文件,如查找大于100M文件的位置路径,查找等于10M文件的位置路径等等,下面就介绍几个实现快速查找的命令: 1. 查找指定目录下所有大于100M的文件,命令为 find path -type f -size +100M  (path 为自己指定的目录,如当前目录./): 2. 查找指定目录下等于10M的文件,命令为 find path -type f -size 10M (path 为自己指定的目录,如当前目录./): 3. 查找指定目录下小于1M的文件,命令为

在Windows系统中,我们可以使用TreeSize工具查找一些大文件或文件夹,非常的方便高效,在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1: 如何查找大文件? 其实很多时候,你需要了解当前系统下有哪些大文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢?例如我要搜索当前目录下,超过800M大小的文件 [root@getlnx01 u03]# pwd /u03 [root@getln

今天发现vps敲入crontab -e 居然提示 “Disk quota exceeded” 无法编辑.于是"df -h"查了查发现系统磁盘空间使用100%了.最后定位到是/var/spool/mail/root 这个文件有几个G.于是清理掉,问题解决.如果不知道是哪些文件占了磁盘空间,可以看下面查找大文件方法. 以下内容转自 http://hi.baidu.com/11haiou/item/f3a4878b601e084e840fab17 linux操作系统中,经常会遇到磁盘空间满的

原帖地址:http://www.cnblogs.com/kerrycode/p/4391859.html  谢谢潇湘隐者,谢谢老大 在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1 如何查找大文件 其实很多时候,你需要了解 /u01/app/oracle/oradata/prod/ 下有哪些大的数据文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢? 1.1搜索指定目录下超过指定大小的文

如何查找到文件以后,带目录一起拷贝到新的目录? cp --parents  source  destination

配置classpath 根据path环境变量的原理,可以定义一个名为classpath环境变量,将要运行的class文件所在目录定义在该变量中. 例:set classpath=c:\ classpath变量值是java类文件的目录 path变量是windows程序文件的目录 JVM查找类文件的顺序: 如果没有配置classpath环境变量,JVM只在当前目录下查找要运行的类文件. 如果配置了classpath环境,JVM会先在classpath环境变量值的目录中查找要运行的类文件. 值的结尾处

在Windows系统中,我们可以使用TreeSize工具查找一些大文件或文件夹,非常的方便高效,在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1: 如何查找大文件? 其实很多时候,你需要了解当前系统下有哪些大文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢?例如我要搜索当前目录下,超过800M大小的文件 [root@getlnx01 u03]# pwd /u03 [root@getln

参考http://blog.csdn.net/gray13/article/details/6365654 一.通过文件名查找法: 举例说明,假设你忘记了httpd.conf这个文件在系统的哪个目录 下,甚至在系统的某个地方也不知道,则这是可以使用如下命令: find / -name httpd.conf  这个命令语法看起来很容易就明白了,就是直接在find后面写上 -name,表明要求系统按照文件名查找,最后写上httpd.conf这个目标文件名即可.稍等一会系统会在计算机屏幕上显示出查找结

通常是通过文件后缀名查找图片文件,如果没有文件后缀的图片或者伪造的图片文件,则这种判定方法将达不到要求.我们可以根据读取文件头进行图片文件类型的判定. 比较流行的图片文件类型有:jpg png bmp gif 这几种,下面将介绍区分这几种图片的方式: BMP (bmp)  文件头(2 byte): 0x42,0x4D JPEG (jpg)  文件头(3 byte): 0xFF,0xD8,0xFF PNG (png)  文件头(4 byte): 0x89,0x50,0x4E,0x47 GIF (g

在编写代码的时候,往往有些代码是重复的,但是如果要改一处代码,其他的地方也要改.那么怎么批量修改呢?下面小编就以sublime text3为例来讲解一下sublime text3怎么批量查找替换文件夹中的字符. 工具/原料 sublime text3 方法/步骤 1 首先我们先打开sublime text软件,小编用的是版本3. 2 然后点击左上角的"菜单",在弹出的菜单中选择"打开文件夹". 3 这时候在左侧就可以看到文件夹及里面的文档,双击相应文档,在右侧可以打

转自:http://www.cnblogs.com/kerrycode/p/4391859.html 在Windows系统中,我们可以使用TreeSize工具查找一些大文件或文件夹,非常的方便高效,在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1: 如何查找大文件? 其实很多时候,你需要了解当前系统下有哪些大文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢?例如我要搜索当前目录下,超过

1.使用命令df -h 查看硬盘空间  2.使用命令du -h –max-depth=1 /var/log/* 查看/var/log路径下文件的大小 du -sh /* 查看哪个目录最大,一步一步的查找大文件,比如:

import os ''' 跟据文件名称,后缀查找指定文件 path:传入的路径 filename:要查找的文件名 suffix:要查找的文件后缀 return :返回查找的文件路径 ''' filenamepath = '' def find_file(path, filename, suffix): global filenamepath filelist = os.listdir(path) for i in range(0, len(filelist)): file_path = os.

在Windows系统中,我们可以使用TreeSize工具查找一些大文件或文件夹,非常的方便高效,在Linux系统中,如何去搜索一些比较大的文件呢?下面我整理了一下在Linux系统中如何查找大文件或文件夹的方法. 1: 如何查找大文件? 其实很多时候,你需要了解当前系统下有哪些大文件,比如文件大小超过100M或1G(阀值视具体情况而定).那么如何把这些大文件搜索出来呢?例如我要搜索当前目录下,超过800M大小的文件 [root@getlnx01 u03]# pwd /u03 [root@getln