西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁

基于VHDL利用PS2键盘控制的密码锁设计 附件:下载地址 中文摘要 摘 要:现代社会,人们的安全意识正在不断提升.按键密码锁由于其具有方便性.低成本等特征,还是大有用武之地的.但是通常的按键密码锁开发,都是基于单片机技术.因为单片机在性能方面存在着一些不足,还不能完全满足人们对密码锁功能和安全方面进行扩展的需求.所以,本文提出了一种相应的解决方法.本文阐述了一种基于FPGA平台和VHDL语言的密码锁设计原理与方法.密码锁作为一个小型数字系统,通过利用PS/2接口键盘作为输入模块.FPGA作为核

之前整理的PC高级语言与PLC通讯代码下载链接:三菱:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x6wj.html倍福:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1546969&page=1#pid6893407施耐德.台达:http://blog.sina.com.cn/s/blog_16d7d3ecb0102x7ui.html永宏:http://bbs.gongkong.com

学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程

小批量电子产品生产管理的主要问题 电子电器制造类企业,既有单件小批量生产,也有批量生产:有按库存生产,也有按订单生产,属于典型的离散制造行业.因产品的不同其生产工艺流程也不尽相同,生产设备的布置不是按产品,而是按照工艺进行布置. 而且,可以同一种工艺可以有多台机床同时进行加工,所以,同时要对所加工的物料进行调度,并且中间品需要进行搬运. 其企业自动化主要在单元级,自动化水平相对较低,因此产品的生产率和产品质量很大程度依赖于工作人员的技术水平.因为电子生产企业多数为按订单进行组织生产的企业,对生产

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素

在工业现场中,往往需要对温度.电流.电压等模拟量进行控制采集,这可以使用PLC对这些数据进行采集,但是如今生产各种PLC模拟量采集模块的厂家非常多,不同类型的PLC都是有自己专属的模拟量采集模块的,不一样厂家生产的PLC模拟量采集模块之间是不能通用的,而且单价高路数少,在要增加模拟量采集模块的时候,肯定会让成本有所增长,成都众山科技提供多种功能数据采集模块,支持标准协议,为用户提供低成本,多应用选择. 所以说在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度.压力.流量.液位和速度等都是模拟量.而为

一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

​ 转载请注明出处:信安科研人please subscribe my official wechat :信安科研人获取更多安全资讯 参考文献: A Stealth Program Injection Attack against S7-300 PLCs A Control Injection Attack against S7 PLCs -Manipulating the Decompiled Code. Patch Now and Attack Later - Exploiting S7 PL

​ 本文系原创,转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account:信安科研人,获取更多的原创安全资讯 源码:GitHub - momalab/ICSFuzz 原文:ICSFuzz: Manipulating I/Os and Repurposing Binary Code to Enable Instrumented Fuzzing in ICS Control Applications | USENIX​​​​​​​z 作者及团队: 纽约大学的m

核心提示 沃尔玛的业务之所以能够迅速增长,并且成为现在非常著名的公司之一,是因为沃尔玛在节省成本以及在物流配送系统与供应链管理方面取得了巨大的成就. 最后为一个业务展望,从B端工厂提货 到C端交付的系统流图 苹果公司总裁乔布斯曾经说过,如果全球的IT企业只剩下三家,那一定是微软.Intel和戴尔,如果只剩下两家,将只有戴尔和沃尔玛.这显然只是玩笑话,沃尔玛虽是零售业的翘楚,但无论如何还算不上IT企业.不过,沃尔玛对信息技术的执着追求却是有目共睹,正是缘于此,沃尔玛低成本战略才得以屡试不爽. 降低

1. AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE

​  本文系原创,转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account:信安科研人,获取更多的原创安全资讯 原论文链接:sec22-dayanikli.pdf (usenix.org) 目录 摘要 一 知识背景 1.1 CPS 1.2 脉冲宽度调制PWM 二 攻击方案研究思路 2.1 研究背景 2.2 灵感与动机 2.3 PWM控制执行器的机理 2.3.1 PWM信号携带致动数据 2.3.2 致动器使用PWM的上升沿和下降沿之间的持续时间确定致动数据

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标

转载请注明出处: 我所遇见的世界会更美好 第一章 计算机的基本构成和组装 1,内存的组成? (1)  RAM(随机存取存储器) (2)  ROM(只读存储器) (3)  Cache(高速缓存) 2,SIMM 和 DIMM的区别? 答:SIMM:单列直插内存条, DIMM:双列直插内存条 SIMM内存条分30线和72线,必须成对使用,而DIMM内存条只有168线,可单条使用,不同容量也可混合使用.   3,内存的主要性能指标? 答:(1)存储容量:内存容量等于插在主板内存插槽上所有内存条容量的总和