0. 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA,开源社区维护,以下为相关参考链接: Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla环境,使用TensorFlow搭建简单的自我学习自动驾驶车辆[虽然到最后还是没看到学成功的车到底长啥样] 知乎正在更新中的关于Carla较全面的介绍链接 安装见:张聪明的CSDN[压缩包安装法] 此系列为张聪明三次使用c

LoadRunner基于WebService协议脚本 WebService协议脚本有三种生成方式,一种是直接通过LoadRunner导入URL自动解析生成:一种是使用LoadRunner内置函数手动编写:再一种是使用SoapUI工具导入xml文件方式生成脚本:最后一种比较方便.出错少. 备注:测试地址:http://192.168.100.152:8650/IMyRole/:数据库服务器用户名和密码:administrator/ grid2008:数据库用户名和密码: LibSvr/grid20

上一篇主要讲了怎么录制脚本,这次我们看看怎么手动编写脚本,接下来就编写一个简单的用百度搜索的脚本. 1.我们先抓取页面上的元素,点击工具栏上的Spy Web按钮(地球上有个绿点),URL输入百度地址,点Start. 2.鼠标移动到输入栏,会高亮显示,且左上角显示其xpath,长按Alt+~抓取元素.抓取成功后元素会显示在Object Spy界面.如图1,我们可以在②③处编辑元素的名称和定位方式及内容,在④验证元素唯一 图1 3.接着我们在百度输入栏输入‘katalon’,并抓取‘百度一下’元素.

深入浅出 Cocoa 之 Core Data(2)- 代码示例 罗朝辉(http://blog.csdn.net/kesalin) CC 许可,转载请注明出处 前面详细讲解了 Core Data 的框架以及设计的类,下面我们来讲解一个完全手动编写代码使用这些类的示例,这个例子来自苹果官方示例.在这个例子里面,我们打算做这样一件事情:记录程序运行记录(时间与 process id),并保存到xml文件中.我们使用 Core Data 来做这个事情. 示例代码下载:点击这里 一,建立一个新的 Mac

NATS客户端    一个NATS客户端是基于NATS服务端来说既可以是一个生产数据的也可以是消费数据的.生产数据的叫生产者英文为 publishers,消费数据的叫消费者英文为 subscribers,其中消费者既可以是同步的也可以是异步的.NATS客户端与NATS服务端是通过点对点的方式进行连接通信的,客户端是不需要知道彼此的位置就可以相互通信的. 目前Apcera也积极的为我们维护和提供了多个其他语言的客户端,我们可以直接下载使用.当然,我们也可以自己去写相关的客户端代码. Go语言版的客

VisualSVN 5.1.5 破解版 手动破解教程 生成VisualSVN.Core.L.dll文件 附上本人用到的命令: ildasm "D:\Program Files (x86)\VisualSVN\bin\VisualSVN.Core.L.dll" /out="D:\Program Files (x86)\VisualSVN\bin\bak\VisualSVN.Core.L.il" ilasm "D:\Program Files (x86)\Vi

loadrunner除了自动录制脚本外,还可以手动编写脚本,通过右键+inset step添加步骤,还可以手动添加事务,集合点等 下面是一个简单的Action脚本,服务是运行在本机的flask服务: Action() { //集合点---可选步骤 //等待---可选步骤 //获取所有的发帖列表--单接口(自己本地实现的一个flask服务) //开始事物 lr_start_transaction("getList"); // 业务逻辑 // 0. 注册需要获取的参数(loadrunner

http://codeforces.com/problemset/problem/158/B B. Taxi time limit per test 3 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output After the lessons n groups of schoolchildren went outside and decided to visit Polyca

一.手动编写DataSet:    有时候不想从数据库导出 DataSet,或者有其他的需要,要将数据库里的DataSet包装成另一个样子,这个时候,了解DataSet的内部结构就非常必要.DataSet的构造也比较简单:    一个DataSet里头有很多 DataTable    一个DataTable里头有很多  DataColumn 和很多 DataRow    从名字就能猜到它们大概是干什么的..    ok,举例说明吧~      private DataSet CreatTable

 Eclipse.MinGW.JNI编写C++生成dll, Java端调用的完整示例(附java.lang.UnsatisfiedLinkError解决方法) 问题背景:之前的JNI编程都是基于Android的NDK工具,生成so文件供android端调用,参见:http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8525720 现在的目标是用eclipse CDT MinGW编写C++文件生成PC上可用的动态链接库dll,供纯Java调用.本以为

一般情况下我们可以从公共渠道诸如 DockerHub 获取镜像上获取镜像,但是在实际生产过程中,往往需要定制化的镜像,例如修改一些配置文件,增加一些特殊的命令或软件等需求,这时就需要通过编写 Dockerfile 来生成自定义的镜像文件. Dockerfile介绍 Dockerfile 是一个文本格式的配置文件,通过编写 Dockerfile 脚本来定义自己需要的镜像.Dockerfile 文件由一行行命令语句组成,文件中的注释信息以 # 开头.编辑好 Dcokerfile 文件之后,我们可以通

简介: 上一篇,我写了如何使用别人的docker基础镜像,生成我们的docker镜像. 也就最基本的flask,没有别的库(包)支持.连数据库支持都没有. 也就让大家了解一下怎么生成镜像而已. 本篇介绍如何在docker镜像中安装库(包)支持. 其实我也被卡了2天,没搞定. https://github.com/tiangolo/uwsgi-nginx-flask-docker/issues/38 在作者的 github问了,还是自己回答.哥真NB,自己提问,自己解答. 一:选择性的忽略 作者网

简介: 上一篇文章,我们简单的测试了一下服务器环境和docker基础镜像.并没有涉及我们自己编写的flask python程序. 现在,我们就要把我们自己的flask程序,放进docker镜像. 但是比较遗憾的是,本篇没有图形界面操作了. 想继续图形操作的,请自行查阅docker hub自动生成镜像.需配合github. 以后会写这个文章.暂时没有,下次写了,再更新链接. 一:编写flask 这个就不说了吧,我这教部署呢,怎么写flask,另找高明. 测试用的flask代码如下所示: venv文

1,打开VS,新建一个windows服务程序.项目名称自定义,我这里用的默认名称:Service1 2,打开Service1,按F7查看代码.代码里有三个方法:public Service1().protected override void OnStart(string[] args).protected override void OnStop(), 分别是构造函数,服务启动方法,服务停止方法 3,定义一个timer定时器,设置一段时间自动执行: System.Timers.Timer ti

1.首先创建 package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2. 编写 msg 文件 cd topic_demo mkdir msg cd msg vim gps.msg 将以下代码写入: float32 x float32 y string state   x 是横坐标,y 是纵坐标,state 是状态 还记得以前说的吗:点击打开链接 修改 package.xml 文件: <build

第一个Java程序HelloWorld! 环境前提:确保你已经配置好了JDK8的环境变量,和本体安装 打开文本编辑器,这里我使用的是EditPlus 编写代码: public class Hello{ public static void main(String[] args) { System.out.println("Hello World!"); } } 直接保存在桌面,命名为Hello.java 开启CMD切换到Hello源码文件的位置 输入javac Hello.java 编

前言 mybaits 在ORM 框架中,可算是半壁江山了,由于它是轻量级,半自动加载,灵活性和易拓展性.深受广大公司的喜爱,所以我们程序开发也离不开mybatis .但是我们有对mabtis 源码进行研究吗?或者想看但是不知道怎么看的苦恼吗? 归根结底,我们还是需要知道为什么会有mybatis ,mybatis 解决了什么问题? 想要知道mybatis 解决了什么问题,就要知道传统的JDBC 操作存在哪些痛点才促使mybatis 的诞生. 我们带着这些疑问,再来一步步学习吧. 原始JDBC 存在

红帽系列的 linux软件管理分为三类:1. rpm 安装软件.2. yum 安装软件.3. 源码包编译安装.前面两种会在相关专题给出详细讲解.源码包的编译安装是非常关键的,我们知道linux的相关版本非常多,相关的编译器,解释器也有很多,很多还有最小系统,嵌入式系统等等.同一功能的软件如果只有编译好的软件包,在其它linux的平台上,可能并不能正常安装运行,在此情况下,源码包编译安装出现了.所以本文的重点是以nginx为例,给出源码包编译安装的详细过程,同时带你手工编写自动化运行脚本. 准备工

上周在前面,首页特意下载了几部电影.即使步行到完成下载任务之前,,也推高了十分钟.所述无线网络和赶车之间,其实,我选择了前者. 真的很可怕大胆,要知道.其他人可能是买不来的旅行. 幸运的是,.速度依然给力.我没把一个半小时,下载一个完整的任务,车站. 还好还好,总算还没开车.上了车.也是无论不顾,拿出手机就開始看电影. 这次出行虽是打着考试的旗号,却真真是再一次的裸考. 也算是一个小度假,体验下姐姐的生活. 下载好的资源看起来看起开是非常爽,没有广告.没有卡顿. 看累了.就睡一觉.或吃点东西,漫

就拿一个简单的示例来说,鼠标点击输入框,提示文字消息,鼠标移开,再显示提示文字. <script type="text/javascript"> //编写插件 (function ($) { $.fn.placeholder = function (option) { var input = this; input.focus(function () { if (input.val() == "" || input.val() == option.Def

一.前言: 本文适合初学者,包含很多细节,包括 二.准备: 1.以虚拟机中的Linux系统作为服务器,开启bugfree服务. 2.以fiddler作为抓包工具,辅助脚本开发. 3.脚本流程:bugfree登录--创建bug--解决bug. 三.实现过程: 3.1 脚本主体 创建空白脚本后,结构如下图,压力测试中一般我们将登录单独放在vuser_init中.这里为了整个流程更清晰,脚本全部写在Action中. 值得注意的是,我们设置脚本迭代次数,只对Action部分生效,而vuser_init和