系统框架介绍 1. Measurement Preprocessing(观测预处理):对图像提feature做feature tracking,输出tracked feature list, 对IMU做预积分,输出两帧图像间的IMU积分结果.这里应该还有个很重要的步骤, IMU和图像的数据同步, VINS-Mono代码中貌似没有体现, 不知道Mobile版本中是否有.2. Initialization: vision-only SfM用纯视觉估计相机运动和特征深度, 视觉得到一个相对运动, IM

cocos2dx新研发的游戏,手机运行时非常热,有需要的朋友可以参考下. cocos2dx新研发的游戏,手机上运行时导致手机非常热,后来听其他项目组分享时得知,可以通过降帧解决这个问题,原来是cocos2dx默认的60,后来修改为30,测试发现,手机发热问题解决了. 修改代码: AppDelegate.cpp // set FPS. the default value is 1.0/60 if you don't call this pDirector->setAnimationInterval

本文是在Ubuntu下已搭建好JRE+Eclipse+AndroidSDK的环境中进行的. 如果从未进行过如下的操作的话,在运行Android应用时,在设备选择器那里你的手机会显示为一大串"?"组成的设备并且不可用. 这个事情Android官方文档是有讲到的,点我去看官方文档. 手机端的操作就是打开USB调试选项,然后用USB数据线连接至电脑. 电脑端,首先打开终端,然后输入以下内容并回车: sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 然

win7 cmd终端连接android手机运行adb shell脚本命令 (2013-03-22 20:13:57) 转载▼ 标签: android it shell 连接 linux 分类: 嵌入式   前两天子平在A8上成功printf出了hello world,对于我来说是件挺神奇的事(大神勿喷).既然android手机也是arm上跑linux.只要绕过android不就可以控制linux了!? 如果手工root过自己的爱机的话,应该会接触过adb(当时我的htc就是用官方的手工root的

1.使用命令行 #添加android, 如果是ios ,设置ioscordova platform add android #编译成apkionic build #开启cordova run android   2.按照上面的命令发现无法在Genymotion模拟器运行   这时需要修改Genymotion的设置,在Genymotion主界面找到Settings这一项: 手工指定Android SDK的目录后,重启模拟器,就可以正常运行ionic4的程序了.  3.用手机运行ionic4程序 需

自动化测试过程中,手机有时会跳网,怎样保持手机测试的环境稳定性,可以通过adb指令修改android手机hosts,保持手机运行在hosts中配置的环境中: 修改方法如下: 前提条件:已安装android sdk环境 步骤: (1)win+R,输入cmd打开命令行窗口 (2)获取手机root权限:输入指令adb root (3)设置system可读写:输入指令adb remount (4)复制手机hosts到电脑指定路径:输入指令adb pull /system/etc/hosts D:/aut

Mono是由Xamarin主办的一个开源项目平台,旨在让开发人员轻松构建跨平台的应用程序.Mono是基于ECMA标准来创建.NET框架,包括C#编译器和公共语言运行时(CLR),可以让.NET应用程序跨平台运行,除了Windows,还可以运行在Unix.Windows.MacOS等操作系统. 目前,Mono的最新版本为Mono 3.2,将不再对Mono 3.0和Mono 2.1提供支持和bug的更新.修复,关于该版本的详细介绍,点击查看发行说明. Mono由哪些组件构成? C#编译器 Mono运

使用DNK编程也没有那么难,使用QT为安卓跨平台编程需要安装NDK,SDK通过NDK调用C++程序,偶尔能提高一些效率. SDK下载地址:http://developer.android.com/sdk/index.html#download 原始链接:http://blog.csdn.net/syrchina/article/details/17335945   已修改大量原文. 原始链接:http://blog.csdn.net/aminfo/article/details/7814304

新的.net core都已经支持docker.手头有一些原来开发的asp.net旧项目,用的asp.net mvc开发的,跑在.net formwork 4.6上. 在docker的公共仓库search了下,找到了一个jexus+mono的docker包.pull下来后开始尝试把原来的项目部署上. 运行 #docker run -it -p80:80 jexus/mono bash,进入docker容器内的bash root@1958b09db073:/usr/jexus# lsdef.py j

安卓手机使用容器运行其他linux,一般两种: 1. termux + rootfs.img + proot,依赖api>=21,不必root但受限. 2. linuxdeploy + proot/chroot,依赖api>10,必须root. 本文使用不root的手机,所以选择 termux.centos镜像已经取消了 rootfs.img 的提供,所以选择 fedora.这里要注意的是,网上提供的安装脚本对 aarch64的识别兼容不好,将 arm*都识别成arm,自然 armv8*也识别

Mono 3.2 发布了,对 Mono 3.0 和 2.10 版本的支持不再继续,而且这两个分支也不再提供 bug 修复更新. Mono 3.2 主要新特性: LLVM 更新到 3.2 版本,带来更多的编译优化 默认使用 SGen Garbage Collector 垃圾收集器,提供3种新的实验模式:Low pause mode.Low promotion nursery.Mostly precise stack scanning: FullAOT编译器生成更优化的代码 Mono 3.2 基础类

1.更新系统 在命令行下执行 yum –y update 2.安装必要的软件 yum -y install gcc gcc-c++ bison pkgconfig glib2-devel gettext make libpng-devel libjpeg-devel libtiff-devel libexif-devel giflib-devel libX11-devel freetype-devel fontconfig-devel cairo-deve 3.安装Mono需要的GDI+兼容AP

外包公司把App小样的安装包发过来了,我在安卓手机上试了一把,虽然还只有几个静态页面,但安装那一刻还是小激动了一把. 在某美术系MM的帮助下,我基本掌握了原型软件azure. 事实证明,很多东西都是逼出来的,为了省4000块大洋,这次App的设计(除了排色)基本是我全权负责. App上线那一刻,我一定会兴奋不已.

第一步:先确认手机是否连接上 未连接状态 如下图所示为已连接状态 导致手机未成功连接的原因: (1)手机与电脑未用USB数据线连接(嘿嘿,这一部大家估计都做到了,可略过) (2)电脑上需要安装电脑版的手机助手,帮助手机顺利连接上(用安卓手机联调的话可安装360手机助手,若用iPhone的话可安装iTools) (3)电脑需要进行配置,当然手机也需要啦,打开手机   "设置"------->    其他设置    -------->   开发者选项   -------->

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation

http://www.pcdiy.com.tw/detail/1974 我的ZenFone 2手机可以跑Windows啦! 就在台风来袭,有人正准备去泛舟的那天,国外的XDA论坛神人则是选择让自己的ZenFone 2来跑Windows 7/8.1,由于ZenFone 2本身就是采用Intel的Atom (代号Moorefield) CPU ,为标准x86架构. 事实上,也有不少低阶的入门级笔电.平板,搭载这类Atom CPU来跑Windows 8.1,所以理论上ZenFone 2应该是可以原生执

之前用 Termux 编程一直都是在黑乎乎的命令行敲代码,有多少人知道其实可以在手机上用 Termux 构建一个包含桌面环境的 Linux 系统呢. 这个构建出的 linux 系统,可以显示出桌面,可以安装软件,自带火狐.谷歌浏览器,可以用来开发软件网站,非常的厉害! Linux 安装 鉴于不少粉丝对于 Linux 命令头痛,我这里就不使用原版 Termux 了,而是直接使用魔改版本 UTermux 的极速恢复功能,可以一键恢复使用他人的 Linux桌面系统. 关于魔改版,具体请看这篇文章: 适

编译C#代码用mono-csc,直接编译成二进制可执行文件: mono-csc a.cs b.cs c.cs d.cs 如果一个工程里文件很多,可以使用通配符“*”: mono-csc *.cs

The connection to adb is down, and a severe error has occured.    You must restart adb and Eclipse. Please ensure that adb is correctly located at .... 解决方法: (1):打开CMD,进入: >adt-bundle-windows-x86-20131030\sdk\platform-tools>adb.exe kill-server 提示:*

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点: ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV sampl

Ubuntu Mono 运行 Helloworld ref: http://www.mono-project.com/docs/getting-started/install/linux/#usage http://www.mono-project.com/docs/getting-started/ Install mono 运行下面代码授权注册repo源并更新软件列表: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --r