手机陀螺仪输出的yaw ,pitch,roll

2024-09-06

理解传说中的roll、yaw、pitch

三维中 Yaw, pitch and roll 的区分(图片) yaw 航偏 pitch倾斜/俯仰 roll横滚假定Z轴正方向为前进方向,则有下面的示意图来解释这三个角元素的意义: yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) r

已知（x,y,z,yaw,pitch,roll)如何得到4*4的转换矩阵？

作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)

Unity 根据手机陀螺仪，实现流动UI效果

Unity 根据手机陀螺仪,实现流动UI效果设置Canvas 模式设置为 Screen Space - Camera 指定Camera 挂载脚本挂载Target using System; using UnityEngine; [Serializable] public class SetUp { [Tooltip("敏感度")] public float sensitivity = 15f; //敏感度 [Tooltip("最大水平移动速度")] public

简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数

最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧. 要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据. 刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种姿态角

html5调用手机陀螺仪实现方向辨识

获取移动设备的陀螺仪,需要知道陀螺仪包含什么. 我们可以让document监听deviceorientation 来获取相关的数据,里面包括3个值 alpha.beta和gamma. 这三个值分别代表: (1)alpha: 移动设备水平放置时,绕z轴旋转的角度,数值为0度到360度. (2)beta: 移动设备水平放置时,绕X轴旋转的角度,数值为-180度到180度. (3)gamma: 移动设备水平放置时,绕Y轴旋转的角度,数值为-90度到90度. 案例: <!doctype html> &

解决华为手机无法输出Debug级别log的问题

近期购入了新款的华为手机荣耀8,手感.性能.颜值都非常好.作为android开发工程师,自然会用到真机进行日常的调试.然而,这部手机并没有这么“听话“!反复尝试开启开发者选项中的设置项,依旧无法输出Log.d(), Log.v()等的日志信息!在华为手机的论坛里面找到篇帖子,说的是需要在“工程模式“里面开启ap的log. 进入工程模式启动拨号应用,输入:*#*#2846579#*#* 这样一串东西即可. 经过上面的几个设置,就可以在logcat里面输出所有级别的log了! ##日志输出手机工

飞行姿态角度表示: heading pitch roll

//创建初始化摄像机视图 var initialPosition=new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.998114468289017509, 40.674512895646692812, 2631.082799425431);//摄像机位置 ,经度,纬度,高度 var initialOrientation=new Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(7.1077496389876024807, -31.987223091

与众不同 windows phone (19) - Device（设备）之陀螺仪传感器, Motion API

原文:与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API [索引页][源码下载] 与众不同 windows phone (19) - Device(设备)之陀螺仪传感器, Motion API 作者:webabcd介绍与众不同 windows phone 7.5 (sdk 7.1) 之设备陀螺仪传感器 Motion API(运动 API) 示例1.演示如何使用陀螺仪传感器GyroscopeDemo.xaml <phone:PhoneA

四轴飞行器1.4 姿态解算和Matlab实时姿态显示

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

谈一谈 MPU6050 姿态融合（转）

姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称.它们是:俯仰.滚转.偏航.你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角. 地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg<ignore_js_op> ①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂直于地面并指向地心(重力方向)④Yg轴在水平面内垂直于Xg轴,其指向按右手定则确定机体坐标系(Ai

APM程序分析-Control_rtl.cpp

bool Copter::rtl_init(bool ignore_checks) { if (position_ok() || ignore_checks) { rtl_build_path(!failsafe.terrain); 如果有地形数据,创建返回路线 rtl_climb_start();1,设置飞机上升点,rtl_state = RTL_InitialClimb; rtl_state_complete = false;给WP控制器的climb target return true;

MRPT - Mobile Robot Programming Toolkit

1. https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instructions#1_Prerequisites P1. error C2371: “int32_t”: 重定义:不同的基类型或“int8_t” 解决办法:因为两个.h文件所定义的int32_t和int8_t的类型不同.错误会提示哪两个.h文件冲突,打开pstdint.h文件,找到对应的定义,并修改为另一个.h文件的定义类型. P2. Miscellaneous.h文件 error C27

DirectX11 学习笔记6 - 使用D3DXMATH数学库的一个样例

这个样例是在之前的样例基础上 .把之前d3dx10math数学库换成了最新的d3dxmath.长处就不说了.先上效果图所有代码.以及效果文件文件结构所有代码: 依照上图的文件顺序 #pragma once #include <D3DX10math.h> #include <xnamath.h> class XCamera { public: XCamera() { m_positionX = 0.0f; m_positionY = 0.0f; m_positionZ = 0.

视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(下)

理论部分请看 :三维空间刚体运动一.Eigen的使用首先安装 Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev 一般都安装在 /usr/include/eigen3/ 中代码: #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; //Eigen 部分 #include <Eigen/Core> //稠密矩阵的代数运算 #include <Eigen/Dense&

eigen矩阵操作练习

// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性 * Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量: * Vector3.Normaliz

[LiDAR数据模拟]系列(2) HELIOS的TLS点云模拟流程

关键词:地基激光雷达点云模拟 XML文件作者:李二日期:07/05/2020 - 08/05/2020 我目前仅仅使用了TLS模式进行模拟,所以先讲一下TLS的模拟经验. ALS和MLS的模拟,以后肯定也会做一下 1. 明确模拟数据需求在正式模拟自己的数据之前,一定要明确好自己的模拟数据需求,毕竟一次TLS的模拟耗时挺长的(在尽可能贴近野外测量参数设置条件下). 比如我这里要做森林样方的TLS点云模拟,目的是评估不同的布站模式 scan design的数据获取质量以及对树木参数计算的影响

MRPT笔记——使用编译好的MRPT库建立VS2013项目

接着上一篇<MRPT在VS2013中的配置>,下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目. 一.设置环境变量上一篇中,配置MRPT时,使用到了几个相关库,opencv.zlib.wxWidgets.ffmpeg. 设置环境变量,添加路径PATH: D:\opencv\build\x86\vc12\bin;D:\ffmpeg-r16537-gpl-lshared-win32\bin;D:\MRPT\buildVS2013\bin\Debug;D:\wxWidgets-3.1.0\lib\vc

unreal3的坐标系统和vector/rotator

unreal3的坐标系有点奇葩,属于[z轴向上的左手坐标系]: 1.左手食指指前方,x正向 2.大拇指指上方,z正向 3.中指指右方,y正向若以我们人头摆正时来参考: 1.目视的是前方,x正向 2.头顶的是上方,z正向 3.右边是右方,y正向特殊的地方在于: 通常在d3d这样的系统里,地平面上是x.z两个轴,且“向着屏幕里面”的那个轴是z轴正向,而在unreal3里地平面上是x,y轴,且y轴负向指向屏幕. 关于Vector: 1.这是3维向量,另外还有Vector2D和Vector4 2.d

ROS探索总结（十八）——重读tf

在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更加系统. 1 tf简介 1.1 什么是tf tf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个参考系之间的坐标变换关系,可以帮助用户在任意时间,将点.向量等数据的坐标,在两个参考系中完成坐标变换. tf的相关设计思想,可以参见:tf设计 1.2 tf可以做什么一个机器人系统通常有很多三维的参考系,而且会随着时间的推移发生变化,例如全局参考系(world fra