首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货)   自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 2020-02-09 19:06:45 自己动手开发手机APP控制西门子200smart 教程(原创干货) 大家好,最近赶上肺炎疫情,在家有空分享给大家一些控制教程,鸿控主打手机APP开发教程 需要有些基础,最起码电气专业,懂电气跟PLC就可以. 准备材料:西门子200SMART SR40 Y一个 鸿控物联网网关一个 网线一个(能接局域网) 软件:STEP

1.把小车平放在地板上,用资料里的虚拟机,打开一个终端 ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobotbringup.launch 2.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot camera.launch 3.在虚拟机端再打开一个终端,ssh 过去主控端启动roslaunch znjrobot lidar_slam.launch 4.在虚拟机端打开一个终端,启动 rviz:rosrun rviz rviz. 5.全屏化后点击 File,点击

授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 一.你如果想学基于Arduino的ESP8266开发技术 一.基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP826

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为了用电脑看电影时方便控制,我就突发其想,做一个手机app来通过无线网络远程调节电脑上的音量.后来进行尝试成功后,我就想,光是调音量似乎单调了些,就把播放/暂停,上一首,下一首,等多媒体控制功能也加上,这样好玩一点. 下面向大家简单介绍一下原理,整个解决方案的源代码我会共享给大家,以作参考. 先说服务器,因为控制命令比较简单,我直接用一个WPF应用程序来完成,这样方便运行,用socket来通信比较麻烦,我就用WCF来做服务,使用WebServiceHoset,让WP手机客户端用HTTP-POST

详细内容请点击 随着移动互联网如日中天,如火如荼的时候,手机APP开发日益高涨了起来,关于手机APP的用户体验,也是一个老话长谈的话题.从事这行业也很久了,以下是我个人在工作中的一些关于APP的用户体验总结. 1.拇指时代 拇指范围,黄金地带.热门键放置区域,便于我们操作点击 2.三步完成 所谓的三步完成其实就是三步理论,简洁,明了,使内容更细化,让用户自己选择不强加显示.三步完成交易,拖泥带水的会让客户厌烦从而放弃购买 3.读图时代 图更直观展示,字是辅助性的,第一时间展示给客户产品,其余让客

总体来说,通过LR录制手机脚本的方式有三种:1)通过代理方式录制,保证手机电脑在同一个网段:2)通过抓包录制,在手机上安装Mobile Recorder:3)通过安卓模拟器录制,本地安装Android模拟器Emulator (Android SDK) 一.通过代理方式录制 http://jingyan.baidu.com/article/359911f566da0d57fe0306d0.html 当lr11为破解版(不包含Proxy Recorder 代理录制功能,无法使用上面方法录制) 方式1

年05月22日宣布,为维护国家网络安全.保障中国用户合法利益,中国即将推出网络安全审查制度,关系国家安全和公共利益的系统使用的.重要信息技术产品和服务,应通过网络安全审查.文章出处:*** 网络安全审查制度对进入中国市场的重要信息技术产品及提供者都将进行安全审查,重点是产品安全性和可控性,防止产品提供者借助提供产品之便,非法控制.干扰.中断用户系统,非法收集.存储.处理和利用用户有关信息.对于审查不合格的产品和服务,将不得在中国境内使用. 随着智能手机等信息产品的普及,民众对信息产品的安全性也越

现在我们测试时,开发会先在本地机上打好测试包,自己安装,轮完一轮,开发修改好后,再打一个包.以下是功能测试时需要注意的点: 1.登录 ●登录用户名和密码错误时,界面有提示信息 ●用户主动退出登录后,下次启动APP时,应该进入登录界面 ●对于支持自动登录的APP,数据交换时  ,是否能自动登录成功且数据库操作无误 ●密码更改后,登录时是否做到了有效数据的校验 ●对于未登录时一些页面的操作,是否做了控制 ●切换账号登录,检验登录的信息是否做到及时更新 ●对于多个端都进行操作时,确保数据库操作无误,且

  前  言          在如今的生活中,手机已经与我们的生活紧紧的联系在了一起.而手机APP更是其中,重要的一环.今天,影子就为大家介绍一种开发手机APP的超级神器---ionic. ionic 是一个强大的 HTML5 应用程序开发框架(HTML5 Hybrid Mobile App Framework ). 可以帮助您使用 Web 技术,比如 HTML.CSS 和 Javascript 构建接近原生体验的移动应用程序. ionic 主要关注外观和体验,以及和你的应用程序的 UI 交互

首先刷入安信可的AiCloud 2.0 SDK文件,AiCloud 2.0具体信息参见AiCloud 1.0 和AiCloud 2.0对比 APP见如下二维码下载. 1.安信可AiCloud 2.0 AT 固件 ai-thinker_esp8266_dout_aicloud_v0.0.0.6_20170517.7z下载 AiCloud 2.0 AT 固件 特性: AiCloud 2.0 安全稳定易用 使用操作简单,任何mcu均可直接接入 512+512map固件 下载地址:ai-thinker_

经过进两周的持续发酵,Facebook5000万用户数据泄露事件,已让其处在舆论的风尖浪口.对于手机APP泄漏用户个人隐私问题,再次受到人们的关注.对于这个问题,你会怎么看? 隐私,即不愿公开的个人信息,前几日,百度CEO李彦宏在某论坛上说了一段引发争议的话:"假如他们愿意用隐私交换便捷性或者效率的话,很多情况下他们是愿意这样做的." 通常,我们在安装使用手机APP时都会遇到APP要求开放用户权限的问题,你是否会意识到,这很可能会使你的个从隐私暴露在大庭广众之下?据网上调查数据显示,超

爬前叨叨 从40篇博客开始,我将逐步讲解一下手机APP的爬虫,关于这部分,我们尽量简化博客内容,在这部分中可能涉及到一些逆向,破解的内容,这部分尽量跳过,毕竟它涉及的东西有点复杂,并且偏离了爬虫体系太远,有兴趣的博友,可以一起研究下. 之前看到知乎有人对手机App爬虫归类,基本符合规则,接下来的10篇博客可能集中在80%的App上,所以还是比较简单的 50%的app,通过抓包软件就可以分析出抓取参数并抓取到信息. 30%的app,可能需要适当的反编译,分析出加密算法并抓取到信息. 10%的app

写在前头 关于各种手机App开发的工具,从2010年前后到现在已经在很多不同的场合介绍过,在元智大学.中台科技大学.德霖科技大学等不同学校的讲座.课程当中,都有类似的主题,所以对我来说,这个主题属于驾轻就熟的范围. 在 KTOP 的论坛当中,有很多前辈希望大家能够贡献所学,为资讯业共图未来的荣景.当然,KTOP 的主题当中仍然是以 Delphi 为主轴,所以当 Lazarus 前辈提了三个题目给我: 1.     Delphi/Lazarus INDY 网路程式设计 2.     Delphi

1. 手机APP数据----写在前面 继续练习pyspider的使用,最近搜索了一些这个框架的一些使用技巧,发现文档竟然挺难理解的,不过使用起来暂时没有障碍,估摸着,要在写个5篇左右关于这个框架的教程.今天教程中增加了图片的处理,你可以重点学习一下. 2. 手机APP数据----页面分析 咱要爬取的网站是 http://www.liqucn.com/rj/new/ 这个网站我看了一下,有大概20000页,每页数据是9个,数据量大概在180000左右,可以抓取下来,后面做数据分析使用,也可以练习优

无论是欢呼出租车,保存票据,订购披萨还是在线购物,您可以立即联系到什么设备?你的智能手机 这是您需要的朋友,在如何查找信息和简化日常任务方面发挥着不可或缺的作用. 移动技术以光速增长; 我们不能否认手机APP已成为数字生态系统不可或缺的组成部分.事实上,他们正在成为无所不在的道路上.因此,跟上手机APP开发趋势不再是一种选择.这是一天的顺序. 让我们深入探讨影响2019年移动生态系统的13大手机APP开发趋势. 1.冠军之战:iOS和Android将变得更具侵略性 苹果和Android在移动操作

注:以下内容来自网络: 一.手机APP测试类型 1.1 接口协议测试 在APP客户端开发设计时,一般服务端会提供相应的接口协议文档,接口协议文档的质量,决定了APP的开发进度.此部分的测试,应首先检测接口的完整性, 根据APP需求,检查是否所有数据都有相应的接口返回:其次正确性验证,验证返回的接口信息是否正确,提示代码是否符合要求:第三:可采用Postman 等工具,对设计的测试用例进行测试. 1.2 易用性测试 易用性测试可分为UI原型和高保正图检测和APP测试.UI原型和高保真图可通过评审会

一 项目概述1.1 角色1.2 业务术语1.3 项目效果展示二 项目需求三 项目概要3.1 项目技术架构3.2 项目目录结构3.3 项目技术选型3.4 项目整体集群规划3.5 创建项目工程四 APP 数据生成模块4.1 创建公共模块工程4.1.1 创建 Java 工程,导入 pom 文件4.1.2 创建 AppBaseLog 基类4.1.3 创建 AppErrorLog 错误日志类4.1.4 创建 AppEventLog 事件日志类4.1.5 创建 AppPageLog 页面日志类4.1.6 创

​最近经常看到用Python操作手机APP的项目,例如抖音.闲鱼之类的,看完后发现这些项目无一例外需要部署ADB环境.至于什么是ADB,很多大神都讲过,只是写得比较专业,我等菜鸟看完还是云里雾里. ​ ​ 为了使没有安卓开发经验的人也能快速学会用Python操作手机APP,我从Android SDK部署.ADB基础应用.Python操作手机等方面入手写了这篇文章,目的是使大家对ADB的使用有一个直观的认识,这样在玩上面提到的这些项目时会更轻松一些. 事先声明:本文涉及的各类操作可能有多种实现方法

一.前言    在当今竞争激烈的市场上一个APP的成功离不开一个可靠的测试工程师.因此,对功能和用户体验有特殊关注的App进行全面测试是必不可少的.如何做到测试用例的百分百覆盖一直是测试用例编写过程中的难点,首先在测试时我们经常会遇见一些常见的bug,那么我们可以在编写测试用例时考虑到这些点.以下是笔者总结的通用的手机app测试用例关注点!目录如下: ​​ 二.安装卸载测试点 笔者来自公众号:软测之家 安装测试 安装方式 通过浏览器下载安装包进行安装包 通过手机端的应用商店进行安装 通过手机自带