Pipe USB的pipe的两端分别指的是USB host端的内存区域,和设备端的endpoint. pipe分为两类,一类是stream pipe, 另一类是message pipe. 两类的主要区别是,message pipe发送的数据,都是usb协议里规定好的结构,而steam pipe发送的数据则没有什么要求. 还有一个重要的概念就是,message pipe要求IN和OUT,而且必须是一个endpoint支持IN,OUT,也就是要求全双工.所以endpoint 0的control tr