西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

Ryu控制器二次开发,实现一个简单的只能够简单地广播数据包的交换机. from ryu.base import app_manager from ryu.controller import ofp_event from ryu.controller.handler import MAIN_DISPATCHER from ryu.controller.handler import set_ev_cls from ryu.ofproto import ofproto_v1_0 from ryu.li

简介 在iPhone开发中 Modal是一种常见的切换控制器的方式 默认是从屏幕底部往上弹出,直到完全盖住后面的内容为止 在iPad开发中 Modal的使用频率也是非常高的 对比iPhone开发,Modal在iPad开发中多了一些用法 呈现样式 什么叫呈现样式 Modal出来的控制器,最终显示出来的样子 Modal常见有4种呈现样式 UIModalPresentationFullScreen :全屏显示(默认) UIModalPresentationPageSheet 宽度:竖屏时的宽度(768

Zynq-7000系列器件PS端的DMA控制器采用ARM的IP核DMA-330(PL-330)实现. 特点: 1.8个独立的通道,4个可用于PL—PS间数据管理,每个通道有1024Byte的MFIFO 2.使用CPU_2x 时钟搬运数据,CPU_2x = (CPU frq/6)*2 3.执行自定义内存区域内的DMA指令运行DMA 4. AHB控制寄存器支持安全和非安全模式 5.每个通道内置4字Cache 6. 可以访问SoC的以下映射物理地址: DDR.OCM.PL.Linear QSPI Re

如果觉得资源不错,友情转发,贵在分享!!! 少儿编程Scratch: 少儿编程Scratch第一讲:Scratch完美的初体验少儿编程Scratch第二讲:奇妙的接球小游戏少儿编程Scratch第三讲:宇宙大战.枪战游戏少儿编程Scratch第四讲:射击游戏的制作,克隆的奥秘少儿编程第五讲:Scratch练习一坐标和移动少儿编程Scratch第六讲:抽奖游戏之造型.随机和广播少儿编程Scratch第七讲:字母雨打字练习少儿编程Scratch第八讲:变量和太空大战少儿编程Scratch第九讲:小猫

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十八:joystick双轴XY按键摇杆模块(PS2游戏航模控制杆) 摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键

使用Keil语言的嵌入式C编程教程(上) Embedded C Programming Tutorial with Keil Language Embedded System 嵌入式系统是指以单片机为核心的嵌入式C编程软硬件的结合,旨在完成特定的任务.这些类型的嵌入式系统正在我们的日常生活中使用,如洗衣机.录像机.冰箱等.嵌入式系统首先由8051单片机介绍. 8051单片机简介 8051微控制器是一个基本的微控制器,它是由英特尔公司自1970年首次推出.它是由8086处理器体系结构开发的.805

本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.

SI4432是高度集成度单芯片无线ISM收发器件.EZRadioPRO系列包括了发射机.接收机和射频收发器,让设计工程师可以有选择的设计利用里面的无线部分. SI4432提供了先进的无线功能,包括连续频率范围从240到930MHZ和可调输出功率高达±20dBm.SI4432的高度集成带来降低BOM,同时简化整体设计.极低的接收灵敏度(-118dBm的),加上业界领先的±20dBm输出功率,保证传输范围和穿透能力.内置天线多样化和支持跳频.一些额外的功能,如自动唤醒定时器,低电池电量检测器,64字

一.iPad简介 1.什么是iPad一款苹果公司于2010年发布的平板电脑定位介于苹果的智能手机iPhone和笔记本电脑产品之间跟iPhone一样,搭载的是iOS操作系统 2.iPhone和iPadiPhone是手机,iPad是平板电脑 iPhone和iPad开发的区别UI元素的排布 \设计键盘API屏幕方向的支持… … 3.屏幕的尺寸 \分辨率在iOS开发中,只需要关注以下几种情况iPhone3.5 inch:320 x 480 4.0 inch:320 x 5684.7inch : 375

iPhone SDK 包含哪些东西? 本文转载自:http://www.cnblogs.com/jy578154186/archive/2013/02/27/2934881.html 第一部分: 在使用Intel芯片的Macintosh计算机开发iOS应用程序所需的全部接口.工具以及资源全都包含于iPhone SDK. 苹果公司将大部分系统接口发布在框架这种特殊的数据包.一个框架就是一个目录,它包含一个动态共享库以及使用这个库所需的资源(例如头文件.图像以 及帮助应用程序等).如果要使用某个框架

DMA: 一是 动态内存分配:dynamic memory allocate. 就是程序在执行过程中分配内存. 这就是我们在c/c++中经常用到的new, delete, alloc(函数)等等. [[ memory::[ˈmɛməri] 发音中是e, 不是en. 有多种意思: 一是记忆, 记忆力, 记性: his phone number has slipped(滑动, 滑走了)my memory. 二是存储器(外部存储器和内部存储器都可以), 内存.]] 另外一种意思是: 直接存储器存取.

iPad是一款苹果公司于2010年发布的平板电脑定位介于苹果的智能手机iPhone和笔记本电脑MacBook产品之间跟iPhone一样,搭载的是iOS操作系统 iPhone和iPad开发的区别 屏幕的尺寸 \分辨率 UI元素的排布 \设计 键盘 API 屏幕方向的支持 … … 1.iPhone&iPad开发异同 1.1键盘 iPad的虚拟键盘多了个退出键盘的按钮 1-iPhone键盘.png 2-iPad键盘.png 1.2iPad特有API iPad多了一些特有的类,比如: UIPopover

iOS开发UI篇—iPad开发中得modal介绍 一.简单介绍 说明1: 在iPhone开发中,Modal是一种常见的切换控制器的方式 默认是从屏幕底部往上弹出,直到完全盖住后面的内容为止 说明2: 在iPad开发中,Modal的使用频率也是非常高的 对比iPhone开发,Modal在iPad开发中多了一些用法 二.呈现样式 (一)什么叫呈现样式 Modal出来的控制器,最终显示出来的样子 (二)Modal常见有4种呈现样式 (1)UIModalPresentationFullScreen :全

第一部分: 在使用Intel芯片的Macintosh计算机开发iOS应用程序所需的全部接口.工具以及资源全都包含于iPhone SDK. 苹果公司将大部分系统接口发布在框架这种特殊的数据包.一个框架就是一个目录,它包含一个动态共享库以及使用这个库所需的资源(例如头文件.图像以及帮助应用程序等).如果要使用某个框架,则需要将其链接到应用程序工程,这一点和使用其他共享库相似.另外,您还需要告知开发工具何处可以找到框架头文件以及其他资源. 除了使用框架,苹果公司还通过标准共享库的形式来发布某些技术.

1. 为bottomMenu添加点击效果 思路描述:        需求:        点击BottomButton的三个item,然后对应响应的是HomeViewController弹出对应的业务逻辑窗口 对象:        Bottom上面的三个item,一个HomeViewController 解决方案:            使用代理    分析原因:            1.弹出对应业务逻辑窗口的需求是由HomeViewController实现的.            2.但是

参考资料 1. 8259A可编程中断控制器 jmpi , SETUPSEG // 0x90200 到这里,bootsect.s的执行就算结束了.控制权转移到了setup.s文件的手中. setup程序的主要作用是利用ROM BIOS中断读取机器系统数据,并将这些数据保存到0x90000开始的位置.下表基本归纳了Line 109之前的所有代码逻辑. 表1 setup.s前半段代码的作用 内存地址 长度(字节) 名称 描述 0x90000 2 光标位置 行列都是从0开始,各占一个字节.由int 0x

Cocoa Touch层包含创建 iOS应用程序所需的关键框架.上至实现应用程序可视界面,下至与高级系统服务交互,都需要该层技术提供底层基础.在开发应用程序的时候,请尽可能不要使用更底层的框架,尽可能使用该层的框架. 高级特性 下面章节描述一些常见特性,也许您也正打算在应用程序支持这些特性. 多任务 如果应用程序构建于iPhone SDK 4.0及其后续版本(且运行于iOS 4.0及后续版本操作系统),则点击Home键的时候,应用程序不会结束,而是切换到后台.对于大多数应用程序来说,进入后台,它

Cocoa Touch 层 Cocoa Touch层包括创建 iOS应用程序所需的关键框架. 上至实现应用程序可视界面,下至与高级系统服务交互.都须要该层技术提供底层基础.在开发应用程序的时候.请尽可能不要使用更底层的框架,尽可能使用该层的框架. 高级特性 以下章节描写叙述一些常见特性.或许您也正打算在应用程序支持这些特性. 多任务 假设应用程序构建于iPhone SDK 4.0及其兴许版本号(且执行于iOS 4.0及兴许版本号操作系统),则点击Home键的时候.应用程序不会结束,而是切换到后台

|—平滑化算法 |—PID控制—|—P控制器编程 |—PD控制编程 |—PID控制编程 |—参数优化 |—实验P.PD.PID对减小系统误差的作用 这里讨论怎么将路径转变成行动指令(生成平滑的路径),用到PID去控制. 从出发点到目的地,实际的路径不能像之前的path plan(蓝色),没有car能立转90度,也不能像绿色斜转45度,红色路径最好温和地移动. 平滑化算法 将路径规划找出来的每个小格点设为x0~xi~ xn-1(未平滑化),并设置值与xi相等的变量yi,然后做两项优化使每项平方差最

UIKit: 1.UIKit User Interface Catalog   视图 View控件 2.View Programming Guide for iOS 视图编程,用代码 构建界面. 3.View Controller Catalog for iOS 视图控制器. 4.View Controller Programming Guide for iOS 视图控制器编程,用代码方式构建 5.Event Handling Guide for iOS 事件.