西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

       一般在游戏中,主角或者怪物会受到减速效果,或者攻击速度减慢等类似的状态.本身动作减速的同时,衔接在角色上的特效也需要改变相应的播放速度.一般特效有三个游戏组件:   关键点就是改变Animator,Animation和Particle System的Speed这个速度变量.就可以随意的控制特效的播放速度了. 代码如下: using UnityEngine; using System.Collections; public class EffectSpeedControl : Mon

基于蓝牙模块的智能LED彩灯调光调色控制思路如下: 在此,找一个低功耗蓝牙模块内嵌接入LED灯的控制电路板,接入LED彩灯的控制电路中. 蓝牙模块彩灯控制方式如下,本文两类来解说led灯的控制方式: 第一类:1个手机控制1个LED彩灯,可实现3种控制方式 第1种,手指在手机APP上的彩灯控制盘上滑动可以直接控制LED的颜色.亮度等 第2种,手机接收到来电也能实现感应灯色的变化. 第3种,声音感应灯色. 当你手机播放音乐时,特别是节奏感特别强的,LED彩灯也会随着节奏的变化产生颜色.亮度等的变化!

转自 http://www.blogjava.net/canvas/articles/bandwidthlimiter.html 这里简单的讨论一下java设计网络程序中如何控制上传和下载速度,我们常见的FTP,HTTP,BT等协议都是TCP的,但是现在流行的utorrent却基于UDP实现了自己UTP协议(UDP+拥塞控制),不管使用什么协议,站在I/O的角度来说,限速的控制思路都是一样的. 思路很简单,如下: 1.假设下载或者上传速度上限是m (KB/s),那么发送一个固定的字节数据(假设是

1.CBR 海思相关参数调整(在Hisi板,cat /proc/umap/rc 可查看相关参数变化) 1.1 RC参数 1.2 VENC参数 VENC_PARAM_H264_CBR_S/VENC_PARAM_H265_VBR_S等对象字段调整 1)s32IPQPDelta  = -6   (用于调节呼吸效应及控制I帧大小) 2)u32MinQp         = 5 3)u32MaxQp        = 44   4)u32MinIQp        = 5    (I帧的有些芯片可分开设置

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

一.初识PID控制器 冬天乡下人喜欢烤火取暖,常见的情形就是四人围着麻将桌,桌底放一盆碳火.有人觉得火不够大,那加点木炭吧,还不够,再加点.片刻之后,又觉得火太大,脚都快被烤熟了,那就取出一些木碳……直到火盆里的火刚刚合适.这样一个看似简单的情形中就包括PID控制系统的四个主要过程:设定目标,测量,比较和执行.结合PID控制器这四个过程来重新阐述上述情形是这样的:人烤火时所期待的最合适的温度是我们设定的目标:每个人都是一个传感器,能感知到温度的大小(虽然只是模糊的感知)——这是一个测量的过程:我

为了减轻服务器负载,对于上传和下载的情况,我们需要进行流量控制,一般的方法是服务端做限流举措,比如很多ftp服务器,但是我想是不是可以使用前端js做呢? 顺着这个想法,我查了下资料,目前来看结论是No. 对于界面上传的文件,js可以读取文件的大小.修改日期.文件名字.甚至可以读取文件的内容,以便实现上传图片的预览.但是就是无法控制上传的速度.但是浏览器可以.所以我想,对于上传文件的情景,其实是浏览器和服务器进行通讯,浏览器来控制上传文件的速度. 如图,可以设置浏览器的上传文件速度模拟各类速度传输

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

一.内存调整参数 -Xmx2g    设置堆内存最大值为2g -Xmx512m  设置堆内存最大值为512m -Xms1g   设置堆内存最小值1g (ps:-Xms和-Xmx实际上是 -XX:InitialHeapSize 和 -XX:MaxHeapSize 的缩写.例如: -XX:InitialHeapSize=128m -XX:MaxHeapSize=2g ) -Xmn  设置堆新生代的大小,例如:-Xmn512m -XX:PermSize  设置Perm Generation的最小值,例

今天带来一篇译文“调优Apache Kafka集群”,里面有一些观点并无太多新颖之处,但总结得还算详细.该文从四个不同的目标出发给出了各自不同的参数配置,值得大家一读~ 原文地址请参考:https://www.confluent.io/blog/optimizing-apache-kafka-deployment/ ========================================== Apache Kafka是当前最好的企业级流式处理平台.把你的应用程序链接到Kafka集群,剩下

hbase性能调优 标签: hbase 性能调优 | 发表时间:2014-05-17 15:10 | 作者:无尘道长 分享到: 出处:http://www.iteye.com 一.服务端调优 1.参数配置 1).hbase.regionserver.handler.count:该设置决定了处理RPC的线程数量,默认值是10,通常可以调大,比如:150,当请求内容很大(上MB,比如大的put.使用缓存的scans)的时候,如果该值设置过大则会占用过多的内存,导致频繁的GC,或者出现OutOfMem

一.服务端调优 1.参数配置 1).hbase.regionserver.handler.count:该设置决定了处理RPC的线程数量,默认值是10,通常可以调大,比如:150,当请求内容很大(上MB,比如大的put.使用缓存的scans)的时候,如果该值设置过大则会占用过多的内存,导致频繁的GC,或者出现OutOfMemory,因此该值不是越大越好. 2).hbase.hregion.max.filesize :配置region大小,0.94.12版本默认是10G,region的大小与集群支持

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/ 我们的需求: 完成PC程序控制Z30相机云台 关键问题: 前提:遥控器控制飞机+图像观看+调焦 1 PC能够接收到图像. 2 PC能够将自己的控制命令发送给飞机.(在遥控器控制飞机前提下) 可行性分析: 经过调研和与大疆技术人员请教,现在进展如下: 1 PC获取图像. 1.1 遥控器直接HDMI数据线连接一个显示器显示. 只能显示. 1.2 遥控器HDMI数据线插入电脑(前提是电脑支持HDMI)读取数据,然后显示

Torque or force mode When the joint motor is enabled and the control loop is disabled, then the joint will try to reach the desired target velocity given the maximum torque/force it is capable to deliver. When that maximum torque/force is very high,

// Set to false to disable this control//鼠标控制是否可用 this.enabled = true; // "target" sets the location of focus, where the object orbits around//聚焦坐标 this.target = new THREE.Vector3(); // How far you can dolly in and out ( PerspectiveCamera only )

arduino 语音音箱 :语音控制.MP3播放.报时.回复温湿度情况 效果图 线路图 包装后的效果 功能 需要材料 arduino板 MP3播放模块及喇叭 时钟模块 温湿度模块 语音识别模块 面包板及其他线材.电阻 TF卡(用于储存音频) 原理 通过语音识别模块对使用者的语音指令进行与设置的指令匹配,匹配成功调用MP3模块播放对应音乐. 因为MP3播放需要一定的delay,但是由于系统自带的delay会阻塞arduino的操作,因此需要将大的延迟拆分成许多小块,每执行一个小块,就调用一次语音识

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