西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

一.RS485通信 RS485 是半双工通信(2 线制),可以一点对多点进行组网,而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号,这与 RS232 电气特性大不一样.RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性,并没有规定或推荐任何数据协议 RS485 采用两根通信线,通常用 A 和 B 或者 D+和 D-来表示.逻辑"1"以两线之间的电压差为+(0.2~6)V 表示,逻辑"0"以两线间的电压差为-(0.2~6)V 来表示,是一种典型的差分通信, 电平与

PLC是很多机床设备上都有的控制中心,和PLC通信是很多做工厂管理系统的必经之路. 一年前有个项目需要和PLC(西门子S200)通信,不仅读取里面的数据,还需要写数据需要控制机床的运行,当时不大了解,由于设备比较老,没有以太网模块,还是在设备供应商的提示下用串口rs485联通pc,查资料了解modbus协议,完全手写按照modbus协议和PLC通信,最后总算了磕磕绊绊完成项目,后来还有各种超时异常造成机床运行错误,哎. 现在是第二个阶段,在老前辈的带领下,虽说对PLC下位机程序还是了解甚少,但是

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金.化工.印刷生产线等领域都有应用.西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等. 西门子S7系列PLC体积小.速度快.标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高.S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中.高性能要求的PLC(如S7-400)等. 1．SIMATIC S

PLC服务器监控系统的特点: 1·使用微软C#面向对象开发语言开发应用程序.2·使用了健壮性与性能良好的SUPER SOCKET服务器通信框架,实现自定义应用层通信协议,支持多台PC客户端访问服务器,实现管理层的电脑实时监控显示生产现场的所有PLC数据,不需要频繁行走车间,节约时间,提高工作效率.3·使用了性能良好的MODBUS-TCP服务器通信组件HslCommunication.dll,支持数量众多的客户端主动同时访问读写服务器数据.4·服务器端同时作为客户端采用西门子S7协议与西门子PLC

servo.attach(pin)  //连接伺服电机的信号线于控制板的引脚,9或10号引脚servo.attach(pin, min, max) servo: a variable of type Servo pin: the number of the pin that the servo is attached to min (optional): the pulse width, in microseconds, corresponding to the minimum (0-degre

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1.Ethercat_Tools的使用 安装好IGH_Master后,在/ethercat/igh/out/bin文件夹下,使用./ethercat --help命令可以查看Ethercat的工具,这些工具可以查看连接至主站的从站的各种信息,极大方便主站驱动程

项目中遇到如下情况: 1. 整条生产线由多个PLC分别控制,但是所有PLC在同一个局域网内.PLC采用西门子的S7-200 Smart 2. 客户希望在操作工站的电脑(跟PLC在同一个局域网内)上提供一个上位机软件,用来读取/写入各个PLC的变量 3. 上位机软件通过OPC DA跟各个PLC进行通信 4. OPC Server采用西门子提供的PC Access Smart软件 5. 最终遇到的问题是如何在一个上位机软件上访问多个PLC? 关于PC Access Smart,参考如下链接 http

前言:这个项目是在2016-2017完成的,做的很浅显,贴出来与大家分享,希望能有帮助. 摘要 本项目主要是针对脑电信号控制的智能轮椅的设计,脑电控制是智能医疗领域的重要研究方向,旨在帮助行动不便但智力清晰的老年人和残疾人士重获自主行动能力,使用者可以自主上的控制轮椅的前进.左拐.右拐.停止等运动. 本项目以STM32单片机为核心器件,包括脑电波采集及处理模块(以下简称脑电模块),电机驱动模块,语音控制模块,APP-WIFI控制模块和软件设计模块.控制系统不仅可以实现脑电与眼电信号相结合的混合脑

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

这是我项目的代码,还是容易理解的,记录备份一下 1.任务详情 Java实现OPC通信的代码实现 最终实现对西门子的S7-300的PLC变量的值读写 2.实现情况 使用utgard实现通信:Java实现OPC通信 OPCserver:KEPserver6 配置DCOM:OPC和DCOM配置 制定变量列表:规定名称和类型 OPCServer标记名称 地址 数据类型 说明 TAG1 DB1.INT00 short 心跳 TAG2 DB1.INT02 short 控制字 TAG3 DB1.STRING4

https://www.jianshu.com/p/f8a328457a45 简述 研究过3D打印机的朋友,都会用到G-code文件.要使用3D打印机打印东西要经过几个步骤:        1.创建3D模型    2.切片软件处理,生成3D打印机能识别的命令(保存在G-code文件中)   3.发送打印命令给3D打印机 Gcode文件中的每一行都是3D打印机固件所能理解的命令.而这些命令,也被称为G-code命令,是3D打印机和电脑之间最重要的命令交互界面. 既然所有3D打印机都使用G-code

简洁高效是合宙产品的一个重要特点,合宙的工程师们用Demo取代繁杂的说明书,以便于开发者快速上手. 有没有可能把这个学习的过程变得更有趣,并且把技术入门难度进一步降低?作为一名Luat技术爱好者,我对此进行了研究,并初步尝试开发了YAP物联网通信终端机这个产品. YAP终端机简介 YAP物联网通信终端基于合宙当红物联网Cat.1模块-- Air724UG,采用蜂窝物联网4G LTE Cat.1通信技术,兼具通讯和边缘数据处理功能,可以胜任多数物联网应用场景的技术学习和产品原型开发场景. YAP的

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁

数字量输入输出模块MRD-5060具有5路DI,5路继电器输出,1路485接口(支持Modbus RTU),能实现5路DI(干接点输入)转485的采集,也可以通过485控制5路继电器(5A30VDC,0.5A125VAC)输出.数据以半双工方式通信.电源端口和通信端口都具有防浪涌,防雷600W保护,能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击,对外通信采用工业标准协议Modbus RTU,可以方便和PLC,组态软件实现完美无缝对接. 产品详细说明书:http://files.cnblogs.com/

1.通过程序与PLC的采集与控制,实现MES工序管理,品质管控,历史数据追溯的目的 2.大概的流程图 3.有三个地方相关联来实现以上功能,首先是MES的工序管理,设置指定的产品有那些工序,上位机程序扫产品条码时,工序校验,判断工序是否OK,NG的话本工序不能做,程序发指令给PLC,锁住PLC,工人无法操作设备进行加工,反之则发OK的指令的PLC,解锁设备,进行加工,加工完后,PLC有完工信号,此时程序去读PLC的加工数据,如扭力,压力之类的(然后匹配MES中的标准值,判断产品是否合格).读取完后

目       录 1.      概述... 1 2.      平台演示... 2 3.      应用过程... 2 1.   概述 iNeuOS工业互联网操作系统主要使用.netcore 3.1进行开发,资产模型(机器学习)部分使用的是python开发.刚刚微软发布了.NET6 RC版本,等正式版本发布后,升级到.NET6,参见:.NET 6 RC1 正式发布. 现在iNeuOS工业互联网操作系统现在支持大部分通用的PLC,还有一些其他的驱动程序,只是还没有进行集成工作.本篇文章介绍iN

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一．案例介绍 采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理 组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组

设计方案1: 在PLC上,当使用QDial调节音量时,触发QDial的SIGNAL:ValueChange(),对应SLOT向LPC发送自定义键码0x22; 在LPC上,当接收到0x22键码时,执行操作:设置当前volume值,当设置完成后,PLC将接收到来自LPC的volume数据进行更新. 发现问题: 1.当触发ValueChange()信号时,由于LPC设置3s无活动自动进入音量显示界面,PLC每隔3s仍发送0x22键码,导致VFD一直显示0x22键码,其他按键可以正常使用,但是操作执行完

1.红绿灯 经仿真,可以完成所设定的要求.对比普通的红绿灯,知识加了X25和X20的控制,来控制夜间模式 . 2.传送带 经仿真,可以完成所设定的要求. 总结:这两个仿真都是亲自完成,感觉难度有些大.在设计时千万不能盲目,要分模块设计. 比如第一个红绿灯,就先把最普通的红绿灯设计好,再进行夜间模式的设定,会比较方便.如果盲目工作,只会事半功倍 .