Ctrl+shift+p,然后输入launch,点击第一个选项即可配置. 之后选择More即可 具体配置可修改为: { "version": "0.2.0", "configurations": [{ "name": "LaunchChrome", "type": "chrome", "request": "launch",

Launch Image是App的启动图片,LaunchScreen是iOS8之后的功能,两者都可以设置app的启动图片.iOS8之后官方的推荐了使用Launch screen.xib,在xib的中通过ImageView设置启动的图片,两种方式都比较适合开发使用. Launch Image方式 Launch Image方式应该是最常用的方式,首先需要新建一个Launch Image,如下图所示: 2.修改支持的设置和机器类型,针对不同的屏幕的给出不同的尺寸: 3.iOS7/iOS8需要用到的尺寸

真机调试忽然遇到这个问题, Could not launch "APP_NAME" process launch failed: 如图所示: 模拟器上能正常调试………… 这个问题还没解决,又变成了这个问题: Could not launch "APP_Name" process launch failed: NotFound 如图所示: 后来的解决方法是:重启手机!!然后就能正常调试啦!!

遇见这个问题 可能是 由于 runapp 的时候设置里面 设置为release了. 解决办法是:见图 build configuration 设置成 debug 状态就OK了. 要是上面的不行就试一下 stackoverflow上面的大神方案: 1.itounes 退出 2.手机 重启 然后 卸了app 3.Xcode 重启  clean 一下 4.重新运行 希望能够帮助 一些人.

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 资源链接:http://wenku.baidu.com/link?url=PhyN3C6ghqovJ0qtg8dnTEPEku6WFDnB2dOeMqfErVLx8hB4MksBUULiNLlvjwWtsgDRTcizA2jCFhCjdgu0rRTfsq2mUtiRr5GKUtfYtMi pdf转world:http://www.convertpdftoword.net/ 1．计算次序rosl

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?> <launchConfiguration type="org.eclipse.jdt.launching.localJavaApplication"> <listAttribute key="org.eclipse.debug.core.MAPPED_RESOURCE_PATHS

App Icon: 选中 Assets.xcassets 选择 AppIcon ,并拖入图片(29.40.60) Launch Image: 创建 Launch Image 拖入图片(2x.R4)

LAUNCH X431 Easydiag 2.0 is basically the same OBD-II Bluetooth device – but the software supplied with it is different – and the way it’s sold is different. Easydiag 2.0 is without ANY vehicle/manufacturer specific diagnostics capability. As deliver

1. launch文件的写法 ❀标签          ☺<node> 启动一个节点          ☺ <param> 设置参数服务器的参数          ☺ <remap> 重映射          ☺ <machine> 声明启动要使用的机器          ☺ <include> 包含的launch文件          ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组          ☺ <args>

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑 添加下

1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes 4   remapping names 5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件 $ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch vins_estimat

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

启动影像 : iPhone :320 x 480 640 x 960 640*1136 750*1334 1242*2208  iPad :768 x 1004 1536 x 2008 APP图标: iPhone:120 x 120 180 x 180 iPad:76 x 76 152 x 152 App Store商店:1024 x 1024 Spotlight搜索小图标: iPhone:80 x 80 120 x 120 iPad:50 x 50.29 x 29  100 x 100.58

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

ROS launch 总结 转自博客:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/6961837.html 1 运行Launch文件2 新建Launch文件3  在namespace中启动nodes4   remapping names5 其他的launch元素 1 运行Launch文件 Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件.Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛. (1) 运行launch文件

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

遇到的问题: 1.无法直接用VS Code调用Chrome来打开HTML文件 2.VS Code调用Chrome成功后,Python解释器无法启动调试了 解决方法: 以下是我的 launch.json 文件的配置信息,供参考: { // 使用 IntelliSense 了解相关属性. // 悬停以查看现有属性的描述. // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 // ${workspaceRoot} 当前打开的文件

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc