SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题,为了让大家更多的了解SLAM,以下将从SLAM的应用领域.SLAM框架.SLAM分类(基于传感器的SLAM分类)来进行全面阐述,本文仅对没有接触过SLAM的新人进行的科普. 一.SLAM的典型应用领域 机器人定位导航领域:地图建模.SLAM可以辅助机器人执行路径规划.自主探索.导航等任务.国内的科沃斯.塔米以及最新面世的岚豹扫地

说明 木马可能类似随机发送心跳包的操作,随机sleep.对这类情况写好了一个监听shell脚本,每隔一秒钟就记录下netstat状态. 代码 #!/bin/bash #功能:用于定时执行lsof 和 netstat 的执行状态并记录到文件 slptime=1 #默认一秒执行一次 filedir=/tmp #默认存储在/tmp下 lsoffile=lsof.log #存储lsof的执行结果 netstatfile=netstatfile.log #存储netstat执行结果 while true

U6300支持linux.Android系列嵌入式系统.作为linux内核系统,系统均会自带驱动usbserial,就没有提供专门的U6300V的USB驱动,都是加载系统的usbserial以实现对U6300V模块USB的加载,关键是找到usbserial.ko这个驱动文件在系统中的目录,将PID和VID加载系统. U6300V模块默认的VID和PID是:VID_1C9E&PID_9603. 1. Linux系统加载U6300V的USB驱动过程 首先需要确认usbserial.ko这个驱动文件在

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿在windows下装了2套Python,一套是直接安装的Python3.7,一套是通过安装Anaconda3时安装的,版本也是3.7,结果今天安装一个模块后,进入Python37后找不到该模块,才想起是安装了两个Python导致.那么在windows下pip安装模块时安装到哪个Python环境是怎么决定的呢?是通过path环境变量来指定的,在path环境变量中,哪

1.dll的优点 代码复用是提高软件开发效率的重要途径.一般而言,只要某部分代码具有通用性,就可将它构造成相对独立的功能模块并在之后的项目中重复使用.比较常见的例子是各种应用程序框架,ATL.MFC等,它们都以源代码的形式发布.由于这种复用是“源码级别”的,源代码完全暴露给了程序员,因而称之为“白盒复用”.“白盒复用”的缺点比较多,总结起来有4点. 暴露了源代码:多份拷贝,造成存储浪费: 容易与程序员的“普通”代码发生命名冲突: 更新功能模块比较困难,不利于问题的模块化实现: 实际上,以上4点概

页面翻页,下一页可能是一个新的url 也有可能是用js进行页面跳转,url不变,解决方法是实现浏览器模拟人工翻页 目标:爬取同一个url下不同页的数据(上述第二种情况) url:http://www.gx211.com/collegemanage/search.aspx?id=1&xxcity=1 中国高校之窗,我要爬取北京市所有的学校列表,共有四页数据,四页都是同一个url. 部分页面如图: 找到“下一页”按钮的源码,确认是用js进行的跳转. 工具: selenium pyquery 火狐浏览

我们来升级玩玩,废话不多说,代码如下所示: /** * Created by leigood on 2016/8/12. */ var net = require('net'); var ChatSrever = net.createServer(); clinetList = []; ChatSrever.on("connection",function(client){ client.name = client.remoteAddress + ":" + cli

Pycharm下无法导入安装好的第三方模块requests? 在cmd下使用pip安装好requests模块后,可以使用import requests,但在Pycharm IDE下无法导入,出现如下错误: >>> import requests Traceback (most recent call last): File "<input>", line 1, in <module> File "C:\Program Files (x

一.开发环境     内核版本:linux-3.0    开发板:FL2440(nandflash:K9F1G08 128M)    GPRS模块:SIM900   二.与发短信和拨号相关的 AT 指令 AT+CMGC   Send an SMS command(发出一条短消息命令) AT+CMGD   Delete SMS message(删除 SIM 卡内存的短消息) AT+CMGF   Select SMS message formate (选择短消息信息收发格式: 0-PDU;1-文本)

http://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/50432498 首先给出官网地址: 1.Request官网 2.BeautifulSoup官网 我下载的request版本是v2.9.1,BeautifulSoup版本是4.4.1 下载好第三方模块后后把这些模块放到Python安装目录下,并解压缩. 根据百度经验设置Python的环境变量. 按Win+R输入cmd,打开cmd. 一.安装request. 1.进入到request解压缩后的目录,在cm

开发中我们经常会有文件I/O的需求,node.js中提供一个名为fs的模块来支持I/O操作,fs模块的文件I/O是对标准POSIX函数的简单封装. 1.将"hello world"以"utf8"编码格式保存成hello.js,保存成功后打印"ok". fs.writeFile('hello.js','hello world','utf8',function(err){ console.log('ok'); }); 2.writeFile函数虽然可

下面将具体介绍几种常用情况:(1)主程序与模块程序在同一目录下:如下面程序结构:`-- src    |-- mod1.py    `-- test1.py    若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用import mod1或from mod1 import *; (2)主程序所在目录是模块所在目录的父(或祖辈)目录如下面程序结构:`-- src    |-- mod1.py    |-- mod2    |   `-- mod2.py    `-- test1.py    若

在Linux中执行有些程序时,这些程序在执行前首先要对启动它的用户进行认证,符合一定的要求之后才允许执行,例如login, su等.在Linux中进行身份或是状态的验证程序是由PAM来进行的,PAM(Pluggable Authentication Modules)可动态加载验证模块,因为可以按需要动态的对验证的内容进行变更,所以可以大大提高验证的灵活性. 一.PAM模块介绍 Linux-PAM(即linux可插入认证模块)是一套共享库,使本地系统管理员可以随意选择程序的认证方式.换句话说,不用

linux环境下 python环境import找不到自定义的模块 问题现象: Linux环境中自定义的模块swport,import swport 出错.swport模块在/root/sw/目录下. 解决方法1:此种办法当时生效,但是需要写入每一个文件中,才能import不出错. import sys sys.path.append('/root/sw') import swport #成功 解决方法2:修改环境变量/etc/profile vi /etc/profile  在最后一行添加 ex

问题描述: SpringBoot项目之前是一个项目*-web,运行没问题,后来将项目拆分为多个项目,就出现启动失败问题. SpringBoot项目结构: 项目被分为多块:*-mapper(mybatis)/*-model/*-web,项目将-mapper分开一个模块后,从SpringBoot入口函数启动,发现SpringBoot启动卡死: 解决问题: 由于mapper.xml分布在不同的模块中,mybatis.mapperLocations=classpath:mapper/*.xml 不能两个

转载 python 包含子目录中的模块方法比较简单,关键是能够在sys.path里面找到通向模块文件的路径. 下面将具体介绍几种常用情况: (1)主程序与模块程序在同一目录下: 如下面程序结构: `-- src     |-- mod1.py     `-- test1.py     若在程序test1.py中导入模块mod1, 则直接使用 import  mod1或from mod1 import *; (2)主程序所在目录是模块所在目录的父(或祖辈)目录 如下面程序结构: `-- src  

在利用selenium进行UI自动化测试过程中,经常会遇到下拉框选项,这篇博客,就介绍下如何利用selenium的Select模块来对标准select下拉框进行操作... 首先导入Select模块: # coding=utf-8 from selenium import webdriver from selenium.webdriver.support.select import Select 感兴趣的可以将鼠标指向Select,然后按住Ctrl鼠标单击,查看Select模块的源码,是如何定义封

错误信息: 没有 /usr/lib/jvm/default-java/jre/bin/java 原因: R找不到java作为依赖 解决方案: (1) 如果你没有安装java,请先安装java． (2) 在终端中查看java的版本. (3) 在/usr/lib/jvm下手动创建default-java文件夹 (4) 找到终端中显示的java环境的文件夹(默认在/usr/lib/jvm下,我有oraclejava和openjava, 而我使用的是oraclejava) (5) 手动复制java环境的

1.下载: http://pecl.php.net/package/redis/2.2.7/windows 2.下载后 由于里面有两个模块分别是vc6,vc9编译的,我们需要知道我们的Php是vc6还是vc9的: 新建一个reids.php 点击(此处)折叠或打开 <?php phpinfo(); ?> 3.安装模块 把php_redis.dll模块放到php安装目录下/ext/中 在php.ini里的 ;extension=php_bz2.dll之前增加extension=php_redis

如果我们是自己编译的apache,那么启用或禁用某个模块应该说是比较容易的事,只要修改apache的配置文件就可以了.但是我们没有理由不用已经做好的二进制文件进行安装,使用apt-get要方便多了. 但是这样的安装,apache默认会启用一部分模块,一般情况下,它已经满足了大部分的需求.但是我们的需求肯定是不能确定的如我们可能要利用apache实现重定向的功能,我们可能需要alias,rewrite模块. 实际上在apache下有两种类型的模块,一种是事先编译到apache中的,另一种是在你运行

在利用selenium进行UI自动化测试过程中,经常会遇到下拉框选项,这篇博客,就介绍下如何利用selenium的Select模块来对标准select下拉框进行操作... 首先导入Select模块: 1 # coding=utf-8 2 from selenium import webdriver 3 from selenium.webdriver.support.select import Select 感兴趣的可以将鼠标指向Select,然后按住Ctrl鼠标单击,查看Select模块的源码,