1准备材料, 首先准备一个带串口的stm32程序(这里选用整点原子的官方串口例程这里自己去找不讲)作者:恒久力行 QQ:624668529,然后去mavlink官网下载mavlink源码,这里重点讲解这里 a.进入mavlink官网(http://qgroundcontrol.org/mavlink/start),下拉到MAVLink Code and Generator如下图,得到mavlink源码有多种途径,这里选取用python生成.即点击MAVLink Generator (C/C++,

1.打包时附加外部Jar包 <!--编译+外部 Jar打包-->          <plugin>            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>            <version>3.5.1</version>            <configuration>              <source>1.7</source

1.maven-source-plugin 访问地址 在 pom.xml 中添加 下面的 内容,可以 使用 maven 生成 jar 的同时 生成 sources 包 <plugin> <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId> <artifactId>maven-source-plugin</artifactId> <version>3.0.0</version> <!-

1.打包时附加外部Jar包 <!--编译+外部 Jar打包-->          <plugin>            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>            <version>3.5.1</version>            <configuration>              <source>1.7</source

Google Protocol Buffers是google出品的一个协议生成工具,特点就是跨平台,效率高,速度快,对我们自己的程序定义和使用私有协议很有帮助. Protocol Buffers入门:1.去 http://code.google.com/p/protobuf/downloads/list 下载一个源代码包和一个已编译好的二进制包2.找一个Proto示例代码,使用命令 protoc -I=$SRC_DIR --java_out=$DST_DIR $SRC_DIR/addressbo

120多套各种类别微信小程序模板源码打包下载,以下是部分截图欢迎下载!120多套各种类别微信小程序模板源码打包下载 下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Cfqyc9p2ZDOcs8EhW63k0g 提取码:mv3b

死磕以太坊源码分析之EVM动态数据类型 配合以下代码进行阅读:https://github.com/blockchainGuide/ 写文不易,给个小关注,有什么问题可以指出,便于大家交流学习. Solidity提供了在其他编程语言常见的数据类型.除了简单的值类型比如数字和结构体,还有一些其他数据类型,随着数据的增加可以进行动态扩展的动态类型.动态类型的3大类: 映射(Mappings):mapping(bytes32 => uint256), mapping(address => strin

一般源码安装添加的GD库 是不支持 jpeg 格式的图片的,只支持如下格式 GD Support enabled GD Version bundled (2.0.34 compatible) GIF Read Support enabled GIF Create Support enabled PNG Support enabled libPNG Version 1.2.49 WBMP Support enabled XBM Support enabled  下面我们来 添加 jpeg 格式文件

前文传送门: mybatis源码学习:从SqlSessionFactory到代理对象的生成 mybatis源码学习:一级缓存和二级缓存分析 下面这条语句,将会调用代理对象的方法,并执行查询过程,我们一起来看看它的内部是如何实现的. User user1 = userDao1.findById(41); 一.动态代理:执行代理对象的方法时拦截,进行方法增强. /** * 作用:执行被代理对象的任何接口方法都会经过该方法 * @param proxy : 代理对象的引用 * @param metho

Golang 源码剖析:log 标准库 原文地址:Golang 源码剖析:log 标准库 日志 输出 2018/09/28 20:03:08 EDDYCJY Blog... 构成 [日期]<空格>[时分秒]<空格>[内容]<n> 源码剖析 Logger type Logger struct { mu sync.Mutex prefix string flag int out io.Writer buf []byte } (1) mu:互斥锁,用于确保原子的写入(2) p

Windows下开发环境准备 1.分别安装:python2和python32.安装Python的集成工具:Anaconda3.安装Pycharm Pycharm设置 设置: File->Settings Windows配置环境变量 目的:在cmd中直接执行.exe文件计算机-->属性-->高级系统设置-->环境变量-->Path变量值添加:.exe的文件路径截止到上级文件夹同一个程序的两个不同版本的环境变量配置后,cmd区分需要修改源可执行文件的文件名来区分 Python原码

1,从git上面克隆好源码之后,进入rocketmq目录,执行: mvn -Prelease-all -DskipTests clean install 2,打包完成之后,进入distribution/target目录,可以看到生成的包 第一个是未压缩的包,第二个是linux上面的压缩包: 第三个是windows下面的压缩包,复制到相应位置,解压即可以使用. 3,打包命令的配置 整个打包的命令都是在distribution项目下配置的 mvn -Prelease-all -DskipTests

一.引言 Jenkins 2.x的精髓是Pipeline as Code,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化.简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布流程.举个例子,job构建工作在master节点,自动化测试脚本在slave节点,这时候je

项目要用到这个功能,就写了一个,完整类也就二百来行,很简单.可以在项目中用,也可以作为学习. 源码下载 http://yunpan.cn/cmQCSWkhDnZLJ  访问密码 0227 核心代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Collections; using System.Text; using System.Xml; using System.Text.RegularExpressions;

本期内容 : Spark Streaming Job生成深度思考 Spark Streaming Job生成源码解析 Spark Core中的Job就是一个运行的作业,就是具体做的某一件事,这里的JOB由于它是基于Spark Core所以Spark Streaming对其进行了封装. 大数据开发应用中少不了定时任务,是否相当于流式处理,只是期间的时间间隔的不同而已,所以数据都可以认为是流式处理. 一. JobGenerator 作业动态生成的一个类 : JobGenerator是个普通的类,作业

此文是前文使用现有在线翻译服务进行代码翻译的体验的编程语言方面第二点的一个尝试. 参考Which framework to generate source code ? - Cleancode and Refactoring, 选了一个综合代价看来最小的, forge/roaster, 因为它同时具备解析和生成两方面功能. 初步汉化后代码效果如下(尚未有语法高亮, 仅作演示用. 之后的在线翻译结果也是同样处理): package com.company.example; import java.

一.下载 clickhouse 源码包 git clone --recurse-submodules -b v1.1.54385-stable https://github.com/yandex/ClickHouse.git -b 指定版本改目录名字:mv ClickHouse clickhouse-v1.1.54385-stable 打包tar zcvf clickhouse-v1.1.54385-stable.tar.gz clickhouse-v1.1.54385-stable 二.下载s

Saiku构建好之后,会将项目的各个模块达成jar包,整个项目也会打成war包 saiku目录结构:   我们选中saiku-server/target/ 下面的zip压缩包.这是个打包后的文件,进行解压: saiku-server/target/目录结构: 我这里是3.8.7的版本,压缩包解压之后进入其中是一个saiku-server目录: saiku-server/target/saiku-server-foodmart-3.8.7/saiku-server目录结构: 此时可以直接用star

集成第三方so和jar包 include $(CLEAR_VARS) #jar包编译            LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=securitysdk:libs/hello.jar #64和32系统选择不同的库 ifeq (arm64, $(strip $(TARGET_ARCH)))     LOCAL_PREBUILT_LIBS := libssl:libs/arm64-v8a/libssl.so     LOCAL_PREBUILT

我们要使用 Hibernate 的功能,首先需要读取 Hibernate 的配置文件,根据配置启动 Hibernate ,然后创建 SessionFactory. 创建 SessionFactory 的代码很简单,这也是我们要分析的代码: Configuration cfg = new Configuration().configure(); SessionFactory factory = cfg.buildSessionFactory(); 接下来,就针对这两行代码进行分析. 1.初始化 C

1. 通过源码打包 到携程Apollo地址 https://github.com/ctripcorp/apollo 下载Apollo源码,可在源码中进行自定义配置日志路径及端口等,之后打包. 打包完成后在 target 目录下的 apollo-configservice-1.3.0-github.zip 即为可部署的服务包 apollo-configservice-1.3.0-github.zip 内容如下 上面以apollo-configservice为例,部署所需的另外两个模块apollo-