一.抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号 越小,表明它的优先级别越高. 抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断 服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数 A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置. 而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时, 如果两个中断同时到达, 则先

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套在低抢占式优先级的中断中. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中

与51不同,stm32的中断分类更灵活.51只是按先后顺序大小排列互相打断. stm32中多了响应优先级这一概念. stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级. 2.响应优先级. 1.抢占优先级.抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断. 2.响应优先级.抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行. 也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断.两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来.响应优先级又有何用呢. 其实,响应优先级主要给出了

z-index:控制元素叠放顺序,哪个z-index数值越大,那个优先被叠放在上面. relative.absolute.fixed这三种情况可以使用z-index. static不可以使用. display属性: 常见属性值:1.none:隐藏对象(对象完全消失于文档流)而opacity:0:(透明度)完全透明,hidden也是隐藏,但是还留有位置.2.inline:指定对象为内联元素 3.block: 指定对象为块元素4.inline-block:指定对象为内联块元素 5.table-cel

原则一: 继承不如指定原则二: #id > .class > 标签选择符原则三:越具体越强大原则四:标签#id >#id ; 标签.class > .class CSS优先级权重计算法 CSS优先级包含四个级别(标签内选择符,ID选择符,Class选择符,元素选择符)以及各级别出现的次数! 根据这四个级别出现的次数计算得到CSS的优先级. CSS优先级的计算规则如下:* 元素标签中定义的样式(Style属性),加1,0,0,0* 每个ID选择符(如 #id),加0,1,0,0* 每

在IPv4的报文头中,TOS字段是1字节,如下图所示.根据RFC1122的定义,IP优先级(IPPrecedence)使用最高3比特(第0-2比特).+++++++++++++++++++++++++++++++++| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |+++++++++++++++++++++++++++++++++ 3比特可以定义8个等级.8个优先级的定义如下:111 -Network Control  网络控制110 -Internetwork Control 

在IPv4的报文头中,TOS字段是1字节,如下图所示.根据RFC1122的定义,IP优先级(IPPrecedence)使用最高3比特(第0-2比特).+++++++++++++++++++++++++++++++++| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |+++++++++++++++++++++++++++++++++ 3比特可以定义8个等级.8个优先级的定义如下:111 -Network Control  网络控制110 -Internetwork Control 

原则一: 继承不如指定 原则二: #id > .class > 标签选择符 原则三:越具体越强大 原则四:标签#id >#id ; 标签.class > .class CSS优先级权重计算法 CSS优先级包含四个级别(标签内选择符,ID选择符,Class选择符,元素选择符)以及各级别出现的次数! 根据这四个级别出现的次数计算得到CSS的优先级. CSS优先级的计算规则如下: * 元素标签中定义的样式(Style属性),加1,0,0,0 * 每个ID选择符(如 #id),加0,1,0

关于STM32的中断设置.--Arvin 中断 STM32 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 有人把响应优先级称作'亚优

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优

看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a951ceb01015ewc.html 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()--配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"

l 使能定时器时钟. RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器,配置ARR,PSC. TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断,配置NVIC. void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器. TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数. TIMx_IRQHandler(); l 源代码: //Tout(溢出时间)=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk //500ms -> (4999+1)( 7199+1)/7

在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释: 当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址.这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中.缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用

STM32学习笔记-NVIC中断知识点总结 中断优先级设置步骤 1. 系统运行后先设置中断优先级分组 函数:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup) 分组配置寄存器SCB->AIRCR 组 AIRCR[10:8] IP bit[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位 1 110 1:3 1位抢占优先级,3位响应优先级 2 101 2:2 2位抢占优先级,2位 3 100 3:1 3位抢占优先级

kubernetes 中的抢占功能是调度器比较重要的feature,但是真正使用起来还是比较危险,否则很容易把低优先级的pod给无辜kill.为了提高GPU集群的资源利用率,决定勇于尝试一番该featrue.当然使用之前还是得阅读一下相关的代码做到心里有数,出了问题也方便定位修复. 基本原理 优先级与抢占是为了确保一个高优先级的pod在调度失败后,可以通过"挤走" 低优先级的pod,腾出空间后保证它可以调度成功. 我们首先需要在集群中声明PriorityClass来定义优先等级数值和抢

转载请声明出处哦~,本篇文章发布于luozhiyun的博客:https://www.luozhiyun.com 源码版本是1.19 上一篇我们将了获取node成功的情况,如果是一个优先pod获取node失败,那么就会进入到抢占环节中,那么抢占环节k8s会做什么呢,抢占是如何发生的,哪些资源会被抢占这些都是我们这篇要研究的内容. 调度的优先级与抢占机制 正常情况下,当一个 Pod 调度失败后,它就会被暂时"搁置"起来,直到 Pod 被更新,或者集群状态发生变化,调度器才会对这个 Pod

转自:http://www.cnblogs.com/wz19860913/archive/2008/08/04/1259807.html 每个线程都有一个“优先级”,范围是0-31,0为最低优先级,31为最高优先级.当系统决定哪个线程需要调度的时候,首先查看是否存在优先级为31的可调度线程,如果存在,就从中选择一个进行调度.当该线程的时间片到达之后,系统查看是否存在另一个优先级为31的可调度线程,如果存在,就调度它. 只要有一个可调度的优先级为31的线程存在,那么系统绝对不会调度优先级为0-30

一.背景 需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错 误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的 办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错 误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离 线状态,也就是"Bus off&

在学习笔记(1)中,我们学习了IRP的数据结构的相关知识,接下来我们继续来学习内核中很重要的另一批数据结构: EPROCESS/KPROCESS/PEB.把它们放到一起是因为这三个数据结构及其外延和windows中进程的表示关系密切,我们在做进程隐藏和进程枚举的时候一定会涉及到这3类数据结构,所以这里有必要及时做一下总结,做个学习笔记,理清思路. 1. 相关阅读材料 <windows 内核原理与实现> --- 潘爱民 <深入解析windows操作系统(第4版,中文版)> --- 潘

看了大半天,终于把原子哥的例程中的中断分组和优先级看懂了,勉勉强强知道了怎么设置中断分组和优先级,,不容易啊.下面就是我收集的资料及我的理解 分组不是很难,就是有一点知道就就全部明白了: // 设置NVIC分组 //NVIC_Group:NVIC 分组 0~4  总共 5 组 void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 见后注释 temp1<