抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms-10ms void key() { static u8 flag = 1; if(flag == 1 && KEY_UP == 1) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 1) { flag = 0; led1 = ~led1; } } else if(KEY_UP == 0) { delay_ms(10); if(KEY_UP == 0) { flag = 1; } } }

一.实现思路(emmmm,这个地方我很大程度参照了别人的写法)   由于键盘按键众多,因此使用选择框JComboBox 进行按键选择,点击一个JButton 按钮后,读取所有选择框中的内容,然后存到一个用于保存键位设置的对象Key中,然后在坦克移动的时候根据对象Key中的数据判断对坦克的操作.    同时,为了保证每次打开游戏时,能够保留上一次的按键设置,使用对象流将对象Key存入文件,以后创建KeySet的对象后,从文件中读取保存对象Key的信息,并使用:如果文件不存在或者文件为空,那么就重新

这几天老师布置了一个课程设计题目:采用51单片机控制的DS18B20温度检测系统.大概花了我一个礼拜的时间,幸好我的C语言学得还可以,最后还是让我搞出来了,真是高兴,我是采用STC-52单片机和DS18B20数字温度传感器做的一个温度检测系统:实现的主要功能是:能够通过按键设置报警温度,报警温度分为上限温度和下限温度,就是说当温度超过上限温度和下限温度时蜂鸣器就会报警,同时流水灯开始流动.并且由于温度的上下限是写入到DS18B20的ROM中,所以断电之后还是可以保存上次设定的温度上下限值,系统缺

刚写了一个关于stm32单片机的按键识别的程序.目的,同时识别多个按键,并且不浪费cpu的时间. 关于去抖动,以前以为是在按键的时候,手会抖动.通过程序验证,这个确实是误解.这个应该是防止意外干扰.以我的手按键的速度,单次持续时间小于0.2秒钟. 前提:引脚低电平为按键按下.为每个按键设置3个变量,分别是识别过程的计数器keycnt.识别的结果keystat.可以判定的结果keymod(比如按下.释放.单击.双击.长按等). 本例 只有单击一种判断,keymod暂时不用.另外考虑,按键判定后,直

场景 Winforn中实现ZedGraph自定义添加右键菜单项(附源码下载): https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100140716 Winform中实现ZedGraph中曲线右键显示为中文: https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/100115292 在上面两篇文章的基础上,已经实现的ZedGraph的右键效果 现在需要根据当前图形的Y轴

  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先

STM32的IAP实现 2014年07月28日 16:31:06 Stylesen 阅读数:556   IAP,全称是“In-Application Programming”,中文解释为“在程序中编程”.IAP是一种对通过微控制器的对外接口(如USART,IIC,CAN,USB,以太网接口甚至是无线射频通道)对正在运行程序的微控制器进行内部程序的更新的技术(注意这完全有别于ICP或者ISP技术).ICP(In-Circuit Programming)技术即通过在线仿真器对单片机进行程序烧写,而I

软件 keil5 实现 1.使用stm32f407中的DS18B20传感器采集空气温度 2.使用stm32f407中的DHT11传感器采集空气的温度和湿度 3.显示到stm32f407的LCD液晶显示器上 4.当温度超过30℃时,led灯 和 电磁继电器控制的灯闪烁,蜂鸣器持续响 5.当温度低于30℃时,一切恢复 效果 源码 main.c #include "led.h" #include "button.h" #include "buzzer.h&quo

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8

1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6

[转载]stm32中断学习 中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的,在C51单片机时代,一共只有5个中断,其中2个外部中断,2个定时/计数器中断和一个串口中断,但是在STM32中,中断数量大大增加,而且中断的设置也更加复杂.今天就将来探讨一下关于STM32中的中断系统. 1 基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

在linux/unix平台上的 sqlplus中,如果输错了字符,要想删除,习惯性的按下backspace键后,发现非但没有删除想要删掉的字符,还多出了两个字符^H.当然,我们 可以同时按下ctrl+backspace键来删除,但对于习惯了用backspace来删除的用户,这样很不爽.这可以通过修改tty终端的设置来实现 backspace删除功能.通过使用stty命令,就可以查看或者修改终端的按键设置. 例如,设置backspace为删除键: [oracle10g@linux]$ stty e

stm32时钟系统的意义: 1.电源的开关作用,达到低功耗效果: 2.调节时钟的速度: 对于每个外设,都要设置设置,stm32的时钟系统为了更低功耗: STM32时钟系统框图分析: 时钟源: 时钟是STM32的脉搏,是驱动源.使用任何一个外设都必须打开相应的时钟.这样的好处就是,如果不是用一个外设的时候,就把它的时钟关掉,从而可以降低系统的功耗,达到节能,实现低功耗的效果: stm32的时钟可以有以下4个时钟源提供: 1.HSI:高速内部时钟信号stm32单片机内带的时钟(8M频率),缺点是精度

IDEA环境设置 任何事物都有两面性,如何用好才是关键.IDEA为我们提供了丰富的功能,但不代表默认的配置就适合于你.我们应当根据自己的条件.需求合理的配置,从而驾驭好这匹悍马.让它成为我们编程的利器,而非障碍.下面就一些常用的配置做个说明. IDEA 运行环境设置 1.1 设置IDEA使用的JDK 1.2 JVM options设置 1.3 IDEA system,config文件位置调整 IDEA Settings 2.1 使用Eclipse的按键设置 2.2 使用子句安装的Maven,配置

https://source.android.com/devices/input 输入 Android 输入子系统名义上是由遍历系统多个层的事件管道组成. 输入管道 在最低层,物理输入设备会生成描述状态更改(例如按键按压和触摸接触点)的信号.设备固件以某种方式编码和传输这些信号,例如向系统发送 USB HID 报告或在 I2C 总线上产生中断. 然后,信号由 Linux 内核中的设备驱动程序解码.Linux 内核为许多标准的外围设备提供驱动程序,特别是那些符合 HID 协议的外围设备.然而,原始

波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1.在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下:     STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置,STM32的波特率寄存器支持分数设置,以提高精确度.USART_BRR的前4位用于表示小数,后12位用于表示整数.但是它还不是我们想要设置的波特率,想要设置我们串口的波特率大小还需要进行计算.其实有关波特率的计算是下面这一条表达式:     从上

1         使用Qss设置QT程序界面的样式和皮肤 1.1  Qss的功能 Qt程序界面中控件的背景图片.大小.字体颜色.字体类型.按钮状态变化等属性可以通过Qss文件来设置,美化UI界面.实现界面和程序的分离,快速切换皮肤. 1.2  QSS基本属性设置 Qss的强大在于组合功能的强大,这里只是简单介绍基本功能,将简单功能组合起来才能实现好看的效果. Qss背景属性(Background) 属性 描述 CSS background 在一个声明中设置所有的背景属性. 1 backgrou

alt+enter能够全屏幕,假设认为游戏执行速度不合适,能够改动 cycles=3000 适当调整大小. .执行 DOSBox,会打开两个 DOS 窗体.我们仅仅需在例如以下窗体中键入 mount c h:\pal 此命令的作用为将 h:\pal 挂载为 C 盘,h:\pal 为<仙剑奇侠传>所在文件夹. .键入 c: 进入 C 盘,键入 pal.exe 就可以进入游戏,例如以下图: . 已经能够正常执行游戏了. . 终极大法:将游戏的可运行程序直接拖到 DOXbox 的快捷方式上面.就能够