激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门. RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发. 它能扫描360°,12米半径的范围. 它适合用于构建地图,SLAM,和建立3D模型. 安装 建立工作空间(也可以利用现有的),编译包 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src ## 激光雷达rplidar一代驱动 $ git cl

二维卷积c代码 二维信号的卷积原理请参考另外一篇文章:http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/43702241 这里直接给出参考代码: void Conv2(int** filter, int** arr, int** res, int filterW, int filterH, int arrW, int arrH) { int temp; for (int i=0; i<filterH+arrH-1; i++) { for (int j

首先需要导入 QRCode.jar 包 下载地址看这里   http://pan.baidu.com/s/1o6qRFqM import java.awt.Color;import java.awt.Graphics2D;import java.awt.Image;import java.awt.image.BufferedImage;import java.io.File;import java.io.IOException;import java.io.UnsupportedEncoding

QRCodeUtil.encode(text, "D:/004.jpg", "D:", true, "exp");// 这个方法的第一个参数是网址,第二个参数是内嵌图片,第三个参数:是否压缩logo,第四个参数:二维码名字:需要core-2.3.0.jar包,然后直接复制粘贴即可用. 1 package otherTest; import java.awt.BasicStroke; import java.awt.Graphics; import

需要用到ThoughtWorks.QRCode.dll文件 string str = Server.UrlDecode(Request.QueryString["id"]); QRCodeEncoder encoder = new QRCodeEncoder(); encoder.QRCodeEncodeMode = QRCodeEncoder.ENCODE_MODE.BYTE;//编码方式(注意:BYTE能支持中文,ALPHA_NUMERIC扫描出来的都是数字) encoder.QR

wxqrcode.js文件:  https://github.com/Clearlovesky/-js-jq-/tree/master/wxqrcode // 引入二维码库 import QR from "../../utils/wxqrcode.js" // 二维码生成器 let img = QR.createQrCodeImg('生成的内容xxx', { size: parseInt(300)//二维码大小 }) 调用后会生成 base64 格式的图片,直接复制变量就可以用啦. P

二维条码/二维码可以分为堆叠式/行排式二维条码和矩阵式二维条码.堆叠式/行排式二维条码形态上是由多行短截的一维条码堆叠而成:矩阵式二维条码以矩阵的形式组成,在矩阵相应元素位置上用“点”表示二进制“1”,用“空”表示二进制“0”, “点”和“空”的排列组成代码. 堆叠式/行排式二维条码,如,Code 16K.Code 49.PDF417等. 矩阵式二维码,最流行莫过于QR CODE. 矩阵式二维码存储的数据量更大:可以包含数字.字符,及中文文本等混合内容:有一定的容错性(在部分损坏以后可以正常读取

自从微信扫描出世,二维码扫描逐渐已经成为一种主流的信息传递和交换方式.下面就介绍一下我学习到的这种二维码生成方式.预计再过不久身份证户口本等都会使用二维码识别了,今天就做一个实验案例: 二维码主要实现这两点: 1.生成任意的二维码. 2.在二维码的中间加入图像. 一.准备工作. 准备QR二维码3.0 版本的core包和一张jpg图片. 下载QR二维码包. 当然你也可以从maven仓库下载jar 包: http://central.maven.org/maven2/com/google/zxing

在物联网的时代,二维码是个很重要的东西了,现在无论什么东西都要搞个二维码标志,唯恐落伍,就差人没有用二维码识别了.也许有一天生分证或者户口本都会用二维码识别了.今天心血来潮,看见别人都为自己的博客添加了二维码,我也想搞一个测试一下. 主要用来实现两点: 1. 生成任意文字的二维码. 2. 在二维码的中间加入图像. 一.准备工作. 准备QR二维码3.0 版本的core包和一张jpg图片. 下载QR二维码包. 首先得下载 zxing.jar 包, 我这里用的是3.0 版本的core包 下载地址: 现

前言 接上文:[一套代码小程序&Native&Web阶段总结篇]可以这样阅读Vue源码 最近工作比较忙,加之上个月生了小孩,小情人是各种折腾他爸妈,我们可以使用的独立时间片不多,虽然这块研究进展缓慢,但是一直做下去,肯定还是会有一些收获的 之前我们这个课题研究一直是做独立的研究,没有去看已有的解决方案,这个是为了保证一个自己独立的思维,无论独立的思维还是人格都是很重要的东西,然独学而无友则孤陋而寡闻,稍微有点自己的东西后,还是应该看看外面已有的东西了,今天的目标是mpvue,我们来看看其官

工具类,链接:https://pan.baidu.com/s/18U399fTH5wBJPnL97pAekg 提取码:bmw7 注:里面的corejar包是使用的zxing的代码,我只是将其导出的jar文件 二维码大部分是在JavaWeb中使用的,我就在JavaWeb演示了 导入jar,导入后会自动构建jar包 初始化方法参数解释: 第一个参数:生成二维码的宽度 第二个参数:生成二维码的高度 第三个参数:生成二维码Logo的宽度 第四个参数:生成二维码Logo的高度 第五个参数:生成二维码Log

转载:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203 了解二维码这个东西还是从微信中,当时微信推出二维码扫描功能,自己感觉挺新颖的,从一张图片中扫一下竟然能直接加好友,不可思议啊,那时候还不了解二维码,呵呵,然后做项目的时候,老板说要加上二维码扫描功能,然后自己的屁颠屁颠的去百度,google啥的,发现很多朋友都有介绍二维码扫描的功能,然后我就跟着人家的介绍自己搞起了二维码扫描功能,跟着人家的帖子,很快我的项目就加入了扫描二维码的功

今天我们来学习一个自动生成二维码 的写法.我们经常能见到各种二维码,比如公众号的二维码,网址的,加好友的,支付的二维码等等.其实每一个二维码只是利用图片的形式展示出来的,实际是一些字符串.而这个字符串可以通过我们识别二维码的工具下显示出来.所谓生成二维码说白了就是将字符串用图片形式展现出来..真正厉害的是识别的工具.当然,我目前只会生成这样的二维码图片,让我们一起来学习一下吧. 首先我们得先写个布局. activity_main.xml <RelativeLayout xmlns:android

很久之前就有写这样的代码了,只是一直没记录下来,偶然想写成博客. 把之前的代码封装成函数,以方便理解以及调用. 基于开源的 ZXing.NET 组件,代码如下: 先添加对ZXing.NET的引用,然后添加相应的命名空间: using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using ZXing; using ZXing.Common; using ZXing.QrCode; using ZXing.QrCo

二维码终于火了,现在大街小巷大小商品广告上的二维码标签都随处可见,而且大都不是简单的纯二维码,而是中间有个性图标的二维码. 我之前做了一个使用google开源项目zxing实现二维码.一维码编码解码的程序并开放了源码(用C#实现的条形码和二维码编码解码器),今天继续在此程序基础上,实现二维码中间加小图片. 背景知识 QRcode使用里德-所罗门码来进行错误修正.对于我们来说,里德-所罗门编码有两个非常重要的特性.第一,它是一种显式系统码,也就是说,你可以在最终的编码中直接看到原有的信息.就好比我

  Android 高手进阶(21)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203 了解二维码这个东西还是从微信中,当时微信推出二维码扫描功能,自己感觉挺新颖的,从一张图片中扫一下竟然能直接加好友,不可思议啊,那时候还不了解二维码,呵呵,然后做项目的时候,老板说要加上二维码扫描功能,然后自己的屁颠屁颠的去百度,google啥的,发现很多朋友都有介绍二维码扫描的

了解二维码这个东西还是从微信 中,当时微信推出二维码扫描功能,自己感觉挺新颖的,从一张图片中扫一下竟然能直接加好友,不可思议啊,那时候还不了解二维码,呵呵,然后做项目的时候, 老板说要加上二维码扫描功能,然后自己的屁颠屁颠的去百度,google啥的,发现很多朋友都有介绍二维码扫描的功能,然后我就跟着人家的介绍自己搞起了 二维码扫描功能,跟着人家的帖子,很快我的项目就加入了扫描二维码的功能,然后自己还很开心. 随着微信的到来,二维码越来越火爆,随处能看到二维码,比如商城里面,肯德基,餐厅等等,对于

相关资料: 第三方资料太大没法写在博文上,请下载CSDN的程序包. 程序包下载: http://download.csdn.net/detail/zhujianqiangqq/9657186 注意事项: 如果只加了Lib,然没有改AndroidManifest.xml,App在呼叫BarCode时会ANR没反应.开始可能没有官方的classes.dex,但如果发现编译出错后,请再检查一下.TMessageManager须加System.Messaging单元. 使用DelphiXE7加入Java

前言 本文所使用的二维码生成代码是谷歌开源的条形码图像处理库完成的,c#版的代码可去 这里   --  下载压缩包. 截止目前为止最新版本为2.2,提供以下编码格式的支持: UPC-A and UPC-E EAN-8 and EAN-13 Code 39 Code 93 Code 128 QR Code ITF Codabar RSS-14 (all variants) Data Matrix PDF 417 ('alpha' quality) Aztec ('alpha' quality) 同

条形码的标准: 条形码的标准有ENA条形码.UPC条形码.二五条形码.交叉二五条形码.库德巴条形码.三九条形码和128条形码等,而商品上最常使用的就是EAN商品条形码.EAN商品条形码亦称通用商品条形码,由国际物品编码协会制定,通用于世界各地,是目前国际上使用最广泛的一种商品条形码.我国目前在国内推行使用的也是这种商品条形码.EAN商品条形码分为EAN-13(标准版)和EAN-8(缩短版)两种. 二维码的编码标准: 全球现有的二维码多达200种以上,其中常见的技术标准有PDF417(美系标准),

原文网址:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/10163203 了解二维码这个东西还是从微信中,当时微信推出二维码扫描功能,自己感觉挺新颖的,从一张图片中扫一下竟然能直接加好友,不可思议啊,那时候还不了解二维码,呵呵,然后做项目的时候,老板说要加上二维码扫描功能,然后自己的屁颠屁颠的去百度,google啥的,发现